Как проверить асинхронный двигатель на межвитковое замыкание: Как проверить асинхронный двигатель на межвитковое замыкание – советы электрика

Содержание

Как проверить асинхронный двигатель на межвитковое замыкание

На первый взгляд обмотка представляет кусок проволоки смотанной определенным образом и в ней нечему особо ломаться. Но у нее есть особенности:

строгий подбор однородного материала по всей длине;

точная калибровка формы и поперечного сечения;

нанесение в заводских условиях слоя лака, обладающего высокими изоляционными свойствами;

прочные контактные соединения.

Если в каком-либо месте провода нарушена любое из этих требований, то изменяются условия для прохождения электрического тока и двигатель начинает работать с пониженной мощностью или вообще останавливается.

Чтобы проверить одну обмотку трехфазного двигателя необходимо отключить ее от других цепей. Во всех электродвигателях они могут собираться по одной из двух схем:

Концы обмоток обычно выводятся на клеммные колодки и маркируются буквами «Н» (начало) и «К» (конец). Иногда отдельные соединения могут быть спрятаны внутри корпуса, а для выводов используются другие способы обозначения, например, цифрами.

У трехфазного двигателя на статоре используются обмотки с одинаковыми электрическими характеристиками, обладающими равными сопротивлениями. Если при замере омметром они показывают разные значения, то это уже повод серьезно задуматься над причинами разброса показаний.

Как проявляются неисправности в обмотке

Визуально оценить качество обмоток не представляется возможным из-за ограниченного допуска к ним. На практике проверяют их электрические характеристики, учитывая, что все неисправности обмоток проявляются:

обрывом, когда нарушается целостность провода и исключается прохождение электрического тока по нему;

коротким замыканием, возникающем при нарушении слоя изоляции между входным и выходным витком, характеризующимся исключением обмотки из работы с шунтированием концов;

межвитковым замыканием, когда изоляция нарушается между одним или несколькими близкорасположенными витками, которые этим выводятся из работы. Ток проходит по обмотке, минуя короткозамкнутые витки, не преодолевая их электрическое сопротивление и не создавая ими определенной работы;

пробоем изоляции между обмоткой и корпусом статора или ротора.

Проверка обмотки на обрыв провода

Этот вид неисправности определяется замером сопротивления изоляции омметром. Прибор покажет большое сопротивление — ∞, которое учитывает образованный разрывом участок воздушного пространства.

Проверка обмотки на возникновение короткого замыкания

Двигатель, внутри электрической схемы которого возникло короткое замыкание, отключается защитами от сети питания. Но, даже при быстром выводе из работы таким способом место возникновения КЗ хорошо видно визуально за счет последствий воздействия высоких температур с ярко выраженным нагаром или следами оплавления металлов.

При электрических способах определения сопротивления обмотки омметром получается очень маленькая величина, сильно приближенная к нулю. Ведь из замера исключается практически вся длина провода за счет случайного шунтирования входных концов.

Проверка обмотки на возникновение межвиткового замыкания

Это наиболее скрытая и сложно определяемая неисправность. Для ее выявления можно воспользоваться несколькими методиками.

Способ омметра

Прибор работает на постоянном токе и замеряет только активное сопротивление проводника. Обмотка же при работе за счет витков создает значительно большую индуктивную составляющую.

При замыкании одного витка, а их общее количество может быть несколько сотен, изменение активного сопротивления заметить очень сложно. Ведь оно меняется в пределах нескольких процентов от общей величины, а подчас и меньше.

Можно попробовать точно откалибровать прибор и внимательно измерить сопротивления всех обмоток, сравнивая результаты. Но разница показаний даже в этом случае не всегда будет видна.

Более точные результаты позволяет получить мостовой метод измерения активного сопротивления, но это, как правило, лабораторный способ, недоступный большинству электриков.

Замер токов потребления в фазах

При межвитковом замыкании изменяется соотношение токов в обмотках, проявляется излишний нагрев статора. У исправного двигателя токи одинаковы. Поэтому прямое их измерение в действующей схеме под нагрузкой наиболее точно отражает реальную картину технического состояния.

Измерения переменным током

Определить полное сопротивление обмотки с учетом индуктивной составляющей в полной рабочей схеме не всегда возможно. Для этого придется снимать крышку с клеммной коробки и врезаться в проводку.

У выведенного из работы двигателя можно использовать для замера понижающий трансформатор с вольтметром и амперметром. Ограничить ток позволит токоограничивающий резистор или реостат соответствующего номинала.

При выполнении замера обмотка находится внутри магнитопровода, а ротор или статор могут быть извлечены. Баланса электромагнитных потоков, на условие которого проектируется двигатель, не будет. Поэтому используется пониженное напряжение и контролируются величины токов, которые не должны превышать номинальных значений.

Замеренное на обмотке падение напряжения, поделенное на ток, по закону Ома даст значение полного сопротивления. Его останется сравнить с характеристиками других обмоток.

Эта же схема позволяет снять вольтамперные характеристики обмоток. Просто надо выполнить замеры на разных токах и записать их в табличной форме или построить графики. Если при сравнении с аналогичными обмотками серьёзных отклонений нет, то межвитковое замыкание отсутствует.

Шарик в статоре

Способ основан на создании вращающегося электромагнитного поля исправными обмотками. Для этого на них подается трехфазное симметричное напряжение, но обязательно пониженной величины. С этой целью обычно применяют три одинаковых понижающих трансформатора, работающих в каждой фазе схемы питания.

Для ограничения токовых нагрузок на обмотки эксперимент проводят кратковременно.

Небольшой стальной шарик от шарикоподшипника вводят во вращающееся магнитное поле статора сразу после включения витков под напряжение. Если обмотки исправны, то шарик синхронно катается по внутренней поверхности магнитопровода.

Когда одна из обмоток имеет межвитковое замыкание, то шарик зависнет в месте неисправности.

Во время теста нельзя превышать ток в обмотках больше номинальной величины и следует учитывать, что шарик свободно выскакивает из корпуса со скоростью вылета из рогатки.

Электрическая проверка полярности обмоток

У статорных обмоток может отсутствовать маркировка начала и концов выводов и это затруднит правильность сборки.

На практике для поиска полярности используются 2 способа:

1. с помощью маломощного источника постоянного тока и чувствительного амперметра, показывающего направление тока;

2. методом использования понижающего трансформатора и вольтметра.

В обоих вариантах статор рассматривается как магнитопровод с обмотками, работающий по аналогии трансформатора напряжения.

Проверка полярности посредством батарейки и амперметра

На внешней поверхности статора выведены шестью проводами три отдельных обмотки, начала и концы которых надо определить.

С помощью омметра вызванивают и помечают вывода, относящиеся к каждой обмотке, например, цифрами 1, 2, 3. Затем произвольно маркируют на любой из обмоток начало и конец. К одной из оставшихся обмоток подключают амперметр со стрелкой посередине шкалы, способной указывать направление тока.

Минус батарейки жестко подключают к концу выбранной обмотки, а плюсом кратковременно прикасаются к ее началу и сразу разрывают цепь.

