Схема радиоуправления: Схема устройства радиоуправления на 12 команд

Схема устройства радиоуправления на 12 команд

Что-то не так?

Пожалуйста, отключите Adblock.

Портал QRZ.RU существует только за счет рекламы, поэтому мы были бы Вам благодарны если Вы внесете сайт в список исключений. Мы стараемся размещать только релевантную рекламу, которая будет интересна не только рекламодателям, но и нашим читателям. Отключив Adblock, вы поможете не только нам, но и себе. Спасибо.

Как добавить наш сайт в исключения AdBlock

Сергей ( г. Кременчуг). тел. 8-050-942-35-95, E-mail blaze (at) vizit-net.com

Устройство предназначено для управления 12 различными нагрузками . Причем одновременно и в любой комбинации  допускается  нажатия до 8 кнопок (PORTB) или 4 кнопок ( PORTA ). Оно может входить в состав, например, радиоуправляемого комплекса для авто и авиамоделей , управления гаражными воротами и т.п. 

Работа приемной части предусмотрена в двух режимах . Режим реального времени и с фиксацией команд ( зависит от положения перемычки S на плате приемника ).Если перемычка убрана , команды зафиксируются  . Если перемычка установлена, команды будут выполняться только в момент удержания соответствующей кнопки ( кнопок ).
Индикаторы исполнения  команд – светодиоды. Разумеется, к соответствующим выводам процессора можно подключить например затворы мощных полевых или базы биполярных транзисторов через токоограничивающие резисторы.

Принципиальная схема передатчика		Принципиальная схема приемника
Внешний вид передатчика		Внешний вид приемника

Передатчик

Передающая часть состоит из задающего генератора и усилителя мощности .
ЗГ – классическая схема на ПАВ- резонаторе со 100 % амплитудной модуляцией .
УМ- стандартный с общим эммитером , нагруженный на четвертьволновый отрезок провода  длиной 16 см  через согласующую емкость .
Шифратор – PIC 16F628A , он осуществляет обработку информации о нажатых кнопках кодирование  и посылку пачек управляющих импульсов а также включение светодиодного индикатора и усилителя мощности во время передачи кода.

Приемник

Сверхрегенератор . При номиналах указанных на схеме и исправных деталях  обладает 100% повторяемостью.

Его настройка заключается  лишь в раздвигании витков контурной катушки и подборе емкости связи с антенной.3 й вывод контроллера дешифратора служит для контроля прохождения сигнала при настройке ( программно подключенный выход внутреннего компаратора ).Контролировать можно с помощью обычного УНЧ. Дешифратор приемника – PIC 16F628A, он осуществляет декодирование и исполнение принятых  команд. Система кодер – декодер может работать как по проводам  так и с другими приемником
и передатчиком . Каждая посылка 0 и 1 со стороны кодера «закрашена» колебаниями 5,5 кГц для лучшей помехозащищенности + передача контрольной суммы.

Вид передатчика со стороны проводников		Вид приемника со стороны проводников

Питание приемника обязательно от стабилизированного источника 5 вольт ( на схеме не показан , в плате предусмотрен КРЕН 5 А +диод ). Питание передатчика от 3,6 вольта  но не больше 5,5 вольта ( на плате предусмотрен КРЕН 5А+диод ).
Картина нажатых кнопок в PORTB ( выводы 6 – 13  ) на передающей части полностью отражается на приемной части в PORTB ( выводы 6 – 13  ) соответственно. Картина  нажатых кнопок  в PORTA ( 3>2, 4> 15,15> 16, 16> 17 ).

За прошивками обращаться к автору .

 

 

Простейшая однокомандная схема радиоуправления моделями (3 транзистора)

Для радиоуправления различными моделями и игрушками может быть использована аппаратура дискретного и пропорционального действия.

Основное отличие аппаратуры пропорционального действия от дискретной состоит в том, что она позволяет по командам оператора отклонять рули модели на любой требуемый угол и плавно изменять скорость и направление ее движения «Вперед» или «Назад».

Постройка и налаживание аппаратуры пропорционального действия достаточно сложны и не всегда под силу начинающему радиолюбителю.

Хотя аппаратура дискретного действия и имеет ограниченные возможности, но, применяя специальные технические решения, можно их расширить. Поэтому далее рассмотрим однокомандную аппаратуру управления, пригодную для колесных, летающих и плавающих моделей.

Схема передатчика

Для управления моделями в радиусе 500 м, как показывает опыт, достаточно иметь передатчик с выходной мощностью окьло 100 мВт. Передатчики радиоуправляемых моделей, как правило, работают в диапазоне 10 м.

Однокомандное управление моделью осуществляется следующим образом. При подаче команды управления передатчик излучает высокочастотные электромагнитные колебания, другими словами, генерирует одну несущую частоту.

Приемник, который находится на модели принимает сигнал, посланный передатчиком, в результате чего срабатывает исполнительный механизм.

Рис. 1. Принципиальная схема передатчика радиоуправляемой модели.

В итоге модель, подчинясь команде, меняет направление движения или осуществляет одно какое-нибудь заранее заложенное в конструкцию модели указание. Используя однокомандную модель управления, можно заставить модель осуществлять достаточно сложные движения.

Схема однокомандного передатчика представлена на рис. 1. Передатчик включает задающий генератор колебаний высокой частоты и модулятор.

Задающий генератор собран на транзисторе VT1 по схеме емкостной трех-точки. Контур L2, С2 передатчика настроен на частоту 27,12 МГц, которая отведена Госсвязьнадзором электросвязи для радиоуправления моделями.

Режим работы генератора по постоянному току определяется подбором величины сопротивления резистора R1. Созданные генератором высокочастотные колебания излучаются в пространство антенной, подключенной к контуру через согласующую катушку индуктивности L1.

Модулятор выполнен на двух транзисторах VT1, VT2 и представляет собой симметричный мультивибратор. Модулируемое напряжение снимается с коллекторной нагрузки R4 транзистора VT2 и подается в общую цепь питания транзистора VT1 высокочастотного генератора, что обеспечивает 100% модуляцию.

Управляется передатчик кнопкой SB1, включенной в общую цепь питания. Задающий генератор работает не непрерывно, а только при нажатой кнопке SB1, когда появляются импульсы тока, вырабатываемые мультивибратором.

Посылка в антенну высокочастотных колебаний, созданных задающим генератором, происходит отдельными порциями, частота следования которых соответствует частоте импульсов модулятора.

Детали передатчика

В передатчике использованы транзисторы с коэффициентом передачи тока базы Ь2іэ не менее 60. Резисторы типа МЛТ-0,125, конденсаторы — К10-7, КМ-6.

Согласующая антенная катушка L1 имеет 12 витков ПЭВ-1 0,4 и намотана на унифицированном каркасе от карманного приемника с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,8 мм.

Катушка L2 бескаркасная и содержат 16 витков провода ПЭВ-1 0,8 намотанных на оправке 010 мм. В качестве кнопки управления можно использовать микропереключатель типа МП-7.

Детали передатчика монтируют на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита. Антенна передатчика представляет собой отрезок стальной упругой проволоки 01…2 мм и длиной около 60 см, которая подключается прямо к гнезду XI, расположенному на печатной плате.

Все детали передатчика должны быть заключены в алюминиевый корпус. На передней панели корпуса располагается кнопка управления. В месте прохождения антенны через стенку корпуса к гнезду XI должен быть установлен пластмассовый изолятор, чтобы предотвратить касание антенны корпуса.

Налаживание передатчика

При заведомо исправных деталях и правильном монтаже передатчик не требует особой наладки. Необходимо только убедиться в его работоспособности и, изменяя индуктивность катушки L1, добиться максимальной мощности передатчика.

Для проверки работы мультивибратора надо включить высокоомные наушники между коллектором VT2 и плюсом источника питания. При замыкании кнопки SB1 в наушниках должен прослушиваться звук низкого тона, соответствующий частоте мультивибратора.

Для проверки работоспособности генератора ВЧ необходимо собрать волномер по схеме рис. 2. Схема представляет собой простой детекторный приемник, в котором катушка L1 намотана проводом ПЭВ-1 1…1,2 и содержит 10 витков с отводом от 3 витка.

Рис. 2. Принципиальная схема волномера для настройки передатчика.

Катушка намотана с шагом 4 мм на пластмассовом каркасе 025 мм. В качестве индикатора используется вольтметр постоянного тока с относительным входным сопротивлением 10 кОм/В или микроамперметр на ток 50…100мкА.

Волномер собирают на небольшой пластине из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Включив передатчик, располагают от него волномер на расстоянии 50…60 см. При исправном генераторе ВЧ стрелка волномера отклоняется на некоторый угол от нулевой отметки.

Настраивая генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, сдвигая и раздвигая витки катушки L2, добиваются максимального отклонения стрелки вольтметра.

Максимальную мощность высокочастотных колебаний, излучаемых антенной, получают вращением сердечника катушки L1. Настройка передатчика считается оконченной, если вольтметр волномера на расстоянии 1…1,2 м от передатчика показывает напряжение не менее 0,05 В.

Схема приемника

Для управления моделью радиолюбители довольно часто используют приемники, построенные по схеме сверхрегенератора. Это связано с тем, что сверхрегенеративный приемник, имея простую конструкцию, обладает очень высокой чувствительностью, порядка 10…20 мкВ.

Схема сверхрегенеративного приемника для модели приведена на рис. 3. Приемник собран на трех транзисторах и питается от батареи типа «Крона» или другого источника напряжением 9 В.

Первый каскад приемника представляет собой сверхрегенеративный детектор с самогаше-нием, выполненный на транзисторе VT1. Если на антенну не поступает сигнал, то этот каскад генерирует импульсы высокочастотных колебаний, следующих с частотой 60…100 кГц. Это и есть частота гашения, которая задается конденсатором С6 и резистором R3.

Рис. 3. Принципиальная схема сверхрегенеративного приемника радиоуправляемой модели.

Усиление выделенного командного сигнала сверхрегенеративным детектором приемника происходит следующим образом. Транзистор VT1 включен по схеме с общей базой и его коллекторный ток пульсирует с частотой гашения.

При отсутствии на входе приемника сигнала, эти импульсы детектируются и создают на резисторе R3 некоторое напряжение. В момент поступления сигнала на приемник продолжительность отдельных импульсов возрастает, что приводит к увеличению напряжения на резисторе R3.

Приемник имеет один входной контур L1, С4, который с помощью сердечника катушки L1 настраивается на частоту передатчика. Связь контура с антенной — емкостная.

Принятый приемником сигнал управления выделяется на резисторе R4. Этот сигнал в 10…30 раз меньше напряжения частоты гашения.

Для подавления мешающего напряжения с частотой гашения между сверхрегенеративным детектором и усилителем напряжения включен фильтр L3, С7.

При этом на выходе фильтра напряжение частоты гашения в 5… 10 раз меньше амплитуды полезного сигнала. Продетектированный сигнал через разделительный конденсатор С8 подается на базу транзистора VT2, представляющего собой каскад усиления низкой частоты, а далее на электронное реле, собранное на транзисторе ѴТЗ и диодах VD1, VD2.

Усиленный транзистором ѴТЗ сигнал выпрямляется диодами VD1 и VD2. Выпрямленный ток (отрицательной полярности) поступает на базу транзистора ѴТЗ.

При появлении тока на входе электронного реле, коллекторный ток транзистора увеличивается и срабатывает реле К1. В качестве антенны приемника можно использовать штырь длиной 70… 100 см. Максимальная чувствительность сверхрегенеративного приемника устанавливается подбором сопротивления резистора R1.

Детали и монтаж приемника

Монтаж приемника выполняют печатным способом на плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм и размерами 100×65 мм. В приемнике используются резисторы и конденсаторы тех же типов, что и в передатчике.

Катушка контура сверхрегенератора L1 имеет 8 витков провода ПЭЛШО 0,35, намотанных виток к витку на полистироловом каркасе 06,5 мм, с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,7 мм и длиной 8 мм. Дроссели имеют индуктивность: L2 — 8 мкГн, a L3 — 0,07…0,1 мкГн.

