Stm8S207 схема включения: Проектирование и изготовление своей STM8 Develop Board

Изучаем STM8S Медленный старт. Часть 0 / Хабр

0. На кого ориентирован материал, зачем и почему

• Внимательно читать (что редкость)
• Немного работать с англоязычной технической литературой (ну или мотивацию научиться, т.к. первый язык программиста — английский)
• Паять (хотя бы минимальные навыки)
• Программировать на С (опять же, не все так сложно)
• Гуглить (без этого никуда)
• Пользоваться мультиметром и имеет прочие базовые навыки (по типу «не суй пальцы в розетку»)

• Обзорно пробежать все этапы разработки системы на базе микроконтроллера
• Дать необходимые вводные для человека практически не посвященного
• По возможности формирование у читающего понимания того, где, что и как найти

Думаю имеет смысл сделать подробный курс программирования МК.

Мне послужит поводом изучить всю периферию более детально и попутно поможет другим.
Знаю, что уже существует огромное количество статей и даже обучающих курсов, но я имею слегка иной подход. (Возможно получу адекватную критику, изменю мнение и примкну к MX Cube ребятам).

Грустно видеть, как stm контроллеры превращают в arduino.

По поводу arduino:

Есть 3 (известных мне, мб я просто не дорос) подхода к разработке ПО на МК:

1. Разработка на ассемблере
2. Разработка под конкретную модель МК
3. Разработка с использованием HAL и им подобных библиотек

2) Библиотеки HAL и т.п. для начинающего непрозрачна и слишком много моментов «просто пиши вот так». Потому — тоже в помойку.

3) Наиболее здоровым вариантом для начинающего считаю процесс создания ПО под конкретный МК, полученные навыки позволят разобраться и с 8L и 32 сериями (хоть это и больно делать единолично по документации).

Вы наверно заметили, что arduino в этом списке не фигурирует, потому что это образовательная платформа и для разработки на её базе компактных устройств не предназначена. Но подход к её программированию по какой-то (мне не известной) причине переносится и расползается по интернету. И даже применяется в реальных коммерческих проектах. (представляет собой, «скачал на форуме библиотеку, подключил, заработало, как работает не знаю»).

Я же предлагаю, с моей точки зрения, академически и методически более осмысленный подход.

1. Выбор микроконтроллера

Вы можете выбрать любой МК в пределах серии.

Есть готовые Discovery платы от ST, можно купить у китайцев или заказать с других ресурсов. Есть готовые платы на STM8S103F3P6 и ей подобные от китайцев.

Но, следует учесть, что готовые платы предназначены для обучения.

На сайте производителя st.com, находим свой МК и скачиваем к нему документы:

Reference manual: RM0016 — общий документ для всех МК семейств STM8S и STM8AF. Далее RM.
Datasheet: У меня DS5855 — документ к моделям STM8S105C4/6, STM8S105K4/6 и STM8S105S4/6. Далее DS.

Из вкусного у него (поверхностно):

• Поддержка 16 МГц
• 32 Кб Flash памяти, 1 Кб EEPROM и 2Кб RAM
• Питание 2.95-5.5В
• 8-и 16-битные таймеры
• UART, SPI, I2C
• 10-битный АЦП
• до 38 дискретных входов/выходов

2. Необходимое оборудование

1. Сборка макета из отдельных компонентовЗдорово, классно, мне нравится. Так делают многие люди.

   В этом случае для МК нужна будет так называемая обвязка. План простой:

   1. Берем макетную плату, в моем случае TQFP(32-64PIN)0.8MM, запаиваем на неё МК
   2. Берем двухрядную гребенку PLS-2×40 припаиваем к отверстиям, которые ведут к выводам МК
   3. Берем печатную макетную плату (у меня 9х15 см) и припаиваем на нее прошлый бутерброд
   4. Смотрим RM пункт 7. Power supply, читаем. Написано нужен конденсатор соединяющий вывод VCAP и наши 0В источника питания. Еще написано, что подробней в смотреть нужно в DS к конкретному МК в секции electical characteristics. Для меня это пункт 10.3.1 VCAP external capasitor со ссылкой на Table 18 где и указан номинал 470 — 3300 нФ. Я взял 1 мФ (на схеме C3). (для чего он нужен, надеюсь, почитаете сами в RM)
   5. Там же в DS в пункте 10.3.8. Reset pin characteristics находим номинал конденсатора 0.1мФ(на схеме C4). Резистор R4 номиналом 10 КОм используют в отладочных платах и различных application note, хотя внутри МК уже есть подтягивающий резистор номиналом от 30 до 80 КОм (если верить тому же DS). Параллельно конденсатору C4 ставим нашу кнопку сброса. Такую схему сброса можно увидеть например в Desighn note DN0005.
   6. Также, ST любят добавлять на отладочные платы конденсаторы по питанию на 100нФ, в количестве N выводов подключенных к питанию +1. На схеме нарисовано всего C1, C2 и C5 3 шт, и на плату я их не паял, но смысл вы поняли. На столе работать будет и без них, а в реальной коммерческой разработке лучше этим делом озаботиться при разведении платы устройства.
   7. Распаять SWIM разъем программирования (я делаю из PLS-1×40)
   
   У меня получилось такое чудо:

   
   

2. Покупка готовой платы (что не избавляет от работы паяльником)Здорово, классно, мне нравится. Так делают многие люди.

   Стоит ознакомиться с конфигурацией платы, если это плата от ST, то она сразу с программатором и подключается USB type B кабелем. На сайте ST будет схема на странице продукта. На плате будут кнопки, светодиоды, пищалки, ёмкостные кнопки и прочие прелести с которыми можно поиграться.

   Если плата китайская, то часто платы без программатора, то нужен будет программатор.

   Шелкографии названий выводов лучше не верить и перепроверить сравнив с DS.
   

Плюс нужен программатор, у меня китайский ST-Link V2. Умеет программировать и STM8 и STM32.

3. Выбор IDE

Идем на сайт iar.com, в поиске набираем модель своего МК.
Скачиваем IAR Embedded Workbench for STM8, выбираем при установке size-limited evaluation и миримся с ограничением в 8 Кб кода. Или покупаем. Есть на запрещенных на территории РФ ресурсах взломанные версии, но для коммерческих проектов не годится.

Инструкция по установке есть в самом установщике либо в гугле.
Я использую версию 6.5.3.2581.
Устанавливаем среду, вместе с ней драйвера на программатор.

4. Создание проекта

Жмем OK, выбираем директорию (желательно не имеющую кириллицы и пробелов), выбираем имя (без пробелов и кириллицы).

Идем в корневую папку своей IDE и находим папку inc, для меня путь:

C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\stm8\inc

Находим среди заголовочных файлов iostm8 свою модель МК, для меня:

iostm8s105k6.h

#include<iostm8s105k6.h>  //Заголовочный файл

int main()  
{
  while(1){  //Бесконечный цикл
  }
  return 0;
}

В Project -> Options -> Debugger в графе Driver выбираем ST-LINK.