При подаче импульса тока в первую обмотку он за счет электромагнитной индукции трансформируется во вторую замкнутую через амперметр цепь, повторяя первоначальную форму. Причем, если полярность обмоток угадана правильно, то стрелка амперметра отклонится вправо при начале импульса и отойдет влево при размыкании цепи.

Если стрелка ведет себя по-другому, то полярность просто перепутана. Останется только промаркировать выводы второй обмотки.

Очередная третья обмотка проверяется аналогичным образом.

Проверка полярности посредством понижающего трансформатора и вольтметра

Здесь тоже вначале вызванивают обмотки омметром, определяя вывода, которые к ним относятся.

Затем произвольно маркируют концы первой выбранной обмотки для подключения к понижающему трансформатору напряжения, например, на 12 вольт.

Две оставшиеся обмотки случайным образом скручивают в одной точке двумя выводами, а оставшуюся пару подключают к вольтметру и подают питание на трансформатор. Его выходное напряжение трансформируется в остальные обмотки с такой же величиной, поскольку у них равное число витков.

За счет последовательного подключения второй и третьей обмоток вектора напряжения сложатся, а их сумму покажет вольтметр. В нашем случае при совпадении направления обмоток эта величина будет составлять 24 вольта, а при разной полярности — 0.

Останется промаркировать все концы и выполнить контрольный замер.

В статье дан общий порядок действий при проверке технического состояния какого-то произвольного двигателя без конкретных технических характеристик. Они в каждом индивидуальном случае могут меняться. Смотрите их в документации на ваше оборудование.

Проверка обмоток электродвигателя. Неисправности и методы проверок

В идеале чтобы была произведена проверка обмоток электродвигателя, необходимо иметь специальные приборы, предназначенные для этого, которые стоят немалых денег. Наверняка не у каждого в доме они есть. Поэтому проще для таких целей научиться пользоваться тестером, имеющим другое название мультиметр. Такой прибор имеется практически у каждого уважающего себя хозяина дома.

Электродвигатели изготавливают в различных вариантах и модификациях, их неисправности также бывают самыми разными. Конечно, не любую неисправность можно диагностировать простым мультиметром, но наиболее часто проверка обмоток электродвигателя таким простым прибором вполне возможна.

Любой вид ремонта всегда начинают с осмотра устройства: наличие влаги, не сломаны ли детали, наличие запаха гари от изоляции и другие явные признаки неисправностей. Чаще всего сгоревшую обмотку видно. Тогда не нужны никакие проверки и измерения. Такое оборудование сразу отправляется на ремонт. Но бывают случаи, когда отсутствуют внешние признаки поломки, и требуется тщательная проверка обмоток электродвигателя.

Виды обмоток

Если не вникать в подробности, то обмотку двигателя можно представить в виде куска проводника, который намотан определенным образом в корпусе мотора, и вроде бы в ней ничего не должно ломаться.

Однако, дело обстоит гораздо сложнее, так как обмотка электродвигателя выполнена со своими особенностями:

Материал провода обмотки должен быть однородным по всей длине.
Форма и площадь поперечного сечения провода должны иметь определенную точность.
На проволоку, предназначенную для обмотки, в обязательном порядке в промышленных условиях наносится слой изоляции в виде лака, который должен обладать определенными свойствами: прочностью, эластичностью, хорошими диэлектрическими свойствами и т.д.
Провод обмотки должен обеспечивать прочный контакт при соединении.

Если имеется какое-либо нарушение этих требований, то электрический ток будет проходить уже в совершенно других условиях, а электрический мотор ухудшит свои эксплуатационные качества, то есть, снизится мощность, обороты, а может и вообще не работать.

Проверка обмоток электродвигателя 3-фазного мотора . Прежде всего, отключить ее от цепи. Основная часть существующих электродвигателей имеет обмотки, соединенные по схемам, соответствующим звезде или треугольнику.

Концы этих обмоток подключают обычно на колодки с клеммами, которые имеют соответствующие маркировки: «К» — конец, «Н» — начало. Бывают варианты соединений внутреннего исполнения, узлы находятся внутри корпуса мотора, а на выводах применяется другая маркировка (цифрами).

На статоре 3-фазного электродвигателя применяются обмотки, имеющие равные характеристики и свойства, одинаковые сопротивления. При замере мультиметром сопротивлений обмоток может оказаться, что у них разные значения. Это уже дает возможность предположить о неисправности, имеющейся в электродвигателе.

Возможные неисправности

Визуально не всегда можно определить состояние обмоток, так как доступ к ним ограничен особенностями конструкции двигателя. Практически проверить обмотку электродвигателя можно по электрическим характеристикам, так как все поломки мотора в основном выявляются:

Обрывом, когда провод разорван, либо отгорел, ток по нему проходить не будет.
Коротким замыканием, возникшим из-за повреждения изоляции между витками входа и выхода.
Замыкание между витками, при этом изоляция повреждается между соседними витками. Вследствие этого поврежденные витки самоисключаются из работы. Электрический ток идет по обмотке, в которой не задействованы поврежденные витки, которые не работают.
Пробиванием изоляции между корпусом статора и обмоткой.

Способы

Проверка обмоток электродвигателя на обрыв

Это самый простой вид проверки. Неисправность диагностируется простым измерением значения сопротивления провода. Если мультиметр показывает очень большое сопротивление, то это означает, что имеется обрыв провода с образованием воздушного пространства.

Проверка обмоток электродвигателя на короткое замыкание

При коротком замыкании в моторе отключится его питание установленной защитой от замыкания. Это происходит за очень короткое время. Однако даже за такой незначительный промежуток времени может возникнуть видимый дефект в обмотке в виде нагара и оплавления металла.

Если измерять приборами сопротивление обмотки, то получается малое его значение, которое приближается к нулю, так как из измерения исключается кусок обмотки из-за замыкания.

Проверка обмоток электродвигателя на межвитковое замыкание

Это самая трудная задача по определению и выявлению неисправности. Чтобы проверить обмотку электродвигателя, пользуются несколькими способами измерений и диагностик.

Проверка обмоток электродвигателя способом омметра

Этот прибор действует от постоянного тока, измеряет активное сопротивление. Во время работы обмотка образует кроме активного сопротивления, значительную индуктивную величину сопротивления.

Если будет замкнут один виток, то активное сопротивление практически не изменится, и определить омметром его сложно. Конечно, можно произвести точную калибровку прибора, скрупулезно замерять все обмотки на сопротивление, сравнивать их. Однако, даже в таком случае очень трудно выявить замыкание витков.

Результаты гораздо точнее выдает мостовой метод, с помощью которого измеряется активное сопротивление. Этим методом пользуются в условиях лаборатории, поэтому обычные электромонтеры им не пользуются.

Измерение тока в каждой фазе

Соотношение токов по фазам изменится, если произойдет замыкание между витками, статор будет нагреваться. Если двигатель полностью исправен, то на всех фазах ток потребления одинаков. Поэтому измерив эти токи под нагрузкой, можно с уверенностью сказать о реальном техническом состоянии электродвигателя.

Проверка обмоток электродвигателя переменным током

Не всегда можно измерить общее сопротивление обмотки, и при этом учесть индуктивное сопротивление. У неисправного двигателя проверить обмотку можно переменным током. Для этого применяют амперметр, вольтметр и понижающий трансформатор. Для ограничения тока в схему вставляют резистор, либо реостат.