Электромагнитное реле К1 типа РЭС-6 с обмоткой сопротивлением 200 Ом.

Настройка приемника

Настройку приемника начинают с сверхрегенеративного каскада. Подключают высокоомные наушники параллельно конденсатору С7 и включают питание. Появившийся в наушниках шум свидетельствует об исправной работе сверхрегенеративного детектора.

Изменением сопротивления резистора R1 добиваются максимального шума в наушниках. Каскад усиления напряжения на транзисторе VT2 и электронное реле особой наладки не требуют.

Подбором сопротивления резистора R7 добиваются чувствительности приемника порядка 20 мкВ. Окончательная настройка приемника производится совместно с передатчиком.

Если в приемнике параллельно обмотке реле К1 подключить наушники и включить передатчик, то в наушниках должен прослушиваться громкий шум. Настройка приемника на частоту передатчика приводит к пропаданию шума в наушниках и срабатыванию реле.

Литература: В.М. Пестриков. Энциклопедия радиолюбителя.

Схемы Радиоуправления – Паятель.Ру – Все электронные схемы

КАТЕГОРИИ СХЕМ СПРАВОЧНИК ИНТЕРЕСНЫЕ СХЕМЫ

Управление по ИК-каналу или радиоканалу   Микросхемы НТ12Е и HT12D фирмы Holtek представляют собой кодер и декодер, для передачи команд на некоторое расстояние, по ИК-каналу или радиоканалу (в зависимости от типа приемника и передатчика). Установкой перемычек между выводами 1 – 8 и общим минусом можно каждой паре “приемник – передатчик” присвоить собственный 8-битный идентификационный код. Подробнее… Схема радиоканала радиоуправления   Двухтональная кодировка команд (DTMF), применяющаяся в телефонии, очень удобна так же и для устройства радиоуправления. Сигнал можно передать по любому аналоговому каналу связи, высокая помехозащищенность и относительная доступность элементной базы (используются микросхемы от электронных телефонных аппаратов с тональным набором). Для радиоуправления чаще всего используется диапазон 27 МГц или 28 МГц. Хороших и стабильных характеристик здесь можно достигнуть только используя кварцевую стабилизацию частоты (хотя бы передатчика) и супергетеродинный приемный тракт. Подробнее… Схема радиоуправления на 7 команд   В настоящее время населению доступны самые разнообразные средства радиосвязи, – это сотовые телефоны, беспроводные телефонные аппараты, карманные УКВ-радиостанции, не требующие регистрации, различные «радионяни», «радиозвонки», модуляторы для коммутации аудиоаппаратуры и другие приборы, позволяющие передавать обычный речевой или аудиосигнал на некоторое расстояние. Многие из этих устройств можно использовать не только по прямому назначению, но и для передачи и приема команд радиоуправления. Подробнее… Радиоканал для радиоуправления   Схема приемного тракта показана на рисунке 2. Это сверхрегенератор. Сверхрегенеративный детектор выполнен на транзисторе VT1. От типовой схемы она отличается, пожалуй, только тем, что сигнал от антенны подается не на контур, включенный в коллекторной цепи транзистора, а на его эмиттер. Это несколько снижает чувствительность сверхрегенератора, но, в то же время, значительно снижает влияние внешних емкостей через антенну на настройку контура. Подробнее…

САМЫЕ ПОПУЛЯРНЫЕ СХЕМЫ ТЕГИ

Простейшее радиоуправление. Специально для начинающих.

Простейшее радиоуправление. Специально для начинающих.

Решил сделать схемы которые делал в детстве и они у меня не получились и  описать свои ошибки. Тогда я никак не мог понять почему я передатчиком посылаю одни команды, а приемником если и принимаю, со совсем что то непохожее. Сейчас я конечно знаю почему у меня так получалось, но в виду излишка свободного времени решил все это сделать в железе как тогда в детстве. Ностальгия наверное.  Для начала взял самые простейшие схемы, Тем более форум просто забит вопросами «Как сделать радиоуправление на одну команду».

 Когда начинал писать, то думал, что постепенно дойду и до сложных постепенно усложняя приемную и передающую часть., т.к. в каждом конкретном случае возникают проблемы совершенно разные. К примеру вместо сверхрегенератора  применить для радиоуправления простую и дешевую микросхему TDA7000 или TDA7021.

Подход в этом случае будет немного другой, т.к. там будут действовать другие дестабилизирующие факторы.  Конечно для профессионалов эта идея покажется смешной, но для начинающих в качестве первой конструкции по моему самое то и поняв общие принципы можно уже с понятием делать на специализированных микросхемах.

На TDA7000(70221) по моему и схема и настройка будет еще проще. В ней, при её простоте заложено довольно  много возможностей для целей радиоуправления.

К сожалению статья моя раздулась до безобразия, а я успел только про примитивные сверхрегенераторы на 27 мгц написать, поэтому я ими и закончил

Понятно подходы выделения полезного сигнала при радиоуправлении различны для разных приемных и передающих систем. У каждой системы есть свои особенности.

Даже если взять тот же сверхрегенератор, но частоту взять раз в десять больше, то одно проблемы отпадут, но появятся новые.

К сожалению в этой статье до этого не дошел, хотя сам передатчик и приемник сверхрегенератор на частоту 225 мгц сделал.

На этих частотах обработка сигнала и его выделение проще, но труднее сама аппаратура, но при этом открываются большие возможности в конструировании малогабаритной аппаратуры радиоуправления на большие расстояния..

Вот даже моя примитивная система на 225 мгц работает в пределах квартиры без всяких антенн. Частоту взял именно эту просто из за того, что вытащил кварц на 25 мгц из старой сетевой карточки и сделал на его основе передатчик. Справа там просто мультивибратор на логике, что бы сигнал передатчика промодулировать.

 

А это приемник сверхрегенератор на частоту 225 мгц.

 

Монтаж на пятачках. Считаю, что для макетов идеальный способ. Расположение пятачком делается в процессе монтажа и заранее неизвестно. Прочитать об этом способе можно в книге  С.Г. Жутяев «Любительская УКВ радиостанция»

 https://www.cqham.ru/ftp/1-29.djvu

 С этим все. Начинаю со сверхрегенераторами на 27 мгц, а там как получится.

 Понятно, что сначала нужно было сделать простейший маломощный передатчик – маячек  для моих экспериментов. Схему сделал для данных целей самую примитивную. Сделал на трех транзисторах. Генератор на 27 мгц и мультивибратор на микросхеме. В дальнейшем этот мультивибратор для однокомандной апппаратуры будет лишний. Его приделал только для настройки. Питание 4,5 вольта.

 Как говорил, схема сверхрегенератора классическая. Катушка такая же, как и в передатчике. Транзистор КТ315Б

 

Подключил к УНЧ и антенну длиной 15 см. Покрутил R2 и добился шумов суперизации.

Взял книжку книжку Г. Миль «Электронное дистанционное управление моделями» Подцепил осциллограф к точке «1» на схеме и как подозревал картинка моя было и  близко на эту не похожа.

 Что я только не крутил, но они форму менять не хотели или их уровень поднимался выше от нулевой линии, что тоже уменьшало чувствительность.

Дроссель в эмиттере у меня был самодельный. Намотано 50 витков провода на резисторе 100 ком. От отчаяния взял и поставил фабричный дроссель ДПМ-01 и произошло чудо. Осциллограмма сразу приняла приличный вид и чувствительность улучшилась.

 Стал экспериментировать с самодельными дросселями. Во всяком случае на 27 мгц наиболее близким к этому оказался намотанный на ферритовом кольце дроссель диаметром 10 мм. Витков 35. Тип феррита не знаю. Взял случайный. Дальше эксперименты прекратил, но понял, что дроссель в сверхрегенераторе очень важная часть и никогда его не нужно как иногда рекомендуют мотать просто на резисторе.

Настала пока делать однокомандную управление. В теории все просто выглядит. Когда несущей нет, то сверхрегенератор сильно шумит. Этот шум нудно выпрямить и использовать как команду. Если подать просто несущую, т.е. включить передатчик без модуляции, то эти шумы пропадают. После детектора получается ноль, а это равносильно подаче команды. Эта система привлекает тем, что когда передатчик отключен, то на выходе приемника нет ложных команд. Шумит он и шумит.

Вот и у Г. Миля об этом написано.

 

Такая привлекательная простая схема. Жалко, что на практике она очень нестабильно работает. Так и у меня в те годы получилось и решил я её добить. Может кому пригодится. Дело в том, что на выходе сверхрегенератора присутствует переменное напряжение суперизации, как видели оно порядка единиц вольт, хотя и частота у него намного больше напряжения шумов, но величина шумов всего лишь несколько милливольт и эффективно отделить их очень затруднительно. Конечно идеальный случай поставить НЧ трансформатор или  ФНЧ на LС элементах, но лень мотать тысячи витков. Хотя в давние времена люди были не такие ленивые и мотали такое.

Здесь нужно заметить, что если сверхрегенератор использовать для приема голоса, то сильное подавление частоты суперизации можно не делать. Просто не нужно будет подавать на УНЧ сильный сигнал, что бы не загонять его в режим отсечки этим напряжением суперизации. В нашем случае это напряжение нужно убрать как можно сильнее. На выходе сверхрегенератора стоит примитивный фильтр НЧ на R5, С7 но все, на что он способен, так получить на его выходе вот такое с амплитудой порядка 0,2 вольта, а шумов при таком на экране осциллографа еще и не видим, хотя они там точно есть. Амплитуда этих шумов совсем мала. Это картинка в точке «2»

Если присмотреться, то наши шумы чуть видны в верхней части этих импульсов.

 

 

При таком безобразии приемник будет реагировать не на шумы, а на эти импульсы.

Т.к. ни LC  фильтр мне не хочется, ни трансформатор ставить, то остается единственны путь, это поставить активный RС фильтр с частотой среза в несколько килогерц.

Взял опять на транзисторе. После фильтра поставил усилитель с маленьким выходным сопротивлением и получил основной блок для дальнейших экспериментов.

 

Если теперь посмотреть сигнал в точке «3» при отсутствии несущей, то видим только шум сверхрегенератора приличной амплитуды. Он то и является в нашем случае сигналом команды.

 

Кстати макет базового блока так выглядит. Виден монтаж на пятачках. Конструкция довольно жесткая. Можно спокойно её бросать и ничего с ней не будет. Все сделано на выводах деталей обрезанных до размера 1 – 2 мм

Единственно желательно сердечник катушки закрепить.

 

Теперь имея базовый блок делаем для начала простейшее однокомандное управление.

Принцип простой. Шумы уже выделили. Теперь их усилим, продетектируем, подадим на триггер Шмита и дальше на силовой ключ. Если передатчик не включен, то светодиод горит. При включении передатчика шумы пропадают и светодиод гаснет. Если нужно другая логика, то нужно добавить еще один ключ или вместо светодиода поставить реле, но это уже нюансы.

 

Это макет однокомандного управления так выглядит.

 

Передатчик для него до безобразия просто выглядит. Просто генератор на кварце 9 мгц работающий на третьей механической гармонике. Его просто включают или выключают.

В принципе можно сделать и без кварца. Для увеличения мощности в генераторе поставил два транзистора КТ315 в параллель, что тоже необязательно. Можно один или что то мощнее, например КТ603 или КТ3117

 

А это полная схема. Вверху базовый блок, снизу дешифратор команды.

 

Деталей получилось довольно много, но это компенсируется простотой и наглядностью настройки, где каждый каскад выполняет одну определенную функцию.

 Теперь, как и задумал элементарные принципы передачи нескольких команд. Я взял две команды, хотя по этому принципу можно сделать порядка четырех.

Принцип частотного разделения каналов. Принцип широко известен. Правда для разделения каналов в аналоговых системах обычно применяют избирательные LС фильтры, но это не для ленивых, а коты как известно здорово ленивые.

 Вот здесь схема с катушками из книги Г. Миля.