Находим на панели инструментов кнопку Download and Debug.
При первой компиляции среда попросит выбрать имя .eww файла. (Я называю так же как и проект.)

Внизу в окне Debug Log должны быть сообщения, что:

• Preprocessor for STM8 — запустился препроцессор
• Debugger for STM8 — запустился отладчик
• Connected to STM8 SWIM Debugging system — произошло подключение к МК
• Loaded debugee — произошла загрузка прошивки
• Target reset — произошел сброс

Нажимаем Stop debugging, отладка прекращается, но МК питается от программатора и дальше выполняет программу, а именно крутит бесконечный цикл и делает ничего.

Итоги

Раскрывать тему подробней смысла не вижу.

Во многих статьях уже после введения, буквально через пару строчек мигают светодиодами, что мне не понятно.

Насколько выполнены цели судить можно будет по тому, получилось ли у начинающего что-то сделать самостоятельно, используя предложенную мной информацию. (индикатор окно Debug log)

Спасибо за внимание.

Счетчик посетителей (STM8S + HC08 + датчик движения)

Цель и общий план

Задача сделать устройство, передающее на на приемное устройство сообщение об обнаружении человека в контролируемой площади. В качестве способа передачи выбран Bluetooth LE (Low Energy). 

Датчик

Устройство состоит из:

Датчик Фотон-Ш (“Штора”) для обнаружения человека. Основан на изменении температурного фона при появлении человека

stm8s103f3p6 – микроконтроллер. Предназначен для преобразования сигнала Вкл/Выкл в посылку в UART

HC-08 – Bluetooth LE передатчик. На входе интерфейс UART (Rx,Tx)

Общая схема

Питание 12V подаетcя на Фотон-Ш. На Фотон-Ш есть выводы 5V для питания STM8. HC-08 питается 3.3V от STM8.

Программирование STM8

Т.к. я совсем не знаю что такое STM8, то тренировался на простейшем примере Blink (моргание светодиодом). Программы для STM8 пишутся на С. Описаний STM8 в сети достаточно. 

Программа Blink

Компиляция
Для компиляции программы под микроконтроллеры STM8 можно использовать открытый (под лицензией GPLv3) набор компиляторов SDCC (Small Device C Compiler suite) языка программирования ANSI C. Компиляция выполняется, как обычно

make

 На выходе получается файл *.ihx с прошивкой в формате Intel hex

Прошивка
Для прошивки используется программатор STLink-V2

Соединяться с STM8 нужно через интерфейс SWIM. Программа для прошивки stm8flash (открытая, доступна на всех углах). Конкретно прошивать можно либо так

make flash

 либо так

stm8flash -c stlinkv2 -p stm8s103f3 -w blink.ihx 

После прошивки, светодиод начнет моргать. 

Программа “Кнопка”

Для PIN кнопки задан режим плавающий(он включен по умолчанию), т.е. без подтягивающего резистора. Поэтому для подключении кнопки используется следующая схема
Программа работы с UART

Здесь используется заголовочный файл stm8.h. Взять отсюда https://github.com/jukkas/stm8-sdcc-examples . Там же и немного измененный файл Makefile.

Итоговая программа

Серверная (приемная часть)
Для приема сообщений датчика использована ОС Ubuntu. Естественно, в компе должен быть bluetooth5 адаптер с поддержкой режима LE (Low Energy)

Настройка
Установить пакеты:
  Bluez (я использовал версию 5. 50)
  Python3
  Пакет bluepy (для работы с Bluetooth LE устройствами)

Проверка соединения
1. Демон или программа bluetoothd должна быть запущена с ключами “bluetoothd -ndE”
2. Для проверки соединения использовал программу bluetoothctl. Основные команды: 

• power on – включить радио
• scan on – сканировать. При сканировании будут обнаружены bluetooth устройства (не только LE)
• devices – список обнаруженных bluetooth устройств
• connect <mac адрес устройства> – установить соединение
• pair <mac> – “сопрягнуться” с bluetooth устройством
• info <mac> – общие сведения о bluetooth устройств

3. Можно использовать программу gatttool. Пример соединения: gatttool -b <mac> -I
    b <mac> – работать с устройством с mac адресом
    I – в интерактивном режиме
    Запустится интерактивная оболочка. Команда connect соединяется с устройством.
    Программа понравилась тем, что выдает сразу, в оболочку, сообщения поступающие от bluetooth устройства.

Программа приема сообщения от датчика

Программа на Python3

Результат

Важные особенности

Linux

• Пакет bluepy работает поверх Bluez
• Изначально хотел использовать java. Есть библиотека TinyB. Но отказался, т.к. используются нативные библиотеки (*.so и т.п.). К тому же нет поддержки Windows (про Windows ниже).
• Пакет RFCOMM, предназначенный для работы с bluetooth устройствами через профиль UART, не работает с LE устройствами

Windows

• Поддержка Bluetooth LE устройств есть только с версии Windows 8.1
• Каких-то удобных библиотек для общения с LE устройствами не нашел. Для C# есть.
  
• HC-08 на Windows 10 виден. HC-08 не требует идентификации, возможно поэтому не удается установить сопряжение 

Некоторые выводы

1. При поиске материалов по теме часто разработка идет в IAR. Ставить и разбираться с еще одной IDE для такой небольшой задачи, не было ни времени, ни желания. Тем более, что только по Windows, для Linux нет

2. “Программа максимум” была сделать устройство запитанное от батарейки. HC-08 изначально low energy, STM8 можно заставить работать по прерываниям и с использованием режима “сна”. Но Фотон-Ш напрочь перечеркнул эту идею: ток потребления 15mA, напряжение 12V

3. Т.к. присутствует п.2, то смысл в использовании Bluetooth LE устройств отпадает, а тогда проще было сделать на какой-нибудь ESP32 (хотя это из пушки по воробьям) или что-то подобное. Может быть на ESP8266 с клиентом, дергающим какой-нибудь REST сервис через WiFi. По стоимости, тоже копейки.

Использованы след.материалы

  Библиотека stm.h http://www.count-zero.ru/2016/stm8_sdcc_spl/ 
  О прерываниях http://www.count-zero.ru/2016/stm8s_exti_interrupt/
  Примеры https://github.com/jukkas/stm8-sdcc-examples  
  Есть библиотека spl.  Введение на русском http://cxem.net/mc/mc439.php

Информация к размышлению

1. Совсем не нравится привязка к розетке (21 век так то). Самый большой потребитель “Фотон-Ш”: 15mA в режиме “Тревога”, в дежурном режиме 0.3mA. Характеристики “Фотон-Ш”. Можно заменить на HC-SR501, ток в покое <50uA. Описание и схема подключения.