Чтобы проверить обмотку электродвигателя, применяется низкое напряжение, проверяется значение тока, которое не должно быть выше значений по номиналу. Измеренное падение напряжения на обмотке делится на ток, в итоге получается полное сопротивление. Его значение сравнивают с другими обмотками.

Такая же схема дает возможность определить вольтамперные свойства обмоток. Для этого необходимо сделать измерения на различных значениях тока, затем записать их в таблицу, либо начертить график. Во время сравнения с другими обмотками не должно быть больших отклонений. В противном случае имеется межвитковое замыкание.

Проверка обмоток электродвигателя шариком

Этот метод основывается на образовании электромагнитного поля с вращающимся эффектом, если обмотки исправны. На них подключается симметричное напряжение с тремя фазами, низкого значения. Для таких проверок используют три понижающих трансформатора с одинаковыми данными. Их подключают отдельно на каждую фазу.

Чтобы ограничить нагрузки, опыт проводят за короткий промежуток времени.

Подают напряжение на обмотки статора, и сразу вводят маленький стальной шарик в магнитное поле. При исправных обмотках шарик крутится синхронно внутри магнитопровода.

Если имеется замыкание между витками в какой-либо обмотке, то шарик сразу остановится там, где есть замыкание. При проведении проверки нельзя допускать превышения тока выше номинального значения, так как шарик может вылететь из статора с большой скоростью, что является опасно для человека.

Определение полярности обмоток электрическим методом

У обмоток статора имеется маркировка выводов, которой иногда может не быть по разным причинам. Это создает сложности при проведении сборки.

Чтобы определить маркировку, применяют некоторые способы:

Слабым источником постоянного тока и амперметром.
Понижающим трансформатором и вольтметром.

Статор выступает в роли магнитопровода с обмотками, действующими по принципу трансформатора.

Определение маркировки выводов обмотки амперметром и батарейкой

На наружной поверхности статора имеется шесть проводов от трех обмоток, концы которых не промаркированы, и подлежат определению по их принадлежности.

Применяя омметр, находят выводы для каждой обмотки, и отмечают цифрами. Далее, делают маркировку одной из обмоток конца и начала, произвольно. К одной из оставшихся двух обмоток присоединяют стрелочный амперметр, чтобы стрелка находилась на середине шкалы, для определения направления тока.

Минусовой вывод батарейки соединяют с концом выбранной обмотки, а выводом плюса кратковременно касаются ее начала.

Импульс в первой обмотке трансформируется во вторую цепь, которая замкнута амперметром, при этом повторяет исходную форму. Если полярность обмоток совпала с правильным расположением, то стрелка прибора в начале импульса пойдет вправо, а при размыкании цепи стрелка отойдет влево.

Если показания прибора совсем другие, то полярность выводов обмотки меняют местами и маркируют. Остальные обмотки проверяются подобным образом.

Определение полярности вольтметром и понижающим трансформатором

Первый этап аналогичен предыдущему способу: определяют принадлежность выводов обмоткам.

Далее, произвольным образом маркируют выводы первой любой обмотки для соединения их с понижающим трансформатором (12 вольт).

Две другие обмотки соединяют двумя выводами в одной точке случайным образом, оставшуюся пару соединяют с вольтметром и включают питание. Напряжение выхода трансформируется в другие обмотки с таким же значением, так как у них одинаковое количество витков.

Посредством последовательной схемы подключения 2-й и 3-й обмоток вектора напряжения суммируются, а результат покажет вольтметр. Далее маркируют остальные концы обмоток и проводят контрольные измерения.

Межвитковое замыкание: причины, способы проверки и методы ремонта

Во время эксплуатации любого оборудования периодически возникают поломки разного характера, которые требуют качественного ремонта. Распространенные сегодня электродвигатели не являются тому исключением. Такие агрегаты могут выходить из строя в результате межвиткового замыкания. В такой ситуации может сгореть исправный, на первый взгляд, двигатель. Именно поэтому специалисты стараются своевременно определить замыкание межвиткового типа, чтобы качественно устранить причину неисправности.

Описание

Сложное межвитковое замыкание может возникнуть по причине нарушения изоляционного слоя ответственных элементов в многофункциональных электротехнических агрегатах. В классическом двигателе, кроме распространенного замыкания на корпус, часто присутствуют и другие проблемы. Чаще всего это может быть спровоцировано выходом из строя обмотки ротора или же статора. Специалистам удалось установить, что классическое межвитковое замыкание возникает в результате перегрева мотора. Когда на устройство воздействует повышенная температура, то сложно избежать разрушения нанесенного производителем лака, который выполняет роль надежной оболочки. Из-за этого витки оголяются и начинают постепенно взаимодействовать друг с другом, вызывая тем самым короткое замыкание. Даже если это точечная проблема, двигатель все равно не будет функционировать как раньше. Ликвидировать поломку можно только при помощи качественной перемотки.

Элементарная проверка

Первым делом необходимо аккуратно установить индуктор на платформе тормозного изделия и включить его в сеть. Переключатель следует перевести в положение 4. Якорь аккуратно укладывают на полюса индуктора, после чего закрепляют на валу приспособление для проворачивания якоря. Можно включить стенд. Мастеру предстоит аккуратно прижать щупы контактного агрегата к двум соседним коллекторам якоря. Немного проворачивая механизм, нужно отыскать положение, при котором показания механизма будут находиться на максимальной отметке. При помощи резистора устанавливают стрелку устройства на максимально удобную отметку шкалы. Необходимо постепенно проворачивать якорь, не меняя при этом пространственного положения щупов. Мастеру остается только считать показания прибора.

Важные нюансы

Экспертами был разработан универсальный прибор для проверки межвиткового замыкания. Но первым делом нужно точно установить факт отсутствия дополнительной нагрузки на мотор. Проблема может возникнуть по причине засорения воздушной системы или заедания механического отдела. Чтобы безошибочно определить межвитковое замыкание, необходимо некоторое время понаблюдать за работающим двигателем. В такой ситуации мастер заметит интенсивное круговое искрение. Может ощущаться неприятный запах горелой изоляции. Чтобы ликвидировать проблему, нужно ее своевременно определить. При стандартном визуальном осмотре, обмотки якоря не должны быть вспученными или почерневшими. Указывать на проблему может запах горелого. Мастер должен убедиться в том, что между пластинами коллектора нет замыкания.

Универсальный агрегат

При помощи многофункционального прибора для проверки межвиткового замыкания можно безошибочно измерить сопротивление между обмоткой и корпусом. В рабочем состоянии разница полученных данных остается незначительной. Если полученный показатель превышает отметку 11 процентов, то качественного ремонта не избежать. Мастеру придется заменить всю обмотку, которая будет иметь меньшее сопротивление. Основные ремонтные работы должны быть направлены на перематывание неисправных деталей. Такие манипуляции доступны только в специальных условиях. Работу можно доверить исключительно специалистам.

Помощь мультиметра

Универсальность этого устройства позволяет выполнить проверку межвиткового замыкания, чтобы своевременно устранить имеющуюся поломку. Любые ремонтные работы должны начинаться с разборки якоря электродвигателя. Причины могут возникнуть по следующим причинам:

Износ и поломка щеток.
Замыкание между пластинами.
Отсутствие контакта на клеммах.
Плохая изоляция.
Слишком высокая температура для пластин коллектора.