 

Поэтому фильтры решил взять активные на RС. Схем много перепробовал, но не понравились. Больше понравился фильтр Мюллера Фогта. О нем тоже в книге Г. Миля написано.

 

Базовый блок прежний, только после него вместо усилителя и триггера Шмита пришлось поставить усилитель-ограничитель, т.к. случались ложные срабатывания когда передатчик расположен близко от приемника. Было одновременное срабатывание двух соседних  каналов. Когда поставил ограничитель и ограничил величину сигнала поступающих на фильтры, этот дефект пропал.

 

И наконец полная схема вместе с фильтрами и выходными ключами. Частоты я брал случайные. Первая получилась 1200 гц, вторая 750 гц. Желательно, что бы они не делились на целое число и не создавали в тракте гармоники, т.е. выбор 1200 гц и 600 гц был бы совсем не удачен в данном случае.

 

Само собой схемы фильтров можно взять и другие, но мне эти понравились.

 А это внешний вид макета.

 

Теперь к передатчику можно переходить. Схема стандартная. Задающий генератор на кварце 9 мгц. Кварц работает на третьей механической гармонике. Дальше идет апериодический буферный каскад в котором происходит также модуляция. Подобная схема модуляции позволяет сделать большую скорость передачи, хотя требует дополнительного каскада. Выходной каскад самый примитивный. Если в нем предусмотреть цепи согласования с антенной, то параметры его конечно улучшаться. Так же можно в оконечном каскаде поставить и более мощный транзистор, хотя бы КТ603, но у меня не было этих целей. Я начал антенну согласовывать, но бросил, т.к. дальности для моих экспериментов и так хватало, а так при желании мощность его можно существенно увеличить особо не раздувая габаритов.

Модулятор по сути два мультивибратора работающих на разных частотах.

На схеме все понятно. Включаем или один мультивибратор или другой.

Там резистор R17  можно подобрать для увеличения мощности, но я не стал. Мне большая мощность не нужна была для экспериментов.

 

А это макет передатчика с которым я экспериментировал. Система само собой полностью работоспособная. Там видна спиральная антенна и удлиняющая катушка. Окончательно я её не настроил, т.к. большой дальности не преследовал на данном этапе своих экспериментов.

   

Все!

Силы мои иссякли, да и по опыту знаю, что чем длиннее статья, тем меньше охотников дочитать её до конца. Хотел сделать еще дистанционный аналоговый термометр, но выдохся. Просто на входе модуляции передатчика поставить генератор управляемый напряжением, а в качестве дешифратора приемника поставить преобразователь частота-напряжение. Такие ставили в аналоговых частотомерах.

 В заключение хочу сказать, что конечно вместо примитивных шифраторов и дешифраторов на транзисторах здесь можно поставить более совершенные шифраторы и дешифраторы на логике или на МК в которых предусмотреть дополнительно свою систему зашиты достоверности информации дополнительно к этой, хотя не вижу смысла делать такое к таким примитивным передатчикам и приемникам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Файлы:
11.png

Все вопросы в Форум.

Система радиоуправления – Своими руками » Вот схема!

Эта система радиоуправления предназначена для выполнения одной команды, в то-же время её модно расширить до четырёх-пяти команд. К её достоинствам можно отнести минимальные габариты платы приёмника, и сведение к минимуму числа его высокочастотных катушек. Систему можно использовать в каких-либо пусковых устройствах, в системе охранной сигнализации, персонального вызова, или дистанционного управления моделями и приборами.

Во всех этих случаях когда нудно дистанционное управление с расстояния до 500-500м в городе, и до 5000м в открытом пространстве или над водой.

Технические характеристики:

1. Рабочая частота канала …………. 27,12 Мгц.
2. Мощность передатчика ………….. 600 мВт.
3. Напряжение питания передатчика ……… 9 В.
4. Ток потребления передатчиком …………. 0,3 А.
5. Чувствительность приёмника …………… 2мкв.
6. Селективность при расстройке на 10 кгц ……… 36 дб.
7. Напряжение питания приемника ……….. 3,3-5В.
8. Ток потребления приёмника в покое …………… 12 мА.
9. Ток потребления приёмником при срабатывании – 60 мА, и зависит от типа используемого реле.

Принципиальная схема и монтажная приёмного тракта изображена на рисунке 1. Радиочастотный сигнал от антенны через переходной конденсатор С1 поступает в входной контур L1 С2 настроенный на частоту 27,12 Мгц. С выхода этого контура сигнал поступает на высокочастотный усилитель на полевом транзисторе VT1. Диод VD1 служит для ограничении исходного сигнала при не большом расстоянии между антеннами приёмника и передатчика.

Этот транзистор согласует несимметричный высокоомный выход контура с симметричным низкоомным входом микросхемы DA1, которая выполняет функции преобразователя частоты. Частота гетеродина определяется частотой резонанса резонатора Q1. В данном случае частота гетеродина 26,655 мгц. Сигнал промежуточной частоты 465 кгц выделяется на нагрузке преобразователя резисторе R3.

С этого резистора сигнал ПЧ через пьезокерамический фильтр Q2 (он определяет всю селективность) поступает на микросхему DA2, на которой выполнен усилитель промежуточной частоты, амплитудный детектор, система АРУ и усилитель низкой частоты. С выхода детектора микросхемы (выгод 8) низкочастотное напряжение амплитудой 50-100 мВ поступает через подстроечный резистор R8 на вход УЗЧ, который усиливает этот сигнал до 1,5 – 2 В.

Усиленный низкочастотный сигнал с вывода 12 микросхемы, через С1В поступает на каскад на транзисторе VT2. Это рефлексный ключевой каскад. Он усиливает переменное напряжение, которое с его коллектора поступает на колебательный контур L2 С19, настроенный на 1250 гц.

Если входное напряжение имеет эту частоту контур входит в резонанс и на катоде диода VD2 появляется постоянное напряжение, которое приводит к открыванию транзистора. Его коллекторный ток увеличивается и как только достигает значения срабатывания реле XS оно срабатывает и замыкает или размыкает своими контактами цепь устройства, подлежащего управлению.

Конструктивно приёмник собран на малогабаритной печатной плате, схема которой изображена в натуральную величину. Нужно использовать малогабаритные детали. Катушка L1 наматывается на цилиндрическом ферритовом стержне диаметром 2,8 мм и длиной 12 мм. Она содержит 14 витков провода ПЭВ-0,31. Наматывают её так, чтобы сердечник мог с некоторым трением двигаться в ней. Пьезокерамический фильтр тоже малогабаритный – ФГЛП061-02 на 465 кгц. Можно использовать и другой фильтр на эту частоту важно, чтобы габариты позволяли.

Реле – РЭС55 – герконовое, паспорт РС4.569.603. Это реле допускает ток коммутации до 0,25А. Можно использовать другое малогабаритное реле, например РЭС43 или РЭС44. Катушка низкочастотного контура L2 намотана на ферритовом кольце К7-4-2 из феррита 400НН, она содержит 350 витков провода ПЭВ-0,06.

Настройка ВЧ части приёмника сводится к настройке входного контура на частоту канала. Настройка каскада на VT2 сводится к установке режима таким образом, чтобы при выключенном модуляторе передатчика контакты реле находились в обесточенном положении. Режим устанавливают подбором R9, в некоторых случаях его можно исключить. R8 подстраивают таким образом, что-бы была максимальная чувствительность и при этом реле не срабатывало от шумов.

Принципиальная схема передатчика изображена на рисунке 2. Задающий генератор передатчика выполнен на VT1 с кварцевой стабилизацией частоты. Кварцевый резонатор Q1 выбран на частоту несущей – 27,12 Мгц. Напряжение этой частоты выделяется в дросселе L1 и через конденсатор С8 поступает на усилитель мощности на транзисторе VT2. Усиленное напряжение ВЧ выделяется на дросселе L3.

Для согласования с антенной используется двойной “51” образный контур на элементах L4, L5, С12, С13, С14 и С15. Он согласует по входному сопротивлению антенну и выход передатчика, и отфильтровывает гармоник несущей частоты. Катушка L6 используется для увеличения эквивалентной длины антенны и следовательно к увеличению отдаваемой энергии.

Для модуляции используется ключевой каскад на транзисторе VT3. При подаче на его базу отрицательного относительно эмиттера напряжения он открывается и подаёт питание на усилитель мощности.

Прямоугольные импульсы для управления модулятором вырабатывает мультивибратор на микросхеме D1. Частота генерации определяется конденсатором С3 и резисторами R1 и R2. Элемент D1.3 выполняет роль формирователя импульсов, а D1.4 выключателя модуляции.

В рабочем режиме при отсутствии команды питание поступает на передатчик (S2 замкнут). Тумблер S1 в этом случае замкнут, и на выходе элемента D1.4 устанавливается напряжение близкое к нулю (относительно минуса питания). Это напряжение является отрицательным по отношению к эмиттеру VT3. Оно через R5 поступает на базу этого транзистора и открывает его.

В результате в режиме отсутствия команды передатчик излучает не модулированный сигнал. Это нужно для того, чтобы забить высокочастотный тракт приёмника и исключить влияние на его работу электрических помех и атмосферных шумов. Для того, чтобы послать команду нужно разомкнуть тумблер S1. Тогда элемент D1.2 откроется и пропустит через себя прямоугольные импульсы от мультивибратора.

Передатчик будет излучать модулированный сигнал, реле приёмника сработает. Если нет опасности от помех и расстояние между приёмником и передатчиком небольшое можно исключить постоянное излучение, разомкнув S1 и посылать команды только замыкая S2. Такой режим нужно использовать при работе аппаратуры в охранном комплексе, так как занимать частоту на столь длительное время нельзя.

Передатчик смонтирован на печатной плате, рисунок которой в натуральную величину изображен на рисунке 2. В передатчике делать минимальные габариты платы не обязательно и можно использовать не такие малогабаритные детали как в приёмнике.

Микросхему К176ЛА7 можно заменить на K561ЛA7 или при изменении разводки платы на К564ЛА7. Транзистор VT1 можно использовать КТ608 с любой буквой, VT2 – КТ606, КТ907. VТ3 – KT816 или ГТ403.

Катушки передатчика L4 и L5 бескаркасные, они имеют диаметр 7 мм и длину 10 мм, L4 содержит 15 витков ПЭВ-0,61, L6 20 витков ПЭВ-0,56. Катушка L6 выполнена так-же как и катушка входного контура приёмника, она имеет ферритовый сердечник. Она содержит 18 витков ПЭВ-0,2. Дроссели L1, L2 и L3 наматываются на постоянных резисторах МЛТ-0,5 сопротивлением не менее 100-с проводом ПЭВ-0,16, по 40 витков. В качестве антенны используется штырь длиной 75 см.

Настройка

Передатчик настраивают при помощи волномера с индикатором напряженности поля или высокочастотным осциллографом (С1-65) с катушкой на входе. В обеих случаях тумблер S1 замыкают и измеряют напряжение на коллекторе VT3, оно должно быть близко к напряжению питании.

Затем с подключенной рабочей антенной путём сжатия и раздвигании витков L4 и L5, подстройкой С13 и изменяем индуктивности перемещением сердечника L6 добиваются максимального неискаженного синусоидального сигнала основной частоты (по ошибке можно настроиться на гармонику), регистрируемого волномером или осциллографом с расстояния около 1 метра от антенны.

Теперь можно включить модуляцию тумблером S1. Теперь на экране осциллографа должен быть виден модулированный сигнал если уменьшить период развёртки осциллографа на его экране появятся сплошные прямоугольники, они не должны иметь искажений и выбросов. Сопряжение низкочастотных настроек приемника и передатчика производится в передатчике подстройкой резистора по максимальной дальности срабатывания.

Если нужно сделать несколько команд нужно сделать переключатель, который будет коммутировать несколько резисторов R2. В приёмнике нужно сделать несколько каскадов, аналогичных каскаду на VT2, которые будут отличаться только емкостью С19, и и подключить их к точке “А” (рис.1). Рекомендуемые емкости С19 для четырёх команд – 0,15 мкф, 0,1 мкф, 0,068 мкф и 0,033 мкф.