2. Bluetooth LE это конечно хорошо, но что в итоге делать с серверной стороной (нет реализации под windows, небольшое расстояние между приемником и передатчиком)? Самое примитивное что напрашивается – REST. Т.е. web-сервер или служба на устройстве сбора данных.  а это TCP/IP. Хочу попытаться заменить на ESP8266. У ESP8266 есть проблемы со спящим режимом. Обсуждение здесь и здесь. Гуру рекомендуют вместо ESP8266 использовать RTL8710 (Характеристики RTL8710 потребление в спящем режиме 10uA, в режиме передачи 80 mA). Для ESP8266 в сети есть проги для настройки wifi ssid и пароля через web интерфейс. Алгоритм следующий – если нет подключения к сети wifi, то включается другая программа, ктр. переключает esp в режим точки доступа и активизирует web интерфейс для настройки ssid и пароля. Кроме того, есть режим обновления прошивки по воздуху “OTA”. 

3. Еще один момент при использовании ESP8266 – гуру советуют в паре использовать какой-нибудь микроконтроллер для снижения энергопотребления. С stm8 вырисовывается следующая схема. STM8 фиксирует срабатывания и пишет их в свою EEPROM. С какой-нибудь периодичностью (раз в час например) StM8 дергает ESP8266 и отправляет показания через wifi.

4. И еще про ESP8266. SDK для Arduino – кривое. Ссылка. Т.е. только Си.

Alex_EXE » Микро (миниатюрный) вольтметр на stm8

Ранее на сайте уже были опубликованы вольтметры собранные на PIC микроконтроллерах. В будущем, если будет интерес, могут появиться другие варианты и на других МК.

Для оттачивания ловкости рук и навыков захотелось собрать что-нибудь очень маленькое и простое, выбор остановился на миниатюрном вольтметре.

Микро вольтметр

Вольтметр получился размером 19,5х8мм. Имеет диапазон измеряемого напряжения 30В. Построен на микроконтроллере stm8s003f3u6 размером 3х3мм и семисегментном индикаторе с 6 выводами 2535.

Характеристики:

Нет защиты от переполюсовки по питанию.

Задача была собрать функциональное устройство с минимальными размерами. Выбор остановился на банальном вольтметре. В одной из предыдущих статей описал, как методом ЛУТ изготовил платы с применением термотрансферной бумаги, где получил дорожки 0,1мм, зазор 0,15мм. Односторонняя плата получилась чуть больше, чем используемый индикатор, немного по краям выходят разъёмы: PLS3 для подключения индикатора и контактные площадки для прошивки с помощью прошивающего щупа.

Большую роль в выборе конструкции для сборки послужил найденный на просторах китайской торговой площадке taobao миниатюрный 3-х семисегментный индикатор размером в 0,25 дюйма или 15х8х4мм. С интересным управлением: всего 6 выводов, вместо привычных 12.

Семисегментный индикатор 2351

Данный индикатор не имеет никакой встроенной логики, только одни диоды. Для управления требуется другой подход, отличный от управления классическими семисегментными индикаторами с общим анодом или катодом, алгоритм будет немного посложнее. Индикатор управляется 3-мя логическими уровнями (0, 1 и Z).

В качестве микроконтроллера был выбран хорошо мне знакомый 8-битный stm8s003f3u6 в QFN20 SMD корпусе (если быть точнее UFQFPN20) размером 3х3мм. Чтобы устройство могло работать от 5В (напряжение на USB и самое распространенное напряжение), напряжение питания микроконтроллера и схемы было выбрано 3,3В (возможна работа от 5В). Входное напряжение с диапазоном от 4 до 15В обеспечивает линейный стабилизатор с низким падением напряжения (low drop) LP2980AIM5-3. 3. Для экономии места на печатной плате отказался от миниатюрного, но очень громоздкого для данной конструкции, подстроечного резистора 3303X-3 размером 3х3мм, в пользу программной автоматической калибровки. Большая часть резисторов и конденсаторов типоразмера 0201.

Получилась следующая схема:

Принципиальная схема

U1 — стабилизатор с обвязкой, U2 — микроконтроллер, HL1 — индикатор с токоограничивающими резисторами R1-R6. На резисторах R7 и R9 собран делитель напряжения на 30В (питание схемы 3.3В), возможна установка других резисторов для выбора делителя от 10,0 до 99,9В. С6 — фильтрующий конденсатор, D1 защита от некорректного напряжения на входе АЦП микроконтроллера (ниже 0В и выше предела измерения). X1 — входной разъём, X2 — контактные площадки для подключения программатора.

Сборочный чертеж, нижняя сторона, позиционные обозначения

Сборочный чертеж, нижняя сторона, номиналы

Контактные площадки отмеченные 1 и 1, 2 и 2 — перемычки, выполненные проволокой диаметром 0,1мм, нужны только для подключения щупа для прошивки, который был изготовлен мной ранее. Данные перемычки можно не устанавливать, тогда для прошивки микроконтроллера к площадкам 1 и 2 справа от микроконтроллера на время прошивки нужно будет подпаяться или изготовить прошивающий щуп другой конфигурации. Дисплей припаивается с верхней стороны через 6 отверстий снизу платы.

Перечень элементов:

Компонент	Позиционное обозначение	Корпус	Количество
0,1uF 25V	C1	CAP-0402	1
0,1uF 10V	C2, C5, C6, C8	CAP-0201	4
10uF 6.3V	C3	CAP-0603	1
1uF 6.3V	C7	CAP-0402	1
BAT54SWT1G	D1	SOT-323	1
2351_6pin	HL1	6pin	1
100nH	L1	CAP-0402	1
100	R1, R2, R3, R4, R5, R6	RES-0201	6
47K	R7	RES-0201	1
4,7K	R9	RES-0201	1
LP2980AIM5-3. 3	U1	SOT-23-5	1
STM8S003F3U6TR	U2	UFQFPN20	1
PLS3	X1	PLS3	1
SWIM	X2		1

Марка индикатора — 2351 0.25 дюйма 3 значный цифровой LED индикатор с общим десятичным катодом 6-ти контактный. Покупался на taobao, оригинальное название — 2351 0.25寸 3位带小数 LED数码管 共阴 高亮红光 6脚 车载数码管 .

Фотография нижней стороны платы, со стороны компонентов. Платы лаком ещё не покрыты.

Микро вольтметр, со стороны элементов. Фотоаппарат

Фотоаппарат в режиме макросъемки такую мелочь уже не берет, перехожу на микроскоп:

Микро вольтметр, со стороны элементов. Микроскоп

Чем была запаяна данная плата: пинцет Wiha ZP 01 0 14 130, китайская паяльная станция Hakko T12 с неоригинальным жалом T12-BC1, припой 0,3мм, без использования микроскопа и другой оптики.

Жало и пинцет, резисторы 1206, 0402, 0201

Размеры элементов, в миллиметрах: 1206 3. 1х1.6х0.55 , 0402 1.0х0.5х0.35 , 0201 0.6х0.3х0.23 .