Многолетний опыт экспертов свидетельствует о том, что сломанный стартер издает характерный звук гула, появляются искры, меняется интенсивность вращения якоря, образуются вибрации во время работы.

Самостоятельный ремонт

Чтобы проверить межвитковое замыкание на якоре, нужно аккуратно приложить к пластине коллектора стартер лампы. Нужно посмотреть, загорится лампочка либо нет. Если лампочка сработала, тогда мастеру нужно подумать о замене обмотки или всего ротора. Но если реакции нет, проверку нужно выполнить омметром. Сопротивление должно быть максимально низким, не более 9 кОм. Если замыкание межвитковое, тогда пригодится определенный прибор для проверки якоря стартера. Устранить эту проблему можно в том случае, если выровнять все провода и очистить их от лишнего мусора. Если все перечисленные рекомендации не подействовали, остается только выполнить перемотку якоря. При распайке коллекторных выводов необходимо демонтировать ротор и тщательно зачистить поверхность при помощи бормашины. Определить сгоревший аккумулятор можно только с помощью аккумулятора.

Вариант для профессионалов

Специалисты привыкли использовать качественный прибор для межвиткового замыкания. Такой агрегат предназначен исключительно для профессионального ремонта электрооборудования. Для работы понадобится катушка со скобой. Классическим мультиметром можно определить только обрыв на якоре. Для более качественной диагностики лучше использовать аналоговый тестер. Между всеми ламелями обязательно замеряют сопротивление. Во всех случаях показатели должны быть идентичными. В некоторых случаях обмотки могут не сгореть, да и коллектор остается невредимым. Определить замыкание межвиткового типа можно с помощью прибора с прочной скобой от трансформатора. Мультиметр устанавливают на отметку 180 кОм. Щуп аккуратно замыкают на массу, а второй поочередно прикладывают к каждой ламели коллектора. Если якорь по-прежнему не прозванивается на массу, то он абсолютно исправен.

Замыкание классического статора

Даже такое изделие подвержено межвитковому замыканию. Первым делом специалист обязательно проверяет обмотку статора на факт сопротивления. Но это не самый надежный метод. Многие факторы влияют на мультиметр, из-за чего он может отображать ошибочные данные. Итоговый результат во многом зависит от перемотки двигателя, а также от старости самого железа. Обычными клещами можно измерить ток и сопротивление. Если у мастера есть необходимый опыт, то он может определить поломку даже по звуку работающего двигателя. Но в этом случае обязательно должны быть рабочие подшипники, которые качественно смазаны. При желании мастер может задействовать осциллограф, но такой агрегат отличается большой стоимостью. Из-за этого приобрести агрегат могут далеко не все. На двигателе не должно быть следов масла, подтеков. Недопустимо наличие посторонних запахов. Качественным тестером проверяют обмотки на факт сопротивления. Если результаты отличаются друг от друга более чем на 11%, то причина поломки может крыться в замыкании.

Самодельное приспособление

Устранить межвитковое замыкание электродвигателя можно при помощи агрегата, сооруженного в домашних условиях. Для сборки нужно подготовить транзисторы КТ209 и КТ315, переменные резисторы на 47 кОм и 1 кОм. Питание изделия можно обеспечить при помощи батареи, а также высококачественного стабилизатора. Дополнительно нужно установить зеленый светодиод, который будет сигнализировать о включении агрегата, а оранжевый – контрольный. Последовательно с этими элементами включают резистор на 30 Ом. Стоит отметить, что рабочая плата имеет компактные размеры, за счет чего легко поместится в небольшой корпус.

Причины неисправностей

Межвитковое замыкание электродвигателя не является редкой проблемой. Такая неисправность встречается в 50% всех случаев поломок. Ситуация может возникнуть из-за повышенной нагрузки на электроустановку. Неправильная эксплуатация агрегата часто влечет за собой преждевременные поломки. Номинальную нагрузку можно определить по паспорту установки. Перегрузка может быть спровоцирована механическим повреждением самого мотора. Сухие либо заклинившие подшипники часто вызывают замыкание. Не исключен факт заводского брака. Если электродвигатель хранится в ненадлежащих условиях, то это всегда чревато тем, что обмотка просто отсыреет.

Изменение сопротивления

Определение межвитковое замыкание позволяет существенно упростить ремонтные работы. Чтобы качественно проверить мотор на факт сопротивления изоляции, опытные электрики активно используют мегометр с напряжением 500 В. Таким приспособлением можно безошибочно измерить сопротивление изоляции обмоток двигателя. Если электродвигатели обладают напряжением 12 В или 24 В, то без помощи тестера просто не обойтись. Изоляция таких обмоток не рассчитана на испытание под максимальным напряжением. Производитель всегда в паспорте к агрегату указывает оптимальное значение. Если тестирование показало, что сопротивление изоляции гораздо меньше оптимальных 20 Мом, то обмотки обязательно разъединяют и тщательно проверяют каждую по отдельности. Для собранного мотора показатель не должен быть ниже положенных 21 Мом. Если изделие долгое время пролежало в сыром месте, то перед эксплуатацией его обязательно просушивают в течение нескольких часов накальной лампой.

Неисправности трансформатора

Опытные специалисты привыкли в работе использовать универсальный индикатор межвиткового замыкания, который существенно упрощает поиск возникших поломок. Но даже профессионалы должны помнить о том, что выбор наиболее подходящего источника питания и его местоположения напрямую зависит от количества питаемых изделий и типа подключения. У трансформатора есть довольно распространенная неисправность – непредвиденное замыкание витков между собой.

Эту проблему не всегда можно определить при помощи классического мультиметра. Агрегат нужно тщательно осмотреть на предмет наличия визуальных дефектов. Провод обмоток обладает лаковой изоляцией. В случае ее пробоя между витками возникает сопротивление, которые выше 0. В такой ситуации может возникнуть перегрев оснащения. При визуальном осмотре на трансформаторе не должно быть следов копоти, обуглившихся частиц, вздутия заводской заливки, почернений. Мастер может узнать номинальное напряжение из прилагаемой к агрегату документации. Если отличие показателей составляет 45% и больше, то обмотка вышла из строя. Чтобы не усугубить ситуацию, ремонт столь ответственного элемента лучше доверить специалистам, которые обладают всеми необходимыми навыками.

{SOURCE}

Как проверить рабочую и пусковую обмотки. Проверка и ремонт асинхронных электродвигателей. Как прозвонить электродвигатель на обрыв обмоток и межвитковое замыкание

Однофазными двигателями являются электрические машины небольшой мощности. В магнитопроводе однофазных двигателей находится двухфазная обмотка, которая состоит из основной и пусковой обмотки.

Самые распространенные двигатели такого типа можно разделить на две группы: однофазные двигатели с пусковой обмоткой и двигатели с рабочим конденсатором.