После настройки все катушки передатчика и входную катушку приёмника нужно зафиксировать эпоксидной смолой.

Схема. Однокомандная система радиоуправления. – Сайт радиолюбителей и радиомастеров. Схемы и сервис мануалы.

      В некоторых случаях требуется однокомандная система дистанционного управления, достаточно простая, дешевая, с хорошей дальностью. Например, в ракетном моделировании, когда в определенный момент нужно выбросить парашют. Обычно для таких целей используют систему, состоящую из простого сверхрегенеративного приемника и передатчика. Конечно такая схема очень проста по количеству транзисторов, но для получения хорошей чувствительности приемнику-сверхрегенератору нужна кропотливая настройка, налаживание, которая к тому же легко сбивается под действием таких внешних факторов как влияние внешних емкостей, изменения температуры, влажности. И проблема не только в отклонении частоты настройки (это не столь страшно), сколько в том, что изменяется коэффициент обратной связи в сверхрегенераторе, режим транзистора, что в конечном итоге сверхрегенеративный приемник превращает в обычный детекторный приемник или в генератор.

      Более стабильных параметров при такой же простоте (по количеству деталей) можно достигнуть если построить приемный тракт по супергетеродинной схеме на интегральной микросхеме. Но специализированные микросхемы для связной аппаратуры не всегда есть в наличии. Зато наверняка у каждого радиолюбителя найдется микросхема К174ХА34 или даже готовый радиовещательный приемный тракт на её основе. Какое-то время назад было простаки повальное увлечение конструированием УКВ-ЧМ радиовещательных приемников на её основе. Сейчас же многие из них отправлены «на дальнюю полку».

      Напомню, что микросхема К174ХА34 (аналог TDA7021) представляет собой супергетеродинный радиоприемный тракт УКВ-ЧМ диапазона, работающий с низкой промежуточной частотой (70 кГц). Такая низкая ПЧ позволяет в простейшем варианте ограничиться всего одним контуром, — гетеродинным. Избавиться от LC или пъезокерамических фильтров ПЧ (фильтры сделаны на ОУ по RC-схемам). А в результате получается приемный тракт почти не требующий настройки, — если все правильно спаять работает сразу же, — только контур гетеродина подстроить и готово.

      Микросхемы К174ХА34 выпускались в 16-ти и 18-ти выводных корпусах. Что интересно цоколевки у них почти совпадают. Их даже можно воткнуть в одну и ту же плату, подогнув или отрезав лишние выводы, либо оставив две дырки пустыми. Просто нужно мысленно себе представить что у 18-выводного корпуса нет выводов 9 и 10. Если их не брать в расчет то по номерам все как у 16-выводного варианта. У меня была микросхема в 16-выеодном корпусе.

      И так, у 16-выводного варианта есть вывод 9 (это же вывод 11 у 18-выводного), так вот этот вывод обычно либо не использовался, либо служил для индикатора точной настройки. Напряжение на нем изменяется в зависимости от величины входного сигнала. Так вот, если это напряжение с него подать на транзисторный ключ с электромагнитным реле на выходе, то при включении передатчика (даже без модуляции) реле будет переключать контакты.

      Практически берем типовой приемный тракт на К174ХА34 и задействуем 9-й вывод (рис.1). Теперь остается только настроить приемный тракт на нужную частоту контуром L1-C2. И отрегулировать резистором R2 порог срабатывания реле.
      Антенна приемника может быть любой конструкции, — это зависит от места где будет установлен приемный тракт. У меня антенной служит жесткая стальная проволока длиной 30 см.
      Схема передатчика показана на рисунке 2. Это однокаскадный генератор ВЧ с антенной на выходе.

      Настройку передатчика нужно выполнять с подключенной антенной. В качестве антенны можно использовать проволочный штырь длиной не менее 1 метра. В процессе настройки нужно настроить передатчик на свободную частоту в УКВ-ЧМ диапазоне. Для этого нужен контрольный УКВ-ЧМ приемник с индикатором точной настройки. Передатчик работает без модуляции поэтому факт приема будет виден только по индикатору точной настройки. Впрочем, временно можно сделать модуляцию, подав на базу транзистора VT1 (рис.2.) какой-то аудиосигнал.

      Настройка частоты передатчика катушкой L1. Глубину ПОС можно менять изменяя соотношение конденсаторов С2 и СЗ (будет удобнее если заменить их подстроечными). Потом потребуется еще раз точная подгонка частоты.
      Режим работы каскада выставляется резистором R1 экспериментально по наилучшей отдаче, но ток потребления при этом не должен быть более 50 мА.

      Детали. Катушка гетеродина приемного тракта бескаркасная. Её внутренний диаметр 3 мм. Провод — ПЭВ 0,43, а число витков 12. Изменять индуктивность катушки можно сжимая и растягивая её как пружину.
      Катушка передатчика имеет аналогичную конструкцию и так же регулируется её индуктивность. Но внутренний диаметр катушки 5 мм, а число витков 8. Провод тоже более толстый — ПЭВ 0,61.
      Вообще, эти катушки можно наматывать практически любым обмоточным или посеребрянным проводом сечением от 0,3 до 1,0 мм.

      Электромагнитное реле маломощное с обмоткой на 5V (РЭС-55А, сопротивление обмотки 100 Ом). Можно использовать и другое реле с обмоткой на 5V. Если нужно работать с реле с обмоткой на более высокое напряжение нужно соответственно увеличить напряжение питания схемы, и параллельно конденсатору С14 подключить стабилитрон на 4,5-5,5V.

Похожие статьи:
Микроконтроллерная система дистанционного управления

Post Views: 2 723

Аппаратура радиоуправления моделями

1 575

Предлагаемая статья чисто в ознакомительных целях. На сегодняшний день не имеет смысла изобретать то, что уже давно изобретено. Такого добра сейчас на каждом шагу, в данном случае это относится к приёмнику и передатчику радиоуправляемой модели, будь то RC автомобиль, танк или робот.

Для передачи команд используется число-импульсный код. Шифратор передатчика построен на двух микросхемах серии К561 (рис.1). Генератор передатчика собран по простейшей схеме с кварцевой стабилизацией частоты на транзисторе VT2. Колебательный контур L1C3 настроен на частоту кварцевого резонатора, равную 27,12 МГц.

Puc.1
В передатчике не предусмотрено специальных мер для согласования колебательного контура передатчика с антенной, поэтому излучаемая мощность передатчика невелика, и радиус действия системы радиоуправления составляет 5…10 м. Для повышения дальности можно повысить иаяряжеиие питания передатчика до 9 В и применить согласующий CLC-контур и удлиняющую катушку.

Схема приемника системы радиоуправления приведена на рис.2. Входной каскад приемника собран по схеме сверхрегенеративного детектора ва транзисторе VT1. Сверхрегенератор обладает замечательными свойствами — высокой чувствительностью, малой

Puc.2
зависимостью уровня выходного сигнала от уровня входного, простотой, однако ему свойственны и недостатки — малая избирательность, излучение сигнала, в результате которого он работает как маломощный передатчик и может мешать другим приемникам. Работа сверхрегенеративного детектора описана во многих книгах по радиоуправлению и здесь не рассматривается.

На нагрузочном резисторе R3 входного каскада выделяются кроме полезного сигнала пилообразные импульсы гашения с частотой 40…60 кГц, для их фильтрации используется цепь R4 С9, для этой же цели служит конденсатор С10. Эти же элементы подавляют кратковременные импульсные помехи (например, от электродвигателей модели) и частично шумы сверхрегенеративного детектора.

Примерная форма полезного сигнала на коллекторе транзистора VT2, работающего в режиме линейного усиления, показана на первой диаграмме рис.3. Этот сигнал еще далек от пачек импульсов, необходимых для работы дешифратора. Для получения хорошей прямоугольной формы импульсов служит усилитель-формирователь на транзисторе VT3. При отсутствии полезного сигнала, когда на коллекторе транзистора VT2 существует шумовой сигнал сверхрегенератора небольшой амплитуды, транзистор VT3 находится в состоянии неглубокого насыщения, напряжение между его коллектором и эмиттером составляет 250…300 мВ и он не усиливает входной сигнал. Такая рабочая точка транзистора VT3 устанавливается подстроеч-ным резистором R6.

Puc.3
При появлении пачек радиочастотных импульсов сверхрегенеративный детектор подает на базу транзистора VT2 пачки импульсов положительной полярности, на коллекторе VT2 и базе VT3 появляются сигналы в соответствии с первой диаграммой рис.3. Отрицательная полуволна сигнала закрывает транзистор VT3, и на его коллекторе формируются импульсы положительной полярности, открывающие ключевой каскад на транзисторе VT4. На его коллекторе формируются пачки импульсов отрицательной полярности с амплитудой, равной напряжению источника питания, они подаются на вход дешифратора команд.

Схема дешифратора команд приведена на рис.4. Пачки входных импульсов отрицательной полярности поступают на часть дешифратора на микросхемах DD1 и DD2. После приема очередной пачки импульсов счетчик DD2 устанавливается в состояние, соответствующее числу импульсов в пачке. В качестве примера на рис.3 проиллюстрирована работа счетчика в случае приема пачек из пяти импульсов. К моменту окончания пачки на выходах 1 и 4 счетчика появляются лог. 1, на выходе 2-лог.0 (диаграммы DD2:3, DD2:4, DD2:5 на рис.3). Фронтом импульса с детектора паузы DD1.2 происходит перепись состояния счетчика в сдвигающие регистры DD3.1, DD4, DD3.2, в результате чего на их выходах 1 появляются соответственно лог. 1, лог.0, лог.1.

Puc.4
После окончания второй пачки из пяти импульсов импульс с выхода детектора паузы DD1.2 сдвигает ранее записанную информацию из разрядов 1 сдвигающих регистров в разряды 2, а в разряды 1 записывает результат подсчета числа импульсов очередной пачки и т. д. В результате при непрерывном приеме пачек из пяти импульсов на всех выходах сдвигающих регистров DD3.1 и DD3.2 будут лог.1, на всех выходах DD4 — лог.0. Эти сигналы поступают на входы мажоритарных клапанов микросхемы DD5, на их выходах появляются сигналы, соответствующие входным, они приходят на входы дешифратора DD6. На выходе 5 дешифратора появляется лог.1, которая и является признаком приема команды с числом импульсов, равным пяти.

Так происходит прием сигналов при отсутствии помех. Если же силен уровень помех, число импульсов в пачке может отличаться от необходимого. В этом случае сигналы на выходах каждого из сдвигающих регистров будут отличаться от правильных. Предположим, что при приеме одной из пачек вместо пяти счетчик насчитает шесть импульсов. После приема двух пачек из пяти импульсов и одной из шести состояния выходов регистров DD3.1, DD4 и DD3.2 будут соответственно следующими: 011,100, 111.

На входы элемента DD5.1 поступят две лог.1 и один лог.0. Поскольку выходной сигнал мажоритарного клапана соответствует большинству сигналов на его входах, он выдаст на вход 1 дешифратора DD6 лог.1. Аналогично элемент DD5.2 выдаст лог.0, элемент DD5.3 — лог.1. На выходе 5 дешифратора будет лог.1, так же как и в случае приема сигналов без помех.

Таким образом, если в последовательности пачек импульсов, поступающих на вход дешифратора команд, в любых трех подряд идущих пачках две имеют правильное число импульсов, на нужном выходе микросхемы DD6 будет постоянно поддерживаться лог. 1.