Жало в арсенале есть и поменьше, но было лень менять. Пинцет крупноват, но качественный. Недавно пришел китайский титановый пинцет, теперь для мелочи буду использовать его. Может быть через некоторое время сделаю обзор своих пинцетов, если это кому-нибудь интересно.

Хват резистора 0201 пинцетом: слева Wiha, справа титановый

Подбор делителя

Вольтметр можно настроить на максимальный предел измерения в диапазоне от 10,0 до 99,9В. Предел измерения выбирается подбором резисторов R7 и R9 в делителе напряжения, после чего производится калибровка вольтметра.

Формула расчёта делителя напряжения:

R7=Umax/Umcu*R9

Резистор R9 должен быть больше 2,7кОм.

Пример расчёта:
напряжение питания микроконтроллера 3.3В — задан стабилизатором
максимальный диапазон измерения 50В — требуемый предел измерения
R7 = 50 В / 3,3 В * 3300 Ом = 50000Ом
50кОм округляем в большую сторону до ближайшего номинала из таблицы Е, получаем 51кОм.

Прошивка универсальная, во всем диапазоне максимального измеряемого напряжения вольтметра от 10,0 до 99,9В, для корректной работы после сборки или замены делителя нужно рассчитать калибровочный коэффициент.

Калибровка вольтметра

При первом включении на вольтметре не будет ничего отображаться, это означает, что вольтметр включается первый раз и у него не установлен калибровочный коэффициент.

Для калибровки вольтметра нужно подключить общий провод и на его измерительный вход подать 10,0В. Затем подать питание. Вольтметр секунду подождет, рассчитает калибровочный коэффициент, и запишет его в eeprom.

Для сброса калибровочного коэффициента к вольтметру нужно подключить программатор и стереть его eeprom.

Применение

Область применения получившегося миниатюрного вольтметра такая же, как и у больших его собратьев: измерять напряжения в определенной цепи. Ограничение только по напряжению питания самого вольтметра, до 15В. Из-за чего без дополнительного понижающего стабилизатора в автомобилях его использовать не стоит. Из-за его миниатюрных размеров его можно встроить в небольшие устройства, например в портативные зарядные устройства, в устройства питающиеся от аккумуляторов или батарей, для контроля их заряда. При макетировании он не займет много места на беспаечных макетных платах.

Пример использования микро вольтметра

Исходный код к статье прилагаю. Для написания прошивки использовалась среда ST Visual Develop 4.3.6 и компилятор Cosmic Version: 4.4.7 Date: 05 Oct 2017.

Скачать архив с проектом

Состав архива проекта:
каталог altium — файлы для Altium Designed
• PCB_micro_voltmeter2.PcbDoc — PCB файл для альтиум (v17.1)
каталог firmware — прошивка:
• voltmeter_micro_stm8s003f3u6tr.hex — hex формат
• voltmeter_micro_stm8s003f3u6tr.s19 — ST Visual Develop генерирует по умолчанию
каталог gerber — gerber файлы для производства печатной платы
• pcb_micro_voltmeter2.drl — сверловка
• pcb_micro_voltmeter2. gbl — проводники низ
• pcb_micro_voltmeter2.gko — контур
• gerber.txt — описание gerber формата
каталог LUT pdf, отверстия на PDF файлах адоптированы под ЛУТ, т.е. сверловка уменьшена до 0.5мм
• lut a4.pdf — 600dpi, формат лист A4
• lut a6.pdf — 600dpi, формат лист A6
каталог source — содержит исходники прошивки, перед публикацией не прибирал, как есть.

Статья дополнена 2021.02.11

Системная плата STM8S103F3P6 STM8S STM8, макетная плата, Минимальная основная плата|Интегральные схемы|

описание продукта

STM8S core boardHighlights:

Макетная плата usedMIcroUSBLine, чтобы взять мощность, совместима с кабелем для передачи данных смартфона, кабель для передачи данных легко получить, и notUSBMINILine, чтобы взять питание, USBMINIlineBad, чтобы найти, был постепенно удален, этот модуль отличается от других важных характеристик товаров для дома по ультранизкой цене, удобному дизайну, полной информации, Так что вы экономите деньги, экономите время, силы, беспокойтесь!

Основные характеристики основной платы STM8S: 1.

STM8other информация:Http:/pan.baidu.com/s/1o6Jpox0

1. Схема платы (PDFformat) и проверка исходной программы. Сгорела программа intotest, после включения светильник мигает, для вас проверьте, работает ли основная плата правильно.

2. Предоставляется отдельно atIARandSTVDTwo development environementsregister operactionwithlibrary function operatioftwet of matchingI/OPort routines, timer routines, UARTSend routines, uartreceing routines, clock switching cases, ADRoutines.

3. STM8Applications

4. STM8Encapsulation библиотеки

5. Stm8регистрация каждого функционального модуля запрограммирована

6. IARDevelopment environment andSTVPProgramming software

STM8S003F3P6 сравнение производительности:

Журнал «Вестник электроники» –

Человеческий организм и высокое напряжение обычно плохо совместимы, особенно в тех случаях, когда речь идет об использовании специального оборудования в медицинских учреждениях или в домашней обстановке. Для обеспечения безопасности пациентов и медицинских работников был разработан ряд стандартов, которым должно соответствовать все выпускаемое оборудование. Основополагающим стандартом в данной отрасли является стандарт IEC 60601 (ГОСТ Р МЭК 60601-1-2010) — именно он описывает главные требования для электрического и электронного оборудования, используемого в сфере здравоохранения.Несмотря на то, что первая публикация IEC 60601 датируется более чем 40-летней давностью, стандарт постоянно совершенствуется и идет в ногу со временем, учитывая последние тенденции и изменения в отрасли. В данной статье будут рассмотрены основные пункты IEC 60601, касающиеся реализации источников питания, а также новые требования современных стандартов, такие как необходимость оценки риска, и будут описаны практические способы достижения соответствия выпускаемой продукции современным требованиям.

В скором времени безопасность автоматизации будет обеспечиваться в том числе самообучающимися машинами и оборудованием. Благодаря достижениям в области искусственного интеллекта (англ. Artificial intelligence, AI) и машинного обучения (англ. machine learning, ML) роботы и другое промышленное оборудование, при функционировании которого необходимо соблюдение особых мер безопасности, смогут учиться на большом массиве соответствующих данных.

Одна из целей программы ЕС «Clean Power for Transport» (Чистая энергетика для транспорта) заключается в увеличении к 2020 году в Европе количества зарядных станций для электрических транспортирных средств, а именно электромобилей, до 500 000. Для сравнения, в 2001 году на континенте насчитывалось чуть менее 12 000 зарядных станций. Поскольку каждая точка зарядки в своей конструкции требует нескольких реле, то это открывает большие возможности для их производителей. Разумно также ожидать, что и в большинстве домов, в конечном итоге, появятся собственные зарядные станции, так что в целом это может привести к потребности рынка в миллионах реле. Однако здесь не все так просто, поэтому давайте рассмотрим правила, касающиеся этих станций, и проблемы, связанные с подбором подходящих для них реле, а также требования, предъявляемые к реле для других приложений зеленой энергетики.