Измерение сопротивления изоляции обмоток

Схема коммутации вспомогательных обмоток для однофазных индукционных двигателей. Поле, следовательно, не производит параллельно с пусковым конденсатором. пусковой момент на роторе. Это условие, эта работа, в частности, относится к коммутационному устройству, однако преобладает только при остановке ротора. Если для электрического соединения и снятия некоторых средств ротор запускается в вспомогательной обмотке и пусковом конденсаторе из направления, он будет развивать ненулевой сетчатый крутящий момент в схемах однофазного асинхронного двигателя. критерий удовлетворяется путем размещения вспомогательной обмотки в статоре с ее В отличие от многофазных асинхронных двигателей, ось поля статора в квадратуре и ось основной обмотки в однофазном двигателе не вращаются.

У двигателей первого типа пусковая обмотка включается через конденсатор только на момент пуска и после того как двигатель развил нормальную скорость вращения, она отключается от сети, после чего двигатель продолжает работать с одной рабочей обмоткой. Ёмкость конденсатора обычно указывается на табличке-шильдике двигателя и зависит от его конструктивного исполнения.

Напряжение индуцируется при занятии оставшегося однофазного двигателя, в-третьих, ротор в результате электромагнитной индукции, а вокруг ротора создается магнитное поле. Критерий смещения времени относительно этого поля всегда будет находиться в противоречии с токами статора через две обмотки, это, по меньшей мере, поле. однако, полученные при проектировании вспомогательного между ротором и полями статора, не будут обматываться для высокого сопротивления и низкой скорости вращения, однако, потому что эта сила реагирует се.

В этом случае центробежный выключатель состоит из весов, установленных на один способ для удаления вспомогательной обмотки вала двигателя и удерживаемого рядом с валом, и пусковой конденсатор от источника питания осуществляется силами режущей кромки. В состоянии покоя рычаги, прикрепленные к выключателю, помещенные во вспомогательную цепь обмотки в качестве масс, нажимают низкопрочную непроводящую пластину, показанную на фиг. 1, которая посредством центробежного действия против набора электрических контактов, установленных на электрически удаляет вспомогательный обмотки и корпуса двигателя, закрывая контакты и пусковой конденсатор от источника питания, когда двигатель, соединяющий пусковую обмотку и конденсатор, достигает скорости, определенной до определенного процента от источника питания.

У однофазных асинхронных двигателей переменного тока с рабочим конденсатором вспомогательная обмотка включена постоянно через конденсатор. Величина рабочей емкости конденсатора определяется конструктивным исполнением двигателя.

Если вспомогательная обмотка однофазного двигателя пусковая, ее подключение будет происходить только на время пуска. Если вспомогательная обмотка является конденсаторной, то ее подключение будет происходить через конденсатор. И он остается включенным в процессе работы двигателя.

Когда двигатель приближается к синхронной скорости. Однако из-за большой нормальной рабочей скорости, потока потока центробежной силы и действия переключения, преодоления силы пружины и контактов центробежного выключателя весов повреждаются при размахе, поднимая пластину от времени из-за дуги. Это невыгодные электрические контакты. Это позволяет контактам, потому что вспомогательная обмотка может сама открыться и отключить пусковую обмотку, если переключатель неисправен. Кроме того, поскольку источник питания; двигатель затем продолжает выключатель, находящийся в двигателе, его трудно работать исключительно с помощью его обмотки. миниатюризируйте общий размер двигателя.

В большинстве случаев пусковые и рабочие обмотки однофазных двигателей отличаются и по сечению провода и по количеству витков. Рабочая обмотка однофазного двигателя всегда имеет сечение провода большее, а следовательно ее сопротивление будет меньше.

Обмотка, у которой сопротивление меньше является рабочей.

Если у двигателя 4 вывода, то замерив на между ними сопротивление, можно определить- меньшее сопротивление меньше у рабочей обмотки, и соответственно большее сопротивление у пусковой.

Другой способ удаления вспомогательной обмотки из источника питания включает замену переключателя центробежного действия на электронную схему с таймером 555. Этот метод будет подробно рассмотрен далее в этой статье. Рисунок 2: Внутренний вид автомобиля. Переключатель рассчитан на схему, как показано на рисунке. Это разделено на активацию или деактивацию в зависимости от 5 единиц, а именно: источник питания, таймер, усилитель, скорость вращения вала. и релейные цепи. Наиболее частое использование центробежных переключателей заключается в однофазных, однофазных асинхронных двигателях.

Подключить все довольно просто. На толстые провода подается 220в. И один кончик пусковой обмотки, на один из рабочих, не имеет значение на какой, направление вращения от этого не зависит. Так же и от того как вы вставите вилку в розетку. Вращение, будет изменятся, от подключения пусковой обмотки, а именно – меняя концы пусковой обмотки.

Рисунок 3: Электронный коммутационный контур. Он имеет степень бакалавра и метод. Внешняя рамка однофазного магистра в области электротехники. Его исследовательские интересы связаны с возобновляемыми источниками энергии, динамикой энергосистемы, защитой и контролем. Коммутационная схема Клеммная коробка Пусковой конденсатор Отделение отсека Г-н. Адоге является преподавателем и ассистентом по науке в Университете Ковенанта, Ота в отделе электротехники и информатики. Он имеет степень бакалавра и степень магистра в области электротехники.

В случае, когда двигатель имеет 3 вывода, замеры будут выглядеть следующим образом, например – 10 ом, 25 ом, 15 ом. Путём измерений необходимо найти кончик, от которого показания, с двумя другими, будут 15 ом и 10 ом. Это будет, один из сетевых проводов. Кончик с 10-ю Омами, это тоже сетевой и третий 15 ом будет пусковым, он подключается ко второму сетевому через конденсатор. В данном случае, чтобы изменить направление вращения надо добираться до схемы обмотки.

Его исследовательские интересы связаны с надежностью, защитой и контролем энергосистемы. Он имеет образование бакалавров однофазного асинхронного двигателя. и степень магистра в области электротехники. Его исследовательские интересы связаны с надежностью энергосистемы. Процесс электронного переключения снижает стабильность и контроль. затраты на техническое обслуживание, поскольку центробежный механизм полностью заменен. Самуэль – лектор, и это стало возможным, поскольку пространство, обычно занимаемое ассистентом исследований в Университете Ковенанта, механического переключателя больше не будет.

Случай, когда замеры например показывают 10 Ом, 10 Ом, 20 Ом. тоже является одной из разновидностей обмоток. например в некоторых стиральных машинах и не только. В таких случаях рабочая и пусковая обмотки являются одинаковыми (по конструкции трехфазных обмоток). В данном случае не имеет значения какая обмотка будет выполнять роль рабочей, а какая пусковой обмотки. Подключение производится также, через конденсатор.

Следовательно, Ота в отделе электротехники и меньший асинхронный двигатель, тем ниже стоимость Информационной инженерии. Он держит Бакалавров, строящих его. и степень магистра в области электротехники. Его исследовательские интересы связаны с надежностью, техническим обслуживанием и технологией электросетей.

Если всё же выбивает защиту?

Самуэль. Вспомогательное обмоточное переключение Дели, Индия. Цепь для однофазных индукционных двигателей. Тихоокеанский журнал по науке и технике. Однофазные двигатели имеют две обмотки, пусковую обмотку и обмотку. Однако мы просто используем терминологию запуска и запуска обмоток, чтобы все было просто.