Если не нажата ни одна из кнопок передатчика, на выходах 1,2,4 счетчика после окончания пачки из восьми импульсов лог.0 и на всех используемых выходах дешифратора DD6 также лог.0. В табл.1 приведены соответствие команд числу импульсов пачек и выходные сигналы дешифратора системы. Пачка из пяти импульсов — это команда «Стоп», при ее приеме, как уже указывалось выше, лог.1 появляется на выходе 5 DD6. Эта лог.1 поступает на входы R триггеров DD7.1 и DD7.2 и устанавливает их в 0. Мы пока не будем рассматривать роль микросхемы DD8 и будем считать, что сигнал при прохождении ее элементов не меняется. В результате приема команды «Стоп» на выходах ПВ, ЛВ и Н (назад) будут лог.0, двигатели, подключенные к указанным выходам через усилители, будут остановлены.

При подаче команды «Вперед» лог.1 появится на выходе 6 DD6, она установит триггер DD7.2 по входу S в состояние 1, триггер DD7.1 независимо от своего исходного состояния установится в состояние О по входу С, так как на его входе D лог.0. В результате на выходах ПВ и ЛВ появятся лог.1, на выходе Н — лог.0, оба двигателя планетохода будут вращаться, обеспечивая движение модели вперед. При подаче команды «Назад» триггер DD7.1 будет в состоянии 1, DD7.2 — в состоянии 0, двигатели обеспечат движение модели назад.

Указанные команды хранятся в триггерах микросхемы DD7 и после отпускания кнопок SB5-SB7. Предположим, что при движении модели вперед будет нажата кнопка SB2 «Вправо». В этом случае лог.1 появится на выходе 2 DD6, она поступит на вывод 2 элемента DD1.4 и изменит лог.1 на его выходе на лог.0. В результате сигнал ПВ станет равным нулю, и правый двигатель остановится. Модель будет разворачиваться вправо за счет левой гусеницы (вторая строка табл.1). При движении назад нажатие кнопки SB2 также заставит измениться сигнал на выходе элемента DD1.4 на противоположный, но теперь уже с лог.0 на лог.1, правый двигатель также затормозится и модель также будет разворачиваться вправо. Аналогично ведет себя модель и при нажатии кнопки SB4 «Влево».

Команды «Вправо» и «Влево» не запоминаются, они действуют лишь во время нажатия соответствующей кнопки. Аналогично не запоминаются и команды «Фары» и «Сигнал» (SB1 и SB3). При нажатии на эти кнопки включаются соответственно транзисторы VT2 и VT1. Их базы подключены к выходам дешифратора DD6 без ограничительных резисторов, что допустимо при напряжении питания микросхем серии К561 в пределах 3…6 В.

Микросхема DD8 служит для сопряжения дешифратора системы радиоуправления с платой планетохода, обеспечивающей маневр при объезде препятствий. Использование микросхемы Исключающее ИЛИ обеспечивает управляемость модели и в те моменты времени, когда она выполняет автоматический маневр. Полная схема соединения узлов планетохода приведена на рис.5. Здесь А1 — приемник по схеме рис.2, А2 — плата с микросхемами DD1-DD4 рис.211, A3 — дешифратор системы по схеме рис.4, А4 — усилители двигателей. На схеме рис.5 показано также подключение лампы фары HL1. Автором не была использована команда «Сигнал», источник звукового сигнала может быть включен в коллекторную цепь транзистора VT1 аналогично включению HL1 в цепь коллектора VT2.’

Puc.5
Питание электродвигателей и узлов А1-АЗ разделено для исключения влияния помех от двигателей на электронную часть планетохода. Общие провода обеих цепей питания объединяются лишь в узле А4, на это надо обратить внимание при монтаже. Для исключения влияния помех от двигателей в их цепи питания включены дроссели L1-L4 и конденсаторы С1-С4, металлические корпуса двигателей соединены с общим проводом.

При отсутствии узла А2 на входы П, Л, С узла A3 можно подать напряжения в соответствии с указаниями на рис.5, можно также исключить микросхему DD8 на рис.4, соединив непосредственно выход триггера DD7.1 с выходом Н6, а выход триггера DD7.2 со входами DD 1.3 и DD 1.4.

В системе радиоуправления использованы резисторы МЛТ, керамические конденсаторы КТМ (С1 на рис.2), КМ-5 и КМ-6, электролитические конденсаторы К50-6 (С4, С8, C11, C12 на рис.2), К50-16 (С13 на рис.2). Подстроенный резистор R6 на рис.2 типа СПЗ-16, его выводы отогнуты под прямым углом. В системе использованы стандартные дроссели ДМ-0,2 30 мкГн (L2 на рис.2) и ДМ-3 12 мкГн (L1-L4 на рис.5), можно использовать и самодельные с близкими параметрами. Кварцевый резонатор в передатчике — в стеклянном корпусе диаметром 10 мм на частоту 27,12 или 28…28,2 МГц. При отсутствии кварцевого резонатора передатчик можно собрать по любой из опубликованных схем, сохранив схему формирователя пачек и модулятора по рис.1. Катушка L1 колебательного контура передатчика намотана на каркасе диаметром 5 мм и подстраивается сердечником из карбонильного железа диаметром 4 мм и длиной 6 мм. Она содержит 12 витков провода ПЭЛШО-0,38. Катушка L1 приемника намотана на каркасе диаметром 8 мм тем же проводом и содержит 9 витков, она подстраивается сердечником из карбонильного железа диаметром б мм. В передатчике можно использовать такую же катушку, как и в приемнике.

Батарея питания передатчика — 3336, на модели для питания двигателей использованы четыре элемента А343, электронная часть работает от четырех элементов A316. Антенной приемника служит велосипедная спица длиной 300 мм, антенна передатчика телескопическая, состоит из четырех колен общей длиной 480 мм. Передатчик собран в пластмассовом корпусе с размерами 75х1500×30 мм, в нем установлен специальный пульт управления, описанный далее.

Сборку системы радиоуправления и ее настройку нужно проводить в следующей последовательности. На плате передатчика необходимо собрать цифровую часть, установить все резисторы, кроме R5, и транзисторы, но не устанавливать кварцевый резонатор, катушку L1 и конденсаторы СЗ-С5. Подбором резисторов R1 и R2 установить частоту импульсов на выходе DD1.2 180…220 Гц со скважностью, близкой к 2, затем проверить правильность генерации пачек так, как это описано выше.

Затем можно собрать дешифратор команд и, установив в передатчик резистор R5, соединить коллектор транзистора VT1 передатчика со входом дешифратора. Напряжение питания обеих плат можно использовать общее 4,5 В. Нагрузкой транзистора VT1 передатчика будут последовательно соединенные резисторы R4, R6 и переход база- эмиттер транзистора VT2. Дешифратор следует проверить, как это описано выше.

Дальнейшую проверку можно производить, предварительно соединив входы Л и П с плюсом источника питания, вход С — с общим проводом. В этом случае сигналы на выходах Н, ЛВ, ПВ при нажатии кнопок передатчика должны соответствовать указанным в табл.1. После этого можно соединить узлы A3 и А4 и двигатели модели по схеме рис.222. Дроссели L1-L4 и конденсаторы С1-С4 следует подпаять непосредственно к выводам двигателей.

Далее следует проверить четкость управления моделью по паре проводов, соединяющих платы передатчика и дешифратора. Если все работает нормально, следует полиостью собрать передатчик и приемник. После сборки приемника нужно предварительно подстроить резистор R6. Для этого следует «сорвать» сверхрегенеративный режим транзистора VT1, замкнув накоротко колебательный контур L1 С2, подключить между коллектором и эмиттером VT3 вольтметр, установить движок R6 в положение минимального сопротивления и, плавно увеличивая его сопротивление, установить по вольтметру напряжение 250…300 мВ, при этом, возможно, придется подобрать резистор R5. Сиять перемычку с контура L1 С2.

Включив передатчик и приемник и постепенно увеличивая расстояние между ними, следует подстроить их контура по максимуму амплитуды сигнала, наблюдаемого при помощи осциллографа или вольтметра переменного напряжения в контрольной точке КТ1. Далее следует подстроить резистор R6 для получения правильной формы импульсов в контрольной точке КТ2 в соответствии с рис.220. Собрав целиком модель по схеме рис.5 и убедившись в нормальной работе системы управления на расстояниях 2…3 м, необходимо добиться максимальной дальности действия подстройкой резистора R6.

В передатчике и приемнике можно использовать практически любые высокочастотные п-р-п кремниевые транзисторы (КТ316, КТ312, КТ3102, КТ315 с любыми буквенными индексами). Микросхему К561ЛП13 можно заменить на К561ЙК1, при их отсутствии в ущерб помехоустойчивости можно исключить сравнение последовательно приходящих команд, заменив микросхемы D03-DD5 дешифратора команд на одну микросхему К561ИР9.

В передатчике в качестве кнопок SB2, SB4, SB6, SB7 использован специальный пульт, удобный для подачи команд с четким направленным значением. Пульт позволяет подавать одновременно и две не исключающие друг друга команды, например «Вперед» и «Вправо», что, однако, здесь не используется.

В качестве контактной системы пульта использованы четыре микропереключателя. На рис.9 показана его конструкция, размеры указаны применительно к микропереключателям ПМ2-1, существует много типов переключателей с такими же размерами.

Микропереключатели 3 приклеены к основанию 2, изготовленному из текстолита толщиной 2…3 мм. Снизу к основанию 2 четырьмя винтами 7 или заклепками прикреплена пластина 1, изготовленная из латуни или жести толщиной 0,2…0,3 мм. В центре к этой пластине винтом М2 б с шайбой прикреплен рычаг 5 из органического стекла.

При покачивании рычага 5 он давит на штоки микропереключателей 3 и переключает их. Если на рычаг надавить по диагонали, включатся два соседних микропереключателя.

Сборку пульта целесообразно произвести в следующем порядке. Соединить между собой пластины 1 и 2, винтом с шайбой закрепить на пластине 1 рычаг 5. Приклеить эпоксидным клеем микропереключатели 3 к пластине 2 так, чтобы штоки микропереключателей касались рычага 5.

После полимеризации клея приклеить получившийся блок к крышке пульта 4 или для обеспечения ремонтопригодности закрепить его каким-либо другим способом, центрируя при этом блок по квадратному отверстию в крышке пульта.
В качестве SB1 и SB5 использованы кнопки КМ1-1.

Электронные схемы радиоуправления

68HC11 Управление шаговым двигателем – Простая схема с 16-контактным чипом Nitron 68HC908, простая аналоговая настройка, исходный код на IC C08. Новый s-record для 8-контактного 68HC908QT2! __ Разработано Ludwig Orgler-Fachingenieur Elektrotechnik

Контроллер скорости на 250 А для радиоуправляемых машин – Радиоуправляемые автомобили стали популярнее с тех пор, как они были впервые представлены. изначально они были не более чем игрушками. Теперь они стали международным видом спорта.__ Дизайн Коллин Митчелл

Высокоскоростное зарядное устройство NiCd для электрического ПДУ. Несколько лет назад я опубликовал проект недорогого зарядного устройства для определения тепловых пиков. С тех пор я разработал несколько других зарядных устройств, чтобы не тратить деньги. Конечно, при создании всех этих конструкций я, вероятно, потратил больше, чем стоило бы мне действительно хорошее коммерческое зарядное устройство. Но проектирование и строительство – это половина удовольствия __ Design by Stefan Vorketter

Низкозатратное никель-кадмиевое зарядное устройство с функцией определения пикового значения температуры. Электромодели и автомобилестроение произвели удивительное количество полевых зарядных устройств для аккумуляторных батарей двигателей NIC d.Они варьируются от простых зарядных устройств на 6 или 7 ячеек, состоящих из резистора и механического таймера, до более сложных зарядных устройств с обнаружением пиков, цикличностью и способностью работать с батареями из 36 элементов __ Разработано Стефаном Форкеттером

Миниатюрный регулятор скорости с тормозом – опубликовано много проектов регуляторов высокой скорости. Для большинства требуются две 8-контактные интегральные схемы (ИС) или одна 14-контактная ИС. Многие конструкции, подходящие для домашнего строительства, довольно большие (некоторые размером до 2 дюймов).У многих нет тормоза __ Разработано Стефаном Форкеттером