Устройства с питанием от аккумулятора прочно вошли в нашу жизнь: мобильные телефоны, планшеты, ноутбуки, камеры, квадрокоптеры — это лишь часть перечня устройств, используемых нами практически каждый день. То, что совсем недавно казалось волшебством, теперь стало повседневной рутиной.

Для реализации технологий «умного города» в Санкт-Петербурге предложен подход, ориентированный на гибкий итерационный процесс отбора и планирования внедрения «умных» решений. Выделены четыре основные стадии — определение приоритетов развития города, оценка и выбор подходящих решений, планирование и реализация, внедрение и оценка эффективности выбранных решений. Процесс имплементирован в деятельность проектного офиса «Умный Санкт-Петербург», выступающего в роли экспертной группы под патронажем администрации Северной столицы. В статье обобщается опыт функционирования проектного офиса в части планирования применения интеллектуальных технологий в управлении развитием городов.

Компания STMicroelectronics — один из лидеров рынка электронных компонентов — представила новую мультипротокольную систему на базе кристалла STM32WB55. Система предназначена в первую очередь для создания IoT-устройств (устройств «Интернета вещей») и имеет поддержку протоколов Bluetooth Low Energy 5.0, ZigBee и Thread, малое энергопотребление и высокую производительность.

Системная плата STM8S103F3P6 STM8S STM8, макетная плата, Минимальная основная плата|Интегральные схемы|

описание продукта

STM8S core boardHighlights:

Макетная плата usedMIcroUSBLine, чтобы взять мощность, совместима с кабелем для передачи данных смартфона, кабель для передачи данных легко получить, и notUSBMINILine, чтобы взять питание, USBMINIlineBad, чтобы найти, был постепенно удален, этот модуль отличается от других важных характеристик товаров для дома по ультранизкой цене, удобному дизайну, полной информации, Так что вы экономите деньги, экономите время, силы, беспокойтесь!

Основные характеристики основной платы STM8S: 1. useSTM8S103F3P6As mastericthe2. Можно использовать на плате 2,54 ряд, чтобы взять мощность, использование колодки, чтобы взять мощность, диапазон входного напряжения 4.5В-15 в, также может передавать pinOutput на outside3.3VThenote: 5.

STM8other информация:Http:/pan.baidu.com/s/1o6Jpox0

1. Схема платы (PDFformat) и проверка исходной программы. Сгорела программа intotest, после включения светильник мигает, для вас проверьте, работает ли основная плата правильно.

2. Предоставляется отдельно atIARandSTVDTwo development environementsregister operactionwithlibrary function operatioftwet of matchingI/OPort routines, timer routines, UARTSend routines, uartreceing routines, clock switching cases, ADRoutines.

3. STM8Applications

4. STM8Encapsulation библиотеки

5. Stm8регистрация каждого функционального модуля запрограммирована

6. IARDevelopment environment andSTVPProgramming software

STM8S003F3P6 сравнение производительности:

% PDF-1. 3 % 1 0 obj > поток конечный поток endobj 2 0 obj > endobj 6 0 obj > / Rect [67. 26 692,78 527,94 707,06] >> endobj 7 0 объект > / Rect [123,96 674,24 527,94 686,24] >> endobj 8 0 объект > / Rect [123,96 655,22 527,94 667,22] >> endobj 9 0 объект > / Rect [123,96 637,88 527,94 649,88] >> endobj 10 0 obj > / Rect [123,96 620,9 527,94 632,9] >> endobj 11 0 объект > / Rect [123,96 602,24 527,94 614,24] >> endobj 12 0 объект > / Rect [123,96 584,9 527,94 596,9] >> endobj 13 0 объект > / Rect [123,96 567,86 527,94 579,86] >> endobj 14 0 объект > / Rect [123,96 550.88 527,94 562,88] >> endobj 15 0 объект > / Rect [123,96 533,9 527,94 545,9] >> endobj 16 0 объект > / Rect [67,26 501,8 527,94 516,02] >> endobj 17 0 объект > / Rect [67,26 469,82 527,94 484,04] >> endobj 18 0 объект > / Rect [123,96 451,22 527,94 463,22] >> endobj 19 0 объект > / Rect [123,96 433,88 527,94 445,88] >> endobj 20 0 объект > / Rect [123,96 416,9 527,94 428,9] >> endobj 21 0 объект > / Rect [123,96 398,24 527,94 410,24] >> endobj 22 0 объект > / Rect [67,26 365,78 527.94 380.06] >> endobj 23 0 объект > / Rect [123,96 347,18 527,94 359,18] >> endobj 24 0 объект > / Rect [123,96 328,22 527,94 340,22] >> endobj 25 0 объект > / Rect [123,96 309,2 527,94 321,2] >> endobj 26 0 объект > / Rect [123,96 290,18 527,94 302,18] >> endobj 27 0 объект > / Rect [123,96 272,9 527,94 284,9] >> endobj 28 0 объект > / Rect [123,96 255,86 527,94 267,86] >> endobj 29 0 объект > / Rect [123,96 238,88 527,94 250,88] >> endobj 30 0 объект > / Rect [123,96 221,9 527,94 233. 9] >> endobj 31 0 объект > / Rect [123,96 204,86 527,94 216,86] >> endobj 32 0 объект > / Rect [123,96 187,88 527,94 199,88] >> endobj 33 0 объект > / Rect [123,96 169,22 527,94 181,22] >> endobj 34 0 объект > / Rect [123,96 151,88 527,94 163,88] >> endobj 35 0 объект > / Rect [159,42 134,84 527,94 146,84] >> endobj 36 0 объект > / Прямоугольник [79,74 88,4 94,74 98,48] >> endobj 5 0 obj > / ProcSet [/ PDF / Text] / ColorSpace> / Font> / Свойства >>> endobj 4 0 obj > поток hZ [o7 ~ ׯ L

Начало работы с STM8S с использованием STVD и компилятора Cosmic C – мигает светодиод

STM8 представляет собой серию 8-битных микроконтроллеров от STMicroelectronics , которые стали обычным выбором микроконтроллеров для рентабельная разработка продукта.Я ранее работал с AVR, PIC и несколькими другими микроконтроллерами ARM Cortex, но, безусловно, в некоторых приложениях они становятся излишними и значительно увеличивают стоимость спецификации. Недавно, разобрав несколько дешевых китайских продуктов, я обнаружил, что в большинстве из них находится микроконтроллер STM8 внутри. ИС не только дешевая, но и обладает множеством функций и опций, что делает ее пригодной для использования во многих различных приложениях. Например, серия контроллеров STM8S (которые мы изучим в этой серии руководств) является контроллером общего назначения, но есть и другие серии, такие как STM8A для автомобильного дизайна и STM8L для конструкций с маломощным аккумуляторным питанием. что расширяет область применения этих контроллеров.