Часто возникает вопрос, как проверить электродвигатель после выхода из строя, а также после ремонта, если он не крутится. Для этого существует несколько способов: внешний осмотр, специальный стенд, «прозвонка» обмоток мультиметром. Последний способ наиболее экономичный и универсальный, но он дает верные результаты не всегда. У большинства постоянников сопротивление обмотки практически равно нулю. Поэтому потребуется дополнительная схема для измерений.

Измерение сопротивления обмотки является проверкой мощности. Питание должно быть отключено и заблокировано. Начиная с двухпроводных двигателей, сопротивление между обмотками измеряется между двумя проводами черного двигателя. Это можно сделать на двигателе, у головки скважины или даже на реле давления. Ссылаясь на таблицу 13, первое, что заметили, это один ряд значений, перечисленных для двухпроводных двигателей. Это сопротивление обмотки. Но подождите, где значение для начала обмотки? Ответ заключается в том, что, поскольку это 2-проводные двигатели, у нас нет доступа к стартовой обмотке.

Конструкция мотора

Чтобы быстро освоить, как проверить электродвигатель, нужно чётко представлять себе устройство основных деталей. В основе всех моторов лежит две части конструкции: ротор и статор. Первая составляющая всегда вращается под действием электромагнитного поля, вторая неподвижная и как раз создаёт этот вихревой поток.

Как прозвонить асинхронный электродвигатель

Он есть, но поскольку это двухпроводный двигатель, мы можем измерить сопротивление обмотки между двумя черными проводами; можно сделать только одно чтение. Обратите внимание, что предоставляется диапазон значений, а не точные числа. И на самом деле, если вы получаете что-то близкое к этим числам, сопротивление извилистости, вероятно, хорошо.

Замер токов потребления в фазах

В случае трехпроводных двигателей измеряется сопротивление обмотки как для пусковых, так и для обмотки. Основное сопротивление обмотки измеряется между черным и желтым проводами. Желтый свинец является общим здесь, и сопротивление обмотки пуска измеряется между желтым и красным свинцом. Не нужно запоминать это, так как оно находится в сноске 1 внизу страницы.

Чтобы понимать, как проверить электродвигатель, потребуется хотя бы раз его разобрать собственными руками. У различных производителей конструктив отличается, но принцип диагностики электрической части пока что остаётся неизменным. Между ротором и статором находится зазор, в котором может скапливаться мелкая металлическая стружка при разгерметизации корпуса.

Статическое сопротивление обмотки составляет от 7 до 5 Ом. Сопротивление обмотки для 3-х проводных двигателей можно измерить на самом двигателе, если оно находится вне скважины, на устье скважины или в блоке управления. Независимо от 2-проводного или 3-проводного, что говорит нам обмотка? При устранении неполадок и измерении сопротивления обмотки мы обычно получаем одно из трех показаний: ноль, бесконечность или значение, близкое к тому, что указано в таблице. Если показание равно нулю, это означает, что обмотка закорочена.

Если показание бесконечно, это означает, что обмотка открыта. В любом случае двигатель необходимо будет заменить. Если измерения выполняются на устье скважины, мы также захотим проверить кабель падения. Сопротивление обмотки является одним из двух электрических проверок, сопротивление изоляции – другое, что говорит нам об электрическом состоянии двигателя. Если сопротивление изоляции и сопротивление обмотки хорошие, наш двигатель хорош с электрической точки зрения. Это говорит нам, что с точки зрения устранения неполадок можно посмотреть другие места.

Подшипники при износе могут давать завышенные показатели тока, вследствие чего защиту будет выбивать. Разбираясь с вопросом, как проверить электродвигатель, не стоит забывать о механических повреждениях подвижных частей и борно, где находятся контакты.

Трудности диагностики

Перед тем как проверить электродвигатель мультиметром, следует провести внешний осмотр корпуса, охлаждающей крыльчатки, проверить температуру прикосновением руки к металлическим поверхностям. Нагретый корпус свидетельствует о завышенном токе из-за проблем с механической частью.

Проанализировать потребуется состояние внутренностей борно, проверить затяжку болтов или гаек. При ненадежном соединении токоведущих частей выход из строя обмоток может произойти в любой момент. Поверхность двигателя должна быть очищена от загрязнений, а внутри отсутствовать влага.

Если рассматривать вопрос, как проверить электродвигатель мультиметром, то нужно учитывать несколько нюансов:

Кроме мультиметра понадобятся клещи для бесконтактного замера тока, проходящего через провод.
Мультиметром можно измерить только незначительно высокие сопротивления. Для проверки состояния изоляции (где сопротивление – от кОм до МОм) используют мегоомметр.
Чтобы сделать выводы о годности мотора, потребуется отсоединить механические узлы (редуктор, насос и другие) либо нужно быть уверенным в полной исправности этих компонентов.

Коммутирующая аппаратура

Для пуска вращения обмоток используется плата либо реле. Чтобы начать разбираться с вопросом, как проверить обмотку электродвигателя, нужно расцепить подводящую цепь. Через неё могут «звониться» элементы платы управления, что внесет ошибку в измерения. При откинутых проводах можно измерить поступающее напряжение, чтобы быть уверенным в исправности электронной схемы.

В двигателях бытовой техники часто применяется конструкция с пусковой обмоткой, сопротивление которой превышает значение рабочей индуктивности. При замерах учитывают тот факт, что могут присутствовать токосъемные щётки. В месте контакта с ротором часто появляется нагар, очистив его, нужно восстановить надежность прилегания щеток во время вращения.

В стиральных машинках применяются малогабаритные двигатели с одной рабочей обмоткой. Вся суть диагностики сводится к замерам её сопротивления. Ток замеряется реже, но по снятию характеристик на разных оборотах можно сделать выводы об исправности мотора.

Подробности диагностики электрической части

Рассмотрим, как проверить исправность электродвигателя. В первую очередь осматривают контактные соединения. Если в них нет видимых повреждений, то вскрывают место соединения проводов с двигателем и отключают их. Желательно определить тип мотора. Если он коллекторный, то имеются ламели или секции в месте прилегания щеток.

Требуется измерить омметром сопротивление между каждыми соседними ламелями. Оно должно быть одинаковым во всех случаях. Если наблюдаются короткозамкнутые секции либо их обрыв, то таходатчик мотора требуется заменить. Если же «прозванивать» саму катушку ротора, то 12 В мультиметра может быть недостаточно. Чтобы точно оценить состояние обмотки, потребуется внешний источник питания. Он может быть блоком от ПК или аккумулятором.

Для измерения малых значений сопротивления последовательно с измеряемой обмоткой устанавливается резистор известным номиналом. Достаточно выбрать сопротивление около 20 Ом. После подачи питания от внешнего источника замеряют на обмотке и резисторе. Результирующее значение получается из формулы R1 = U1*R2/U2, где R2 — резистор, U2 — падение напряжения на нем.

Диагностика асинхронных моторов

Разность в показаниях сопротивления между соседними пластинами коллектора допускается не более 10 %. Когда в конструктиве предусмотрена уравнительная обмотка, работа мотора будет нормальной при разности значений в 30 %. Показания мультиметра не всегда дают точный прогноз о состоянии двигателя стиральной машины. Дополнительно часто требуется анализ работы мотора на поверочном стенде.