Декодер принимаемого сигнала – сигнал, выводимый приемником радиоуправления, представляет собой форму ШИМ. Это может быть полезно для управления сервоприводами, но неудобно для обычных электронных приложений. Поэтому некоторые схемы на этом сайте сначала преобразуют этот сигнал в напряжение. Это выполняется этой схемой. это не проект сам по себе, это просто строительный блок, используемый или проектами __ Разработано Полом Хиллом

Добавить фазы в генератор Simple Circuit RC – 25.08.14 Идеи дизайна EDN: Демонстрирует простой способ генерации многофазного тактового сигнала, частота которого может изменяться с минимальным изменением фазового сдвига (ов).Фазовый сдвиг второго выхода можно настроить от нуля до 180, не влияя на частоту. В базовой схеме используется минимум деталей: одна крышка, два резистора и два триггера Шмитта. __ Схемотехника Эйнара Абелла

Двухпозиционное управление двигателем с тормозом – Схема для контроллера начинается с буфера, состоящего из R1, R2, R3 и Z1A, который изолирует приемник от остальной схемы и делает работу схемы независимой от точные уровни сигнала от приемника.__ Разработано Стефаном Форкеттером

Вольтметр с расширенной шкалой аналоговой гистограммы – Вольтметр с расширенной шкалой (ESV) может спасти ваш самолет. Это может быть сильное заявление, но это правда. Важнейшая радиосвязь, позволяющая управлять самолетом, основана на никель-кадмиевых (NIC d) батареях в передатчике и приемнике __ Разработано Стефаном Форкеттером

Еще один FM-передатчик с простой схемой – Вот схема, рисунок печатной платы и расположение деталей для маломощного FM-передатчика.Диапазон действия передатчика при напряжении 9 В составляет около 300 футов. При питании от 12 В дальность действия увеличивается примерно до 400 футов. Этот передатчик
не следует использовать в качестве комнатного или телефонного жучка. __ Дизайн Камрана Ахмеда-УК

BattMan II: диспетчер аккумуляторов с компьютерным управлением – BattMan ii – это диспетчер аккумуляторов с компьютерным управлением, предназначенный для типичных аккумуляторных батарей, используемых любителями радиоуправления и электроники, а также для различных аккумуляторов потребительских товаров. __ Разработано Стефаном Форкеттером

Создание высокоскоростного зарядного устройства NiCd для электрического ПДУ. Несколько лет назад я опубликовал проект недорогого зарядного устройства для определения тепловых пиков.С тех пор я разработал несколько других зарядных устройств, чтобы не тратить деньги. Конечно, при создании всех этих конструкций я, вероятно, потратил больше, чем стоило бы мне действительно хорошее коммерческое зарядное устройство. Но проектирование и строительство – это половина удовольствия __ Design by Stefan Vorkoetter

Создание миниатюрного регулятора скорости с тормозом – опубликовано множество проектов регуляторов высокой скорости. Для большинства требуются две 8-контактные интегральные схемы (ИС) или одна 14-контактная ИС.Многие конструкции, подходящие для домашнего строительства, довольно большие (некоторые размером до 2 дюймов). Многие не включают тормоз __ Дизайн Стефан Форкеттер

Построение контроллера двухпозиционного двигателя с тормозом – Схема для контроллера начинается с буфера, состоящего из R1, R2, R3 и Z1A, который изолирует приемник от остальной схемы и делает работу схемы независимой от точные уровни сигнала от приемника. __ Разработано Стефаном Форкеттером

DTMF Radio Remote Control – Вот схема пульта дистанционного управления, который использует радиочастотные сигналы для управления различными электрическими приборами.Этот пульт дистанционного управления имеет 4 канала, которые можно легко расширить до 12. Эта схема отличается от аналогичных схем своей простотой и совершенно иной концепцией генерации управляющих сигналов __ Разработано Radioland.net

FM-передатчик. Хотя существует множество подобных схем с двумя транзисторами, эта схема выше среднего. Этот передатчик, состоящий из двух каскадов, является значительным улучшением по сравнению с небольшой схемой с 1 транзистором, которую мы обсуждали ранее.первый транзистор используется для усиления звука, __

Цепь FM-передатчика

– только схема, описание схемы не включено __ Разработано Камраном Ахмедом-UK

4-ваттный усилитель AF

– Недавно я добавил страницу об усилителях AF для использования с установками Homebrew. в этом я упоминал, что могу включить практичную схему на один ватт, укомплектованную пленкой печатной платы и разводкой. Вот он, но я взял на себя смелость спроектировать его, чтобы обеспечить выходную мощность 4 Вт AF и с частотной характеристикой, почти подходящей для приложений Hi-Fi __ Дизайн Гарри Lythall-SM0VPO

Получение максимальной отдачи от вашей системы радиоуправления – Примерно через год после первого полета я хотел заняться электрикой, поэтому я купил Great Planes Spectra.Я подумал, что просто куплю еще один приемник и три сервопривода. НЕПРАВИЛЬНЫЙ! Я обнаружил, что дешевле будет купить еще один передатчик, приемник и три сервопривода __ Дизайн Стефан Форкеттер

HC11 управляет шаговым двигателем – простая схема с 16-контактным чипом Nitron 68HC908, простая аналоговая настройка, исходный код на IC C08. Новый s-record для 8-контактного 68HC908QT2! __ Разработано Ludwig Orgler-Fachingenieur Elektrotechnik

Высокоскоростное зарядное устройство NiCd для электрического ПДУ. Несколько лет назад я опубликовал проект недорогого зарядного устройства для определения тепловых пиков.С тех пор я разработал несколько других зарядных устройств, чтобы не тратить деньги. Конечно, при создании всех этих конструкций я, вероятно, потратил больше, чем стоило бы мне действительно хорошее коммерческое зарядное устройство. Но проектирование и строительство – это половина удовольствия __ Design by Stefan Vorketter

Высокоскоростной электронный регулятор скорости с BEC и тормозом – Этот электронный регулятор скорости (ESC) для щеточных двигателей сочетает в себе особенности двух моих более ранних разработок. Один из них был высокоскоростным ESC 30A с тормозом, а другой – высокоскоростным ESC 12A с BEC (схема устранения батареи приемника).__ Разработано Стефаном Форкеттером

Высокоскоростное управление скоростью с тормозом – опубликовано много проектов для высокоскоростного управления скоростью. Для большинства требуются две 8-контактные интегральные схемы (ИС) или одна 14-контактная ИС. Многие конструкции, подходящие для домашнего строительства, довольно большие (некоторые размером до 2 дюймов). Многие не включают тормоз __ Дизайн Стефан Форкеттер

Оптический тахометр со светодиодной шкалой – для энтузиастов электрического радиоуправления тахометр может быть очень полезным оборудованием.Когда я впервые построил этот тахометр еще в 1995 году, это было необходимо, так как было очень мало стандартных электрических систем питания с дистанционным управлением, которые просто работали. __ Разработано Стефаном Форкеттером

Недорогое зарядное устройство с функцией определения теплового пика – авиамодели и автомобилестроение выпустили поразительное количество полевых зарядных устройств для аккумуляторных батарей NIC d. Они варьируются от простых зарядных устройств на 6 или 7 ячеек, состоящих из резистора и механического таймера, до более сложных зарядных устройств с обнаружением пиков, цикличностью и способностью работать с батареями из 36 элементов __ Разработано Стефаном Форкоеттертом

Miniature High Rate Control with BEC – Моим первым самолетом с двигателем Speed ​​400 был Sydney’s Special, уменьшенная на 80% версия Special Vernon Williams Fred’s Special, опубликованная в ноябрьском выпуске журнала Model Airplane News за 1991 год.Я выбрал этот проект, потому что мне очень понравился мой оригинальный 46-дюймовый Speed ​​600 с двигателем Fred’s Special. У уменьшенной версии есть 37-дюймовый __ Design by Stefan Vorkoettert

Миниатюрный высокоскоростной регулятор скорости с тормозом – опубликовано множество проектов высокоскоростного регулятора скорости. Для большинства требуются две 8-контактные интегральные схемы (ИС) или одна 14-контактная ИС. Многие конструкции, подходящие для домашнего строительства, имеют довольно большие размеры (некоторые достигают квадрата 2 дюйма). Многие из них не включают тормоз __

Двухпозиционный контроллер двигателя с тормозом – Схема для контроллера начинается с буфера, состоящего из R1, R2, R3 и Z1A, который изолирует приемник от остальной схемы и делает работу схемы независимой от точного уровни сигнала от приемника.__ Разработано Стефаном Форкеттером

Однотранзисторный FM-передатчик – действительно минималистичная схема. Производительность относительно низкая, а стабильность – проблема. Q1 модулирует сигнал и действует как генератор. L1 и C5 определяют частоту. Уменьшите C5 для более высокой частоты и наоборот. __

Контроллер плоского двигателя

с высокоскоростным ESC, BEC и тормозом – этот электронный регулятор скорости (ESC) для щеточных двигателей сочетает в себе особенности двух моих более ранних разработок.Один из них был высокоскоростным ESC 30A с тормозом, а другой – высокоскоростным ESC 12A с BEC (схема устранения батареи приемника). __ Разработано Стефаном Форкеттером

Преобразователь ширины импульса в напряжение

– это схема, которую мы разработали (и отбросили!) Для интерфейса. он состоит из двух частей из-за механической конструкции тележки. Первая половина – это интерфейс скорости, который просто преобразует стандартную ширину импульса радиоуправления в аналоговое напряжение, которое подается на один из контроллеров скорости двигателя 4QD.Я знаю – схема выглядит слишком сложной для такой простой задачи, но на самом деле она выполняет еще несколько задач, которые требовались заказчику. __ Разработан Ричардом Торренсом

5-канальная схема радиоуправления на основе пары TX-2B / RX-2B

TX-2B / RX / 2B 5-канальный пульт радиоуправления.

Эта статья посвящена простой 5-канальной схеме радиоуправления на базе микросхем TX-2B и RX-2B от Silan Semiconductors. TX-2B / RX-2B – это пара декодеров удаленного кодировщика, которая может использоваться для приложений удаленного управления.TX-2B / RX-2B имеет пять каналов, широкий диапазон рабочего напряжения (от 1,5 В до 5 В), низкий ток в режиме ожидания (около 10 мкА), низкий рабочий ток (2 мА), функцию автоматического отключения питания и требует небольшого количества внешних компонентов. TX-2B / RX-2B изначально были разработаны для удаленных приложений с игрушечными автомобилями, но их можно использовать для любых приложений удаленного переключения.

Принципиальные схемы и описание.

Цепь удаленного кодировщика / передатчика.

5-канальный датчик / передатчик с дистанционным управлением Redio

TX-2B составляет основную часть схемы.Кнопочные переключатели от S1 до S5 используются для включения (ВКЛ / ВЫКЛ) соответствующих каналов O / P в цепи приемника / декодера. Эти кнопочные переключатели связаны со встроенной схемой защелки TX-2B. Резистор R7 устанавливает частоту внутреннего генератора TX-2B. Резистор R1 и стабилитрон D1 образуют простую схему стабилитрона для обеспечения микросхемы напряжением 3 В от основного источника питания 9 В. C2 – конденсатор фильтра, а C1 – конденсатор обхода шума. D2 – это светодиодный индикатор включения питания, в то время как R6 ограничивает ток с помощью того же светодиода.S1 – переключатель ВКЛ / ВЫКЛ. Закодированный управляющий сигнал будет доступен на выводе 8 микросхемы. Кодированный сигнал, доступный на выводе 8, не имеет несущей частоты. Этот сигнал подается на следующий каскад схемы – радиопередатчик. Crystal X1 устанавливает частоту генератора секции передатчика. R2 – резистор смещения для Q1, а R3 ограничивает ток коллектора Q1. Кодированный сигнал поступает на коллектор с Q1 по C3 для модуляции. Транзистор Q2 и связанные с ним компоненты обеспечивают дополнительное усиление модулированного сигнала.

Схема удаленного приемника / декодера.