В этой серии руководств мы научимся программировать микроконтроллеры STM8S , в частности STM8S103F3P6 . Причина для начала работы с этим конкретным номером детали – это просто соотношение цены и производительности. Нравиться!! просто посмотрите на это всего за 0,25 доллара (около 20 рупий) мы получаем 8-битный микроконтроллер с внутренним генератором 16 МГц, 8 КБ Flash, 10-битный АЦП, UART, SPI и I2C. Кто бы не был заинтригован? Кроме того, STM8S103F3P6 широко популярен, и, следовательно, как новичок, вы найдете достаточно поддержки, если вам понадобится помощь вне руководств.Начиная с этого, у нас будет последовательность руководств, аналогичных учебным пособиям по программированию PIC, где мы узнаем, как программировать этот контроллер от простого мигания до различных интерфейсов дисплея и датчиков. Вы также можете ознакомиться с учебным пособием по STM32F103C8 и проектами, если вас интересуют 32-разрядные микроконтроллеры STM.

Теперь, когда мы выбрали микроконтроллер, нам нужно будет выбрать инструменты разработки аппаратного и программного обеспечения, чтобы начать процесс обучения.Вариантов много, здесь я выбрал те, которые бесплатны и доступны каждому.

Официальная плата для разработки для 8-битного микроконтроллера ST называется STM8 Discovery kit, но мы будем использовать другую недорогую плату для разработки, которую вы легко найдете у местного поставщика или в интернет-магазине. Изображение платы разработки STM8S103F3P6 , которую мы будем использовать в этом руководстве, показано ниже.

Плата состоит только из минимума компонентов, необходимых для начала разработки. Это макетная плата и подходит для компактных приложений. Внутренняя принципиальная схема макетной платы показана ниже.

При внимательном рассмотрении вы заметите, что помимо контроллера STM8S103F3p6, у нас есть кнопка сброса для сброса контроллера. Светодиод питания и тестовый светодиод подключены к PB5 (порт B, контакт 5) и регулятору напряжения AMS1117, который преобразует 5 В с порта USB в 3.3V для контроллера. При необходимости контроллер также может быть настроен на работу от 5 В. Различные части контроллера отмечены ниже. У нас также есть 4 вывода программатора, а именно 3.3V, GND, SWIM и NRST, которые можно использовать для простого программирования и отладки нашего микроконтроллера.

Для программирования нашего контроллера мы будем использовать ST-LINK v2 , который дешев и легко доступен в Интернете. Существует множество вариантов (металл, пластик, золото, розовый, голая плата) этой платы ST-LINK v2, и все они служат одной цели.Мой показан ниже, но вы можете использовать любой тип программатора ST-LINK , распиновка будет отличаться, поэтому просто убедитесь, что вы правильно прочитали распиновку на корпусе. Существует также ST-LINK V3 от самой ST-Microelectronics, который можно использовать для серьезной отладки. Мы не будем использовать это сейчас, так как это немного дорого, мы сохраним его на будущее.

Выбор подходящей среды разработки и компилятора для STM8S103F3P6 вызывает недоумение просто потому, что существует множество вариантов на выбор.Официальные инструменты, доступные для микроконтроллера STM8, показаны на изображении ниже.

Что касается конфигурации, у нас есть STM8CubeMx , я попробовал программное обеспечение, и оно меня полностью разочаровало. В отличие от STM32Cube, STM8Cube не может автоматически генерировать код. Он может генерировать отображение контактов только для целей визуализации и может пригодиться, если вы переносите свой код с одного контроллера на другой. В остальном я бы не стал его использовать.Поэтому в этой серии руководств мы не будем использовать это.

Для IDE и компилятора у нас есть много вариантов на выбор. Два верхних варианта для IDE – это IAR workbench и ST Visual Develop (STVD), оба программного обеспечения выглядят так, как будто они из 90-х, но после некоторого времени, поигравшего с ним, я обнаружил, что STVD – хороший выбор только потому, что он совершенно бесплатно. Точно так же для компилятора мы будем использовать Cosmic C Compiler , опять же только потому, что он полностью бесплатен.Еще одна причина выбора этой IDE и компилятора заключается в том, что, как только мы познакомимся со средой, будет легко использовать любой другой 8-битный микроконтроллер от ST без особых усилий. Далее в этой статье мы узнаем, как установить и настроить STVD с компилятором Cosmic C.

Для перепрошивки мы будем использовать ST Visual Programmer (STVP) , этот инструмент будет автоматически установлен, когда мы установим STVD. Он будет интегрирован в саму среду IDE, что поможет нам быстро программировать и отлаживать.Конечным программным обеспечением будет STMStudio , которое представляет собой программу мониторинга STM8. Программное обеспечение может помочь с отладкой STM8 в реальном времени и имеет несколько интересных функций, таких как мониторинг значения переменной, построение графика и т. Д. Я недостаточно экспериментировал с этим программным обеспечением. И, по крайней мере, для первых нескольких руководств мы не будем использовать это программное обеспечение, поскольку нам не потребуются большие требования к отладке.

Стандартная периферийная библиотека STM8S: ST Microelectronics предоставляет набор библиотек для упрощения разработки кода для микроконтроллеров STM8S, эта библиотека называется «Стандартная периферийная библиотека » или сокращенно SPL. Библиотека классная, за исключением того, что она написана с учетом всех возможных контроллеров из 8-битного семейства STM8S / A, а не только контроллера STM8S103F3P6, который мы будем использовать. Следовательно, мы должны внести некоторые изменения здесь и там, чтобы заставить его работать (о чем я расскажу позже). Но все же я считаю, что стоит попробовать, потому что он может сделать разработку очень быстрой, и, следовательно, мы будем использовать его в нашем руководстве.

Если вы не хотите использовать библиотеку, вам необходимо получить прямой доступ к регистрам контроллера или выполнить программирование сборки на голом железе.И то, и другое доставляет удовольствие, если у вас есть время изучить и использовать их. Моя идея состоит в том, чтобы использовать библиотеку SPL везде, где она хорошо работает, а затем также работать на уровне регистров и сборки, если это необходимо. Попробуем не изобретать колесо заново!

Обсуждение опций программного обеспечения никогда не будет полным, если я не упомяну, что Arduino IDE поддерживает STM8S. Да, та же самая плата STM8S103F3P6 может быть запрограммирована непосредственно из Arduino IDE с помощью Sduino, спасибо Майклу Майеру.Но проект все еще находится в стадии разработки и, вероятно, потребуется некоторое время и поддержка сообщества Sduino, чтобы обеспечить полную поддержку платформы. Однако всего через несколько минут после игры со Sduino он мне начал нравиться, и поэтому я решил также написать отдельную статью о том, как программировать микроконтроллер STM8S с Arduino. Я свяжу статью здесь, когда она будет готова. В этой статье будет обсуждаться, почему и почему вам не следует использовать Arduino IDE для программирования микроконтроллеров STM8S.