Проверка мотора прямого привода

Если рассматривать вопрос, как проверить электродвигатель стиральной машины, то следует учитывать вид подсоединения барабана к валу. От этого зависит тип конструкции электрической части. Мультиметром прозванивают обмотки и делают выводы об их целостности.

Проверку работоспособности проводят уже после замены датчика Холла. Именно он выходит из строя в большинстве случаев. После прозвонки обмоток при их целостности опытные мастера рекомендуют подключить мотор напрямую в сеть 220 В. В результате наблюдают равномерное вращение, чтобы сменить его направление, можно перевоткнуть вилку в розетке, повернув её другими контактами.

Этот простой метод помогает выявить общую неисправность. Однако наличие вращения не гарантирует нормальную работу на всех режимах, отличающихся при отжиме и полоскании.

Последовательность диагностики

Первым делом рекомендуется сразу обращать внимание на состояние щеток, проводки. Нагар на токоведущих частях говорит о ненормальных режимах работы двигателя. Сами токосъемники должны быть ровными, без сколов и трещин. Царапины также приводят к искрению, что для обмоток двигателя губительно.

У стиральных машинок часто ротор перекашивается, из-за этого происходит скол или поломка ламелей. Управляющая плата постоянно отслеживает положение ротора через или тахогенератор, добавляя или уменьшая приложенное на рабочую обмотку напряжение. Отсюда появляется сильный шум при вращении, искрение, нарушение режимов работы при отжиме.

Такое явление можно заметить только при отжиме, а режим стирки проходит стабильно. Диагностика работы машинки не всегда проходит через анализ состояния электрической части. Механика может быть причиной неправильной работы. Без нагрузки двигатель может крутиться вполне равномерно и стабильно набирать обороты.

Если всё же выбивает защиту?

После проделанных замеров при плавающих неисправностях не рекомендуется подключаться к сети для проверки. Можно вывести мотор из строя окончательно, не подозревая о проблеме. Как проверить обмотку электродвигателя мультиметром, подскажет мастер сервисного центра по телефону. Под его руководством будет проще определить тип конструкции и порядок диагностики неисправной стиральной машины.

Однако часто и опытные мастера не справляются с ремонтом сложных случаев, когда неисправность плавающая. Для проверки в сервисе требуется использовать стиральную машинку, решающее значение имеют механические узлы. Перекос вала двигателя является частным случаем проблем с вращением барабана.

✅ Как проверить электродвигатель мультиметром на короткое замыкание

Как прозвонить электродвигатель мультиметром

Электродвигатель – основная составляющая любой современной бытовой электротехники, будь то холодильник, пылесос или другой агрегат, использующийся в домашнем хозяйстве. В случае выхода какого-либо прибора из строя в первую очередь необходимо установить причину поломки. Чтобы узнать, в исправном ли состоянии находится мотор, его необходимо проверить. Нести аппарат в мастерскую для этого необязательно, достаточно располагать обычным тестером. Прочитав эту статью, вы узнаете, как проверить электродвигатель мультиметром, и сможете справиться с этой задачей самостоятельно.

Какие электромоторы можно проверить мультиметром?

Существуют разные модификации электрических двигателей, и перечень их возможных неисправностей достаточно велик. Большинство неполадок можно диагностировать, воспользовавшись обычным мультиметром, даже если вы не специалист в этой области.

Современные электродвигатели разделяются на несколько видов, которые перечислены ниже:

Асинхронный, на три фазы, с короткозамкнутым ротором. Этот тип электрических силовых агрегатов является самым популярным благодаря простому устройству, которое обеспечивает легкую диагностику.
Асинхронный конденсаторный, с одной или двумя фазами и короткозамкнутым ротором. Такой силовой установкой обычно оснащается бытовая техника, запитывающаяся от обычной сети на 220В, наиболее распространенной в современных домах.
Асинхронный, оснащенный фазным ротором. Это оборудование имеет более мощный стартовый момент, чем моторы с короткозамкнутым ротором, в связи с чем его используют как привод в крупных силовых устройствах (подъемники, краны, электростанки).
Коллекторный, постоянного тока. Такие двигатели широко используются в автомобилях, где они играют роль привода вентиляторов и насосов, а также стеклоподъемников и дворников.
Коллекторный, переменного тока. Этими моторами оснащается ручной электроинструмент.

Первый этап любой диагностики – визуальный осмотр. Если даже невооруженным взглядом видны сгоревшие обмотки или отломанные части мотора, понятно, что дальнейшая проверка бессмысленна, и агрегат нужно везти в мастерскую. Но зачастую осмотра недостаточно, чтобы выявить неполадки, и тогда необходима более тщательная проверка.

Ремонт асинхронных двигателей

Наиболее распространены асинхронные силовые агрегаты на две и на три фазы. Порядок их диагностики не совсем одинаков, поэтому следует остановиться на этом более подробно.

Трехфазный мотор

Существует два вида неисправностей электрических агрегатов, причем независимо от их сложности: наличие контакта в неположенном месте или его отсутствие.

В состав трехфазного мотора, работающего от переменного тока, входит три катушки, которые могут быть соединены в форме треугольника или звезды. Имеется три фактора, определяющих работоспособность этой силовой установки:

Правильность намотки.
Качество изоляции.
Надежность контактов.

Замыкание на корпус обычно проверяется при помощи мегомметра, но если его нет, можно обойтись обычным тестером, выставив на нем максимальное значение сопротивлений – мегаомы. Говорить о высокой точности измерений в этом случае не приходится, но получить приблизительные данные возможно.

Перед тем, как измерить сопротивление, убедитесь, что двигатель не подключен к электросети, иначе мультиметр придет в негодность. Затем нужно произвести калибровку, поставив стрелку на ноль (щупы при этом должны быть замкнуты). Проверять исправность тестера и правильность настроек, кратковременно касаясь одним щупом другого, необходимо каждый раз перед измерением величины сопротивление.

Приложите один щуп к корпусу электромотора и убедитесь, что контакт имеется. После этого снимите показания прибора, касаясь двигателя вторым щупом. Если данные в пределах нормы, соединяйте второй щуп с выводом каждой фазы поочередно. Высокий показатель сопротивления (500-1000 и более МОм) свидетельствует о хорошей изоляции.

Как проверить изоляцию обмоток показано в этом видео:

Затем необходимо убедиться, что все три обмотки целы. Проверить это можно, прозвонив концы, которые выходят в коробку выводов электродвигателя. Если обнаружен обрыв какой-либо обмотки, диагностику следует прекратить до устранения неисправности.

Следующий пункт проверки – определение короткозамкнутых витков. Довольно часто это можно увидеть при визуальном осмотре, но если внешне обмотки выглядят нормально, то установить факт короткого замыкания можно по неодинаковому потреблению электротока.

Двухфазный электрический двигатель

Диагностика силовых агрегатов этого типа несколько отличается от вышеописанной процедуры. При проверке мотора, оснащенного двумя катушками и запитывающегося от обычной электросети, его обмотки нужно прозвонить при помощи омметра. Показатель сопротивления рабочей обмотки должен быть на 50% меньше, чем у пусковой.