5-канальный удаленный радиодекодер

Схема удаленного приемника построена на IC RX-2B. Первая часть схемы представляет собой радиоприемник, построенный на транзисторе Q1. Полученный сигнал демодулируется и подается на вывод 14 ИС. Контакт 14 – это вход встроенного инвертора внутри ИС. R2 устанавливает частоту внутреннего генератора IC. O / P 1 – O / 5 – это выходные контакты, которые активируются в соответствии с кнопками S1 – S5.Стабилитрон D1 и резистор R12 образуют элементарный стабилитрон для питания RX-2B напряжением 3 В от основного источника питания 9 В. C12 – конденсатор фильтра, а R11 – ограничитель тока для секции радиоприемника. Диод D2 защищает схему от случайного изменения полярности. C15 – другой конденсатор фильтра, а C14 – конденсатор обхода шума.

Примечания.

• Эта схема может быть собрана на плате vero или печатной плате.
• Используйте 9 В постоянного тока для питания цепей передатчика / приемника.
• Аккумулятор – лучший вариант для питания цепи передатчика / приемника.
• Если вы используете цепь питания постоянного тока, она должна быть хорошо отрегулирована и не иметь каких-либо шумов.
• Обе микросхемы должны быть установлены на держателях.

Реле сопряжения с выходом RX-2B.

Метод подключения реле к выходу RX-2B показан ниже. Когда нажимается кнопочный переключатель S1 схемы передатчика, вывод O / P1 (вывод 7 RX-2B) становится высоким.Это заставляет транзистор 2N2222 проводить и реле активируется. Тот же метод можно применить к другим выходным контактам RX-2B. Используемое здесь реле относится к типу 200 Ом, и при напряжении питания 9 В ток нагрузки будет 45 мА, что нормально для 2N2222, максимально возможный ток коллектора которого составляет 900 мА. При использовании реле других номиналов следует помнить об этом и не использовать реле, потребляющее ток, превышающий максимально возможный ток коллектора транзистора драйвера.

Реле сопряжения с удаленным декодером

Похожие сообщения

RF Схема дистанционного управления для бытовой техники без микроконтроллера

В этом проекте я покажу вам, как разработать схему радиочастотного дистанционного управления для бытовой техники.Используя эту схему, вы можете управлять простой бытовой техникой с помощью RF Remote control.

Введение

В предыдущем посте о мы уже узнали, как проектировать ИК-пульт дистанционного управления для бытовой техники . Но пробовали ли вы когда-нибудь разработать схему беспроводной связи без микроконтроллера? В этой статье объясняется, как управлять бытовой техникой по беспроводной сети с помощью радиочастотной технологии.

Вот список проектов домашней автоматизации с использованием различных технологий.

Здесь мы использовали модули RF434 МГц для беспроводного дистанционного управления. С помощью этого пульта дистанционного управления мы можем управлять приборами в пределах 100 метров. Этот проект состоит из двух частей: одна – передатчик, другая – приемник. В секции передатчика мы используем кодировщик HT12E, а в секции приемника – декодер HT12D.

Принцип работы цепи дистанционного управления RF

Когда мы нажимаем любую кнопку на пульте дистанционного управления, секция передатчика генерирует соответствующий радиочастотный сигнал, и этот сигнал принимается секцией приемника, следовательно, он переключает соответствующее устройство.

В этой системе используется четырехканальная пара кодер / декодер. Входные сигналы в секции передатчика принимаются от четырех переключателей, а выходные сигналы в приемнике указываются четырьмя светодиодами, соответствующими каждому переключателю.

RF Связь

Здесь энкодер HT12E используется для преобразования параллельных данных в последовательные. Эти данные последовательно передаются на приемник через RF.

РЧ-приемник принимает данные последовательно, а затем передает их декодеру HT12D для преобразования их в параллельную.Четыре светодиода отображают полученные данные.

Принципиальная схема пульта дистанционного управления RF для бытовой техники без использования микроконтроллера

Компоненты цепи

• HT12E кодировщик IC
• HT12D декодер IC
• RF 434 МГц передатчик и приемник
• Резисторы – 33 кОм, 750 кОм , 1 кОм,
• Модуль реле
• Лампа
• Соединительные провода
• Макетные платы

Также получите представление о том, как работает схема удаленного кодировщика / декодера FM для бытовой техники.12 серий энкодеров. Эта ИС в основном используется для сопряжения радиочастотных и инфракрасных цепей. Эта ИС преобразует 12-битный параллельный порт в последовательный. Эти 12 бит делятся на 4 бита данных и 8 бит адреса.

Эта ИС имеет контакт включения передатчика. Когда на этот вывод поступает сигнал запуска, биты адреса и данных передаются вместе. HT12E начинает цикл передачи из 4 слов после получения разрешения. Цикл передачи повторяется до тех пор, пока разрешение передатчика не останется низким.

HT12D Decoder

Этот декодер IC преобразует последовательные входные данные в параллельные.Эта микросхема указывает на допустимую передачу высоким уровнем на выводе VT (допустимая передача).

HT12D способен декодировать 12-битные данные (8 бит адреса и 4 бита данных). Выходные данные остаются неизменными до получения новых данных.

В основном используется в РЧ- и ИК-цепях. Эти декодеры в основном используются для приложений дистанционного управления, таких как охранная сигнализация, дверная сигнализация, система безопасности и т. Д.

Выбранная пара кодировщика и декодера для связи должна иметь одинаковое количество адресов и битов данных.

RF-модули (434MHz)

Этот модуль работает на радиочастоте. Диапазон радиочастот составляет от 30 кГц до 300 ГГц. В этой системе радиочастотные модули используют модуляцию ASK (амплитудная манипуляция).

Передача через РЧ лучше, чем через ИК, потому что РЧ-сигнал может распространяться на большие расстояния по сравнению с инфракрасным. ИК-порт в основном поддерживает режим прямой видимости, радиочастотные сигналы могут распространяться даже при наличии препятствия. Передача RF более надежна и сильнее по сравнению с IR.

Выбранная пара радиочастотного передатчика и приемника должна иметь одинаковую частоту. Скорость передачи данных модулей составляет от 1 до 10 кбит / с. Схема контактов радиочастотных модулей

Как работать с этой схемой радиочастотного дистанционного управления?

1. Подключите цепь, как показано на схеме.
2. Подайте напряжение 9 В на секции передатчика и приемника.
3. Нажмите кнопку на передатчике; Вы можете заметить, что лампа, подключенная к реле в секции приемника, загорится.
4. Теперь отключите питание от секций передатчика и приемника.

ПРИМЕЧАНИЕ: По умолчанию передаваемые данные ВЫСОКОЕ, а при нажатии кнопки отправляется НИЗКИЙ. Поскольку используемый здесь релейный модуль является активным реле НИЗКОГО, обычно лампа остается ВЫКЛЮЧЕННОЙ (когда принимается ВЫСОКИЙ сигнал), а при нажатии кнопки она включается (когда принимается НИЗКИЙ сигнал и активируется реле).

Преимущества схемы дистанционного управления RF

1. Работает на больших расстояниях по сравнению с ИК.
2. Радиочастотные сигналы могут распространяться даже при наличии препятствия между передатчиком и приемником.

Цепь дистанционного управления RF Приложения

• Используется для приложений дистанционного управления, таких как охранная сигнализация, сигнализация двери автомобиля, звонок, системы безопасности и т. Д.

Ограничения схемы

• Режим общения сложно.
• Лучше использовать систему на основе микроконтроллера.

Схема дистанционного управления RF

Схема дистанционного управления RF

Цепь дистанционного управления

RF разработана с передатчиком и приемником ASK (амплитудная манипуляция) 434 МГц. Здесь IC HT12E действует как кодировщик, а IC HT12D действует как декодер, эта схема построена с легкодоступными компонентами.Этот пульт дистанционного управления обеспечивает зону действия примерно 150 метров, за счет удлинения провода Ariel его можно увеличить до 200 метров.


Этот проект состоит из двух этапов: 1. Схема передатчика, 2. Схема приемника. Сначала мы переходим к проектированию схемы передатчика.

Принципиальная схема преобразователя

Эта схема имеет три ступени, они

1. Входной переключатель
2. ИС кодировщика HT12E
3. ВЧ передатчик (модуль 434 МГц ASK)

Входные переключатели соединены с контактом данных микросхемы энкодера, эти переключатели определяют состояние включения / выключения при включении любого переключателя, мы подключаем входной контакт данных энкодера к земле, контакты генератора соединяются с резистором 1 МОм, потому что микросхема энкодера имеет внутренний осциллятор. Адресные линии кодировщика с A0 по A7 подключены к земле, которая используется для кодирования адресных данных с уникальным идентификатором, но нам не нужны эти контакты в этом проекте.Выходной вывод 17 Dout соединен с выводом данных RF-передатчика, затем закодированные данные от IC HT12E преобразуются как RF-сигнал микросхемой ASK-передатчика и передаются по воздуху, обычного провода достаточно для передачи RF-сигнала на короткое расстояние, выбирая ariel или антенну. мы можем передавать радиочастотный сигнал на большие расстояния.

Схема приемника

Эта схема приемника также имеет три каскада, они

1. РЧ-приемник (модуль приемника 434 МГц ASK)
2. Микросхема декодера HT12D
3. Строка выходных данных

РЧ-приемник принимает РЧ-сигнал, который передается модулем передатчика ASK, и выдает выходной сигнал через контакт 2, этот сигнал подается на входной контакт 14 декодера IC HT12D, здесь контакты адреса с A0 по A7 подключены к земле, как это сделано. в IC кодера, следовательно, мы обеспечиваем одинаковый адрес в схеме передатчика и приемника, IC декодера обеспечивает вывод данных с контактов D3 на D0, эти выходы такие же, как и в условиях переключения в схеме передатчика.

Модуль передатчика ASK

Модуль приемника ASK

Лист данных

Вы можете получить техническое описание микросхемы HT12E здесь.

Вы можете получить техническое описание микросхемы HT12D здесь.

(Радиочастота) RF Схема дистанционного управления

Gadgetronicx> Электроника> Принципиальные и электрические схемы> Схемы приемопередатчика> (Радиочастота) Схема дистанционного управления RF

Фрэнк Дональд 13 января 2014

Радиочастотная схема дистанционного управления RF имеет широкий спектр применений, и мы используем ее в нашей повседневной жизни.И для инженеров-электронщиков и любителей разбираться в принципах работы беспроводного пульта дистанционного управления на основе RF для достижения длительной удаленной связи. В этой статье вы найдете краткое описание схем РЧ-передатчика и приемника, с помощью которых вы можете обеспечить связь на большом расстоянии, а также можете использовать его в качестве беспроводного пульта дистанционного управления на основе РЧ-сигнала.

ПЕРЕДАТЧИК РАДИОЧАСТОТЫ (РФ):

Передатчик нашего беспроводного пульта дистанционного управления состоит из двух компонентов: кодировщика HT12E и модуля передатчика ASK RF, который используется для передачи данных.Микросхема HT12E была ИС энкодера, которая способна преобразовывать 12-битные параллельные входные данные в последовательные выходы. Эти 12 бит подразделяются на 8 бит адреса (A0-A7) и 4 бита данных (D0-D3). Биты адреса используются для обеспечения защищенной беспроводной передачи между передатчиком и приемником. Биты адреса, используемые в передатчике, должны быть аналогичны битам, используемым в части приемника для обеспечения связи между модулями Tx и Rx. Чтобы лучше понять работу этой схемы, я настоятельно рекомендую вам прочитать эту статью Работа кодировщика HT12E.

В приведенной выше схеме, как вы можете видеть, контакты с D0 по D3 назначены для подачи данных в энкодер. Контакты могут быть подключены к переключателям, активирующим логическую 1 или логический 0 на ИС энкодера. Контакты адреса были заземлены, и если вы хотите, чтобы ваша связь была защищена, измените значения битов адреса в кодировщике и не забудьте использовать то же значение адреса в декодере.