Итак, это мой выбор программного и аппаратного обеспечения, дайте мне знать в разделе комментариев, если вы думаете, что другое программное обеспечение было бы лучшим выбором и почему.Я хотел бы изучить и другие варианты.

Теперь, когда мы определились с программным обеспечением, которое мы будем использовать в этом руководстве, давайте загрузим их, используя следующую ссылку. Все программное обеспечение можно загрузить и использовать бесплатно, вам просто нужно зарегистрировать бесплатную учетную запись на ST и Cosmic, если вы еще этого не сделали.

После загрузки обоих программ просто следуйте инструкциям на экране, чтобы установить их.Я бы рекомендовал оставить их в каталогах по умолчанию, чтобы избежать путаницы в дальнейшем. STVD IDE установится без каких-либо усилий. Для компилятора Cosmic C вы должны получить бесплатный лицензионный ключ в процессе установки. Вам просто нужно предоставить информацию о компании с идентификатором электронной почты, если вы студент, просто укажите это. Процесс получения лицензионного ключа происходит мгновенно и автоматически, хотя в инструкциях по настройке сказано, что это может занять день или два, я получил лицензионный ключ автоматически на свой идентификатор электронной почты, как только отправил его, просто убедитесь, что вы проверьте СПАМ. Мое электронное письмо с подтверждением показано ниже.

Согласно инструкции по электронной почте, просто скопируйте файл license.lic и вставьте его в подпапку «лицензия» в папке установки. Для меня путь был «C: \ Program Files (x86) \ COSMIC \ FSE_Compilers \ CXSTM8 \ License» . Просто вставьте файл в место, как показано ниже.

Как было сказано ранее, ST Microelectronics предоставляет библиотеки под названием SPL, которые могут использоваться для всех 8-битных микроконтроллеров STM8S / A.Вы можете либо загрузить исходный SPL из ST Microelectronics и внести необходимые изменения, либо загрузить мои библиотеки SPL STM8S103F3P6 и использовать их как таковые. Я бы порекомендовал позже.

Оригинальный SPL от ST Microelectronics

STM8S103F3P6 SPL

Пока вы там, обязательно загрузите руководство пользователя SPL, которое будет очень удобно при программировании контроллера.

Теперь, когда все готово, давайте попробуем скомпилировать нашу первую программу, чтобы проверить, работают ли IDE, компилятор и библиотека должным образом.Вы также можете посмотреть видео внизу страницы для получения подробных инструкций.

Начните с открытия STVD и выберите «Файл» -> «WorkSpace», во всплывающем окне выберите «Новое рабочее пространство» и введите имя проекта и путь, в котором должна быть сохранена программа. Я называю свою программу BareMinimum и сохраняю ее в папке на рабочем столе. Нажмите OK, и вы получите диалоговое окно New Project, как показано ниже.

Я снова называю проект bareminimum, и в цепочке инструментов мы должны указать корень цепочки инструментов для пути, по которому установлен компилятор STM8 Cosmic.Адрес пути по умолчанию: «C: \ Program Files (x86) \ COSMIC \ FSE_Compilers \ CXSTM8» . После этого просто нажмите OK, чтобы открыть окно «Выбор MCU».

Найдите STM8S103F3P, выберите его и нажмите OK. Это откроет новый проект для STM8S103F3P на STVD, окна должны выглядеть так, когда закончите.

Щелкните правой кнопкой мыши «исходный файл» и выберите «Добавить файлы в папку», чтобы включить все файлы c из нашей библиотеки SPL, аналогичным образом щелкните правой кнопкой мыши «Включить файлы», чтобы включить все файлы заголовков.Если у вас есть вопросы, вы можете обратиться к видео ниже. После добавления всех файлов щелкните Build -> rebuil d all и затем Compile, чтобы проверить, работают ли компилятор и SPL должным образом. Если все пойдет хорошо, вы должны увидеть следующий экран с ошибкой 0 результата сборки и предупреждением 0.

После этого мы можем быть уверены, что все наши библиотеки SPL работают с компилятором Cosmic и STVD. Это стандартная процедура, которой мы будем следовать для каждого нового проекта.Вы также можете включить только необходимые заголовочные и исходные файлы, которые необходимы для проекта, чтобы при необходимости сократить время сборки.

Подключите ST-Link V2 к макетной плате, как показано ниже.

Подключения довольно просты, и самое главное, вам не нужны внешние компоненты. Моя аппаратная установка для программирования показана ниже, я только что использовал соединительные провода для подключения.Однако обратите внимание, что распиновка вашего ST-Link может отличаться от моей, убедитесь, что вы соблюдаете распиновку на устройстве, прежде чем выполнять подключения.

Установите соединение и подключите устройство к компьютеру, установка драйвера должна начаться автоматически. Вы можете использовать диспетчер устройств, чтобы убедиться, что ваш компьютер правильно обнаружил ST-LINK V2. Вы также заметите, что индикатор проверки на плате мигает, если это первый раз, когда плата включается. Как только мы успешно скомпилируем код на STVD, мы получим файл расширения «S19» в каталоге отладки папки проекта. Мой файл S19 показан ниже.

Этот S19 похож на файл Hex, который должен быть загружен в контроллер. Чтобы загрузить программу, откройте ST Visual Programmer (STVP), который должен быть установлен вместе с STVD. Затем в окне конфигурации выберите, как показано на изображении ниже, и нажмите OK.

Затем нажмите File-> Open и перейдите к файлу S19, который мы показали ранее. Затем, чтобы прошить устройство, перейдите по Program -> Current Tab.Если перепрошивка прошла успешно, вы должны увидеть следующий результат.

По умолчанию, когда вы покупаете STM8S, у него будет мигающая программа, которая мигает тестовым светодиодом. Теперь, после загрузки этого пустого кода, светодиод больше не будет мигать.

Важно : Я обнаружил, что мой ST-Link не сбрасывает плату автоматически после программирования. Мне пришлось отключить и снова подключить его, чтобы проверить вывод моей программы. Я не уверен, что это проблема для всех, дайте мне знать в разделе комментариев. Также посмотрите видео внизу, в котором объясняется решение этой проблемы.

На этом давайте закончим этот учебник, мы изучили основы оборудования, настроили среду разработки и узнали, как компилировать и загружать код. Теперь мы готовы к прогрессу и будем использовать это во всех наших следующих уроках. Если у вас есть вопросы, напишите их на нашем форуме и следите за новостями !!

STM8S и STM8AF

Index RM0016

460/462 DocID14587 Rev 12

IWDG_KR.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

IWDG_PR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

IWDG_RLR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

P

Px_CR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Px_CR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

Px_DDR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Px_IDR. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

Px_ODR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

R

RST_SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

S

SPI_CR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277

SPI_CR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278

SPI_CRCPR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281

SPI_DR.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281

SPI_ICR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279

SPI_RXCRCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281

SPI_SR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .280

SPI_TXCRCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .282

T

TIM1_ARRH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

TIM1_ARRL. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

TIM1_BKR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

TIM1_CCER1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203

TIM1_CCER2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206

TIM1_CCMR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196

TIM1_CCMR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200

TIM1_CCMR3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..201

TIM1_CCMR4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

TIM1_CCR1H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209

TIM1_CCR1L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209

TIM1_CCR2H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

TIM1_CCR2L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

TIM1_CCR3H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211

TIM1_CCR3L. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .211

TIM1_CCR4H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

TIM1_CCR4L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

TIM1_CNTRH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206

TIM1_CNTRL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

TIM1_CR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186

TIM1_CR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .188

TIM1_DTR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

TIM1_EGR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195

TIM1_ETR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190

TIM1_IER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

TIM1_OISR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

TIM1_PSCRH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

TIM1_PSCRL.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

TIM1_RCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

TIM1_SMCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

TIM1_SR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

TIM1_SR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

TIM4_ARR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

TIM4_CNTR. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 254

TIM4_CR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

TIM4_CR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

TIM4_EGR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

TIM4_IER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

TIM4_PSCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

TIM4_SMCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

TIM4_SR1.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

TIMx_ARRH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

TIMx_ARRL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

TIMx_CCER1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

TIMx_CCER2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

TIMx_CCMR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

TIMx_CCMR2. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 236

TIMx_CCMR3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

TIMx_CCR1H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

TIMx_CCR1L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

TIMx_CCR2H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

TIMx_CCR2L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

TIMx_CCR3H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

TIMx_CCR3L.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

TIMx_CNTRH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

TIMx_CNTRL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

TIMx_CR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

TIMx_CR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

TIMx_EGR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

TIMx_IER. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 229

TIMx_PSCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

TIMx_SMCR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

TIMx_SR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

TIMx_SR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

U

UART_BRR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

UART_BRR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 361

UART_CR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

UART_CR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

UART_CR3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

UART_CR4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

UART_CR5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

UART_CR6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

UART_DR.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

(PDF) Электронный приводной модуль экономичной мощности с микроконтроллером STM8S с меньшим энергопотреблением

2

1.3 Тиристор

Тиристор – это семейство трехполюсных устройств, включающих тиристоры,

GTO и MCT. Для большинства устройств стробирующий импульс включает устройство. Устройство

выключается, когда анодное напряжение падает ниже значения (относительно катода)

, определенного характеристиками устройства.В выключенном состоянии считается устройством блокировки обратного напряжения

.

1.4 Тиристор отключения затвора (GTO)

Тиристор отключения затвора, в отличие от SCR, может включаться и выключаться с помощью управляющего импульса

. Одна проблема с устройством заключается в том, что напряжения на затворе выключения обычно больше

и требуют большего тока, чем уровни включения. Это напряжение выключения представляет собой отрицательное напряжение

от затвора к истоку, обычно оно должно присутствовать только в течение короткого времени, но

имеет величину порядка 1/3 анодного тока.Требуется демпферная цепь

для обеспечения пригодной кривой переключения для этого устройства.

Без демпферной цепи GTO нельзя использовать для отключения индуктивных нагрузок.

Эти устройства из-за развития технологии IGCT не очень популярны в области силовой электроники

. Они считаются управляемыми, однополярными и биполярными

с блокировкой напряжения

1,5 TRIAC

Симистор – это устройство, которое по сути представляет собой интегрированную пару тиристоров

с фазовым управлением, подключенных обратно-параллельно на одном кристалле.Как и SCR, когда на клемме затвора присутствует импульс напряжения

, устройство включается. Основное различие между

, тиристором и симистором состоит в том, что как положительный, так и отрицательный цикл могут быть включены

независимо друг от друга, используя положительный или отрицательный импульс затвора. Как и в случае с SCR

, после включения устройство не может быть выключено. Это устройство

считается биполярным и с блокировкой обратного напряжения.

1,6 Биполярный переходной транзистор (BJT)

BJT нельзя использовать на большой мощности; они медленнее и имеют более

резистивных потерь по сравнению с устройствами типа MOSFET.Для передачи большого тока

BJT должны иметь относительно большие базовые токи, поэтому эти устройства имеют большие потери мощности

по сравнению с устройствами MOSFET. Биполярные транзисторы с полевыми транзисторами

также считаются униполярными и плохо блокируют обратное напряжение, если только они не установлены в парах

с защитными диодами.

Программируемая светодиодная мигалка Police с использованием STM8 [72 светодиода]: 9 шагов

Начнем анализ с блока питания. C2 и C3 используются для уменьшения шумов входного напряжения.Затем напряжение подается на регулятор 78M09 [1] (REG1). Он используется для стабилизации напряжения на уровне 9В. C4 и C6 используются для уменьшения выходных шумов регулятора.

Выходной сигнал REG1 обрабатывается RC-фильтром первого порядка (R28 и C5). Это помогает еще больше снизить уровень шума, потому что это устройство может постоянно использоваться в шумной среде, например в автомобиле. Лучший способ изучить поведение этого фильтра (или других типов фильтров) – это выполнить практическое измерение.В осциллографе SDS1104X-E появилась удобная функция построения графика Боде, с помощью которой можно выполнять эти полезные вычисления.

REG2 [2] используется для преобразования 9 В в 5 В для питания микроконтроллера STM8s001 [3] (IC1). C7 – это дополнительный фильтрующий конденсатор для IC1.

Микроконтроллер IC1 программируется с помощью одного провода SWIM. Это означает модуль однопроводного интерфейса. Это высокоскоростное соединение между MCU и программатором / отладчиком. Этот вывод должен быть подключен к выводу SWIM программатора / отладчика.Контакт заземления также должен быть подключен. Это завершает соединение (P2).

IC2 и IC3 – это логические N-канальные SMD-МОП [4], которые используются для включения / выключения светодиодов. Контакты затвора обоих полевых МОП-транзисторов были опущены с помощью резисторов 4,7 кОм, чтобы избежать нежелательного срабатывания (R13, R14). SW1 – это тактильная кнопка, которая используется для переключения между программами прошивки. R27 – это подтягивающий резистор, а C8 снижает возможные дребезги кнопок.

Резисторы R1 – R26 используются для ограничения тока светодиодов.В каждую часть я поместил по 3 последовательно соединенных светодиода, подключенных к шине +9 В (рисунок 2). Характеристики светодиодов варьируются от производителя к производителю. Поэтому мы не можем назначить постоянный ограничивающий последовательный резистор для всех обстоятельств. Максимально допустимый ток 5 мм светодиода составляет около 25 мА. Таким образом, значение резистора, которое может ограничить ток примерно до 15 мА (чуть больше половины), выглядит достаточным и не влияет на срок службы светодиодов и не снижает значительно яркость светодиода.

Можно начать с резистора на 100 Ом и увеличивать его, одновременно контролируя ток. В моем случае я считал 15 мА с помощью резистора на 180 Ом.

stm8% 20programming% 20 Техническое описание и примечания по применению

brstm8

Загрузить

brstm8