Биты входных данных кодируются IC, и они были получены через вывод DOUT IC, и их можно напрямую подавать в модуль передатчика.Эти передатчики используют схему сигнализации ASK для беспроводной передачи битов. Модули Tx бывают различных типов, и вы можете выбрать тот, который соответствует вашим требованиям, таким как расстояние передачи и потребляемая мощность.

РАДИОЧАСТОТА РАДИОПРИЕМНИК:

Приемник состоит из HT12D, соответствующей ИС декодера и модуля приемника ASK RF для приема входящего сигнала от передатчика. HT12D был ИС декодера, совпадающей с HT12E, которая состояла из аналогичных 8-битных битов адреса (A0-A7) и 4 контактов вывода данных (D0-D3) для получения входных данных, отправленных через HT12E IC.Подробное описание этой микросхемы декодера можно найти в статье Работа декодера HT12D.

Адресные биты A0-A7 были подключены к земле, поскольку все адресные биты в кодировщике также были подключены к земле. Микросхема HT12D имеет специальный вывод, известный как VT, который выдает высокий сигнал, когда установлено соединение между передатчиком и приемником. IC декодера проверяет значения адреса входящего сигнала и затем отправляет высокий сигнал на вывод VT, к которому был подключен светодиод для индикации установления соединения сигнала.

RF МОДУЛИ ПЕРЕДАТЧИКА И ПРИЕМНИКА:

Вот схема контактов модулей РЧ передатчика и приемника, используемых в принципиальной схеме.

Размер антенны также занимает важное место в радиочастотном канале беспроводной связи. Предлагаемая длина антенны составляет 17 см для модулей с рабочей частотой около 433 МГц. Теперь ваша схема готова, и теперь вы можете использовать ее либо как дистанционное управление, либо отправлять простые данные через беспроводную среду.

Модель

и схема дистанционного управления

Учебники Базовый / Начальный Средний / Продвинутый Микроконтроллеры Микропроцессоры Символы в электронике Электронные формулы Словарь единиц более…. Словари Условия использования электроники Сокращения Компьютерные термины Глоссарий по физике Научный глоссарий Космические и солнечные термины Символы / аббревиатуры полупроводников Библиография по радио терминологии подробнее …. Проекты Инженерные проекты

Главная> Электронные учебники> Краткий справочник Ссылки на некоторые полезные Схемы> Модель и пульт дистанционного управления Схемы и учебные пособия Краткие справочные ссылки для некоторых полезных схем Модуль памяти “CLONEPAC” для Futaba 8UAF / 8UAP Управление 0-10 В для сервоприводов с дистанционным управлением Регулятор скорости 250 А для радиоуправляемых машин 27 МГц игрушечный автомобильный приемник 27 МГц передатчик игрушечного автомобиля Схема двойного попеременного проблескового маячка Схема двойного тандемного проблескового маячка с питанием от батареи 9 В. Декодер принимаемого сигнала Alf: Роботизированная машинка со спичечными коробками Сигнализация низкого напряжения аккумулятора Аварийный сигнал низкого напряжения аккумулятора 2 Разрядник аккумуляторной батареи Создание системы дистанционного управления RF Deluxe Монитор уровня заряда Разрядник для аккумуляторных батарей приемника Локатор сбитой модели Сбитый локатор модели Mark 2 Электронный робот-многоножка Драйвер свечей накаливания для двигателей моделей Сверчок для робототехники Цепь управления наклонной железной дорогой Контроллер запуска залповых ракет Светодиодный светофор Модель контроллера запуска ракеты Модель Ракета с видеокамерой Схема мотоблока Зенитная ракетная установка Таймер выброса ракеты на одну унцию Пусковой контроллер для ракетных моделей Ракетный высотомер на базе ПИК Самолет-локатор Самолет-локатор 2 Сигнализация низкого напряжения батареи прецизионного приемника Пропорциональное радиоуправление Контроллер цифровой камеры с дистанционным управлением R / C Аварийная сигнализация локатора Камера для вертолетов с дистанционным управлением Резервная батарея радиоуправления Сигнализация низкого напряжения батареи приемника RC Дистанционный переключатель для аксессуаров радиоуправления ЛА RF серийный канал для робота Робот с мозгом PIC16F84 и инфракрасными глазами Плата микроконтроллера робота Схема гидросамолета Модуль прерывания сигнала Простой монитор скорости заряда Простая схема проблескового маячка Простая схема проблескового маячка Простая схема проблескового маячка Простой детектор поездов с использованием внешнего освещения и фотоэлемента Имитация Gyralite (двойные мигающие фары). Контроллер мышц горла змеи Электронный проект робота-паука, страница Двухтональный звуковой сигнал для поездов Двухтональная сирена Ultimate сигнализация низкого напряжения батареи Примечание: Чтобы сообщить о неработающих ссылках или отправить ваши проекты, пожалуйста, отправьте письмо на Вебмастер

Цепи х A B C D E F G H Я J K L M № O P Q R S Т U V W Y Z Откройте для себя Программирование на языке C / C ++ Библиотека Электронные преобразования История электроники История компьютеров Elec.Стандарты питания Онлайн калькулятор и преобразование Опасности поражения электрическим током – здоровье и безопасность Листы данных Ссылки на краткую справку Журналы электроники Карьера в электронике Отслеживание почты EMS подробнее ……

RC SWITCH – Открытая электроника

Позволяет управлять такими устройствами, как освещение, двигатели и даже реле, с канала радиомоделирующего приемника.

Сигнал и стандарт сервоуправления были рождены, чтобы гарантировать пропорциональное управление такими устройствами, как электродвигатели для моделирования и радиомоделирования, чтобы установить и поддерживать четко определенное угловое положение небольшого вала в них. Однако есть приложения, в которых желательно импульсное или стабильное двухпозиционное управление, чтобы активировать или деактивировать реле, включить и выключить цепь и так далее; например, при динамическом моделировании это позволит включать бортовые огни или извлекать и убирать шасси модели самолета.Управление включением / выключением не совсем совместимо с пропорциональным управлением обычных передатчиков моделирования, поскольку оно требует простого присутствия или отсутствия кодированного сигнала вместо изменения длины импульса. Тем не менее, с некоторыми небольшими предосторожностями можно использовать пропорциональный блок радиоуправления для активации утилизаторов в режиме включения / выключения: в основном речь идет о настройке утилизатора на бездействие до определенного порогового значения (значения), а затем его активации на заданном пороге или наоборот.

В этой статье мы собираемся объяснить, как это сделать, предложив для этой цели очень простую схему.

Чтобы понять, как можно получить управление включением / выключением, начиная с пропорционального сервопривода, сначала мы должны объяснить, как работает управление сервоуправлением, используемое в радиокомандах, будь то для радиоуправления для любителей или для экспоненциальных роботов с дистанционным управлением или сервисные роботы: при таком управлении посылается прямоугольный сигнал, длительность импульса которого определяет продолжительность движения, т.е.е. угол сервоуправления составляет; если мы управляем двигателями, осветительными приборами или другими устройствами, продолжительность определяет скорость вращения, интенсивность света и т. д.

Стандартный сигнал показан на Рис. 1 и имеет типичную частоту 50 Гц, что означает период 20 мс.

Фиг.1

Сигнал установки, таким образом, представляет собой своего рода ШИМ с тремя четко определенными значениями рабочего цикла (фактически, импульс), соответствующими такому количеству вращений оси сервоуправления: 1 мс, перемещение оси полностью влево, 1.5 мс (поворот в центре) и 2 мс, что соответствует максимальному вращению по часовой стрелке.

Декодер внутри сервоуправления или другое устройство, предназначенное для ответа на этот протокол, способно расшифровать сигнал и продолжительность соответствующих импульсов.

Наша схема

Наше решение, также доступное в виде коммутационной платы для более быстрого использования и быстрого прототипирования, требует использования программного микроконтроллера для декодирования импульсов, содержащихся в сигнале, поступающем от приемника радиоуправления, и, в зависимости от установленного порога, активации или деактивации utilizer, что означает управление реле, которому поручено управлять самим утилизатором.Декодирование импульсов может быть получено путем подсчета времени, прошедшего между их обнаружением и выводом микросхемы в качестве входа, которому предшествует, как показано на принципиальной схеме, транзистор NPN (Q2), коллектор которого закрыт на высоком уровне, в режиме ожидания. , активированным подтягивающим резистором и входной краской на микроконтроллере.

Сигнал, выдаваемый приемником радиоуправления (комментарий к IN и GND), поляризует базу Q2, которая находится в состоянии насыщения в связи с импульсом (поэтому приводит вход микроконтроллера к логическому нулю), в то время как он блокируется во время пауз.NPN работает как адаптер уровня, поскольку он принимает уровни напряжения, которые могут быть выше 5 В на базовом делителе, в то время как через свой коллектор он выдает подходящие импульсы для рабочего напряжения микроконтроллера. Микро, используя специальный таймер, подсчитывает время длительности импульса логического нуля, а затем, если оно меньше определенного значения (обычно от 1 до 5 мс, что соответствует положению ожидания), он оставляет выходную линию RA2 в режиме ожидания, с другой стороны. стороны, если оно превышает пороговое значение, вышеупомянутый вывод переводится в логическую 1.

Линия OUT, помимо подключения к боковым разъемам платы, управляет затвором N-канального полевого МОП-транзистора (Q1) в режиме улучшения, работающего как статический переключатель и настроенного, таким образом, как открытый сток (сторона низкого уровня) для пилотирования. утилизатор (например, катушка реле) со своим стоком по отношению к положительной силовой линии нагрузки, питаемой от 5 В. Коммутатор также имеет обратный (или обратный) диод на выходах активации, так что он можно подключить катушку к одному из них, например.грамм. двигатель или реле, без дополнительных внешних компонентов.

Фиг.2

Если вы хотите, поскольку мощность нагрузки (мощность, подаваемая между GND и анодом обратного диода) выбирается с помощью перемычки, вы можете запитать эту секцию более 5 В, чтобы управлять другими типами использования.

Наша схема может использоваться со стандартными модельными радиоконтроллерами, как упоминалось выше, для работы с компьютерами или простыми интерфейсными приложениями.

Хороший выход коммутационной платы указывает на наличие действительного сигнала на входе схемы: когда он получает стандартный RC-сигнал сервопривода, эта линия переводится на высокий логический уровень.

Если вы хотите подключить плату к реле, чтобы коммутировать нагрузки, имеющие необходимую мощность, вы должны выполнить все соединения, показанные на Рис. 3 .

Управление переключателем с помощью радиоуправления динамического моделирования может осуществляться с помощью обычных джойстиков или, для передатчиков, оснащенных клавишами или переключателями стабильного положения, с помощью одного из них, при соответствующей настройке.В этом случае, чтобы настроить канал для связи с переключателем, который мы собираемся использовать на нашем радиоуправлении, мы должны действовать, следуя инструкциям производителя. Для наших тестов мы использовали передатчик FS-i6S от FlySky, предназначенный для управления моделями самолетов, где нам просто нужно было перейти к настройкам с сенсорного экрана и выбрать «Дополнительные каналы», выбрать предпочтительный канал и назначить ему клавишу.

Затем, при подключении контактов с маркировкой RC-приемник на плате к приемнику на выбранном канале, когда мы активируем переключатель, RC-переключатель будет быстро мигать, и наше реле включится.

Фиг.3

Испытайте И используйте

После завершения установки вы можете использовать плату и не забудьте замкнуть перемычку питания (JLO), если вы собираетесь управлять нагрузкой или реле с помощью MOSFET, запитывая его тем же Vcc, который используется микроконтроллером. , в противном случае вы можете открыть его и запитать плату через специальные контактные площадки Vcc и GND, если вы хотите подать более высокое напряжение, чем то, которое предусмотрено для коммутационной платы.В этом случае цепь, включающая нагрузку, управляемую полевым МОП-транзистором, должна быть запитана желаемым напряжением (но не более 30 В…) с использованием контактных площадок HI (положительный полюс питания) и GND (отрицательный), а нагрузка должна быть подключена между контактами LO (отрицательный) и HI (положительный).