Обязательно должно измеряться сопротивление на корпус – в норме оно должно быть очень большим, как и в предыдущем случае. Низкий показатель сопротивления говорит о необходимости перемотки статора. Конечно, для получения точных данных такие измерения лучше проводить при помощи мегомметра, но такая возможность в домашних условиях имеется редко.

Проверка коллекторных электромоторов

Разобравшись с диагностикой асинхронных моторов, перейдем к вопросу о том, как прозвонить электродвигатель мультиметром, если силовой агрегат относится к коллекторному типу, и каковы особенности таких проверок.

Чтобы правильно проверить работоспособность этих двигателей при помощи мультиметра, нужно действовать в следующем порядке:

Включить тестер на Ом и попарно замерить сопротивление коллекторных ламелей. В норме эти данные различаться не должны.
Измерить показатель сопротивления, приложив один щуп прибора к корпусу якоря, а другой – к коллектору. Этот показатель должен быть очень высоким, стремиться к бесконечности.
Проверить статор на целостность обмотки.
Измерить сопротивление, прикладывая один щуп к корпусу статора, а другой – к выводам. Чем выше будет полученный показатель, тем лучше.

Проверить электродвигатель при помощи мультиметра на межвитковое замыкание не получится. Для этого используется специальный аппарат, с помощью которого производится проверка якоря.

Подробно проверка двигателей электроинструмента показана в этом видео:

Особенности проверки электромоторов с дополнительными элементами

Зачастую электрические силовые установки оснащаются дополнительными компонентами, предназначенными для защиты оборудования или оптимизации его работы. Наиболее распространенными элементами, встраивающимися в мотор, являются:

Термопредохранители. Они настроены на срабатывание при определенной температуре таким образом, чтобы избежать сгорания и разрушения изолирующего материала. Предохранитель убирается под изоляцию обмоток или фиксируется к корпусу электрического мотора стальной дужкой. В первом случае доступ к выводам не затруднен, и их без проблем можно проверить с помощью тестера. Также можно мультиметром или простой индикаторной отверткой определить, к каким разъемным ножкам выходит защитная схема. Если температурный предохранитель находится в нормальном состоянии, то он должен показывать при измерении короткое замыкание.
Термопредохранители могут быть с успехом заменены температурными реле, которые бывают как нормально разомкнутыми, так и замкнутыми (второй тип более распространен). Марка элемента проставляется на его корпусе. Реле для различных типов двигателей выбирается в соответствии с техническими параметрами, ознакомиться с которыми можно, прочитав эксплуатационные документы или найдя нужную информацию в интернете.
Датчики оборотов двигателя на три вывода. Обычно ими комплектуются моторы стиральных машин. Основой принципа работы этих элементов является изменение разности потенциалов в пластинке, через которую проходит слабый ток. Питание подается по двум крайним выводам, которые обладают небольшим сопротивлением и при проверке должны показывать короткое замыкание. Третий вывод проверяется только в рабочем режиме, когда на него действует магнитное поле. Не следует измерять величину электропитания датчика при включенном двигателе. Лучше всего вообще снять силовой агрегат и подать ток отдельно на датчик. Для возникновения импульсов на выходе датчика покрутите ось. Если ротор не оснащен постоянным магнитом, придется на время проверки установить его, сняв предварительно сенсор.

Обычного мультиметра, как правило, достаточно для диагностики большинства неполадок, которые могут возникать в электромоторах. Если установить причину неисправности этим прибором не представляется возможным, проверка производится с помощью высокоточных и дорогостоящих аппаратов, которые имеются только у специалистов.

В этом материале содержится вся необходимая информация о том, как правильно проверить электродвигатель мультиметром в бытовых условиях. При выходе любой электротехники из строя самое главное – прозвонить обмотку мотора, чтобы исключить его неисправность, поскольку силовая установка имеет наиболее высокую стоимость по сравнению с другими элементами.

Как прозвонить электродвигатель мультиметром

Электродвигатели применяются во многих бытовых устройствах, поэтому если прибор, в котором установлен агрегат начинает барахлить, то, во многих случаях, диагностические мероприятия следует начинать с прозвона обмотки движка. Как прозвонить электродвигатель мультиметром, и сделать это правильно, будет подробно описано ниже.

Как прозвонить: условия

Прежде чем проверить электродвигатель на неисправность, необходимо убедиться в том, что шнур и вилка прибора абсолютно исправны. Обычно об отсутствии нарушения подачи электрического тока в устройство, можно судить по светящейся контрольной лампе.

Убедившись в том, что электрический ток поступает к электродвигателю, необходимо осуществить демонтаж его из корпуса устройства, при этом сам прибор должен быть полностью обесточен, во время выполнения данной операции.

Проверка якоря и статора электродвигателя производится мультиметром. Последовательность измерений зависит от модели электрического агрегата, при этом, прежде чем прозвонить электродвигатель, следует убедиться в исправности измерительного прибора.

Наиболее частой «поломкой» мультиметров является уменьшение заряда батареи, в этом случае можно получить искажённые результаты замеров сопротивления.

Ещё одним важным условием для того чтобы прозвонить электрический агрегат правильно, является полное приостановление каких-либо других дел и полностью посвятить время на выполнение диагностических работ, иначе можно легко пропустить какой-либо участок обмотки электродвигателя, в котором и может быть причина неполадок.

Прозвонка асинхронного двигателя

Данный вид электродвигателя довольно часто используется в бытовых устройствах работающих от сети 220 В. После демонтажа агрегата из прибора и визуального осмотра, при котором не будут обнаружено короткое замыкание, диагностика осуществляется в такой последовательности:

Произвести замеры сопротивления между выводами двигателя.
Данная операция может быть осуществлена мультиметром, который должен быть переведён в режим измерения сопротивления до 100 Ом. Исправный асинхронный двигатель должен иметь между одним крайним и средним выводом подключаемой обмотки сопротивление около 30 — 50 Ом, а между другим крайним и средним контактом — 15 — 20 Ом. Данные измерения указывают на полную исправность пусковой и основной обмотки агрегата.
Провести диагностику утечки тока на «массу».
Чтобы прозвонить агрегат на утечки электрического тока, необходимо перевести режим работы мультиметра в положение измерения сопротивления до 2 000 кОм и поочерёдным соединением каждой клеммы с корпусом электродвигателя определить наличие или отсутствие повреждения изоляции. Во всех случаях, на дисплее мультиметра не должно отображаться каких-либо показаний. Если для измерения утечки используется аналоговый прибор, то стрелка не должна отклоняться в процессе проведения диагностических манипуляций.

Если в процессе измерений были выявлены отклонения от нормы, то агрегат необходимо разобрать для более детальных исследований. Наиболее распространённой поломкой асинхронных электродвигателей является межвитковое замыкание.

При такой неисправности, прибор перегревается и не развивает полной мощности, а если эксплуатацию устройства не прекратить, то можно полностью вывести из строя электрический агрегат.

Чтобы прозвонить межвитковые замыкания, мультиметр переводится в режим измерения сопротивления до 100 Ом.

Необходимо прозвонить каждый контур статора, и сравнить полученные результаты. Если величина сопротивление в одном из них будет существенно отличаться, то таким образом можно с уверенностью диагностировать межвитковое замыкание обмотки асинхронного электродвигателя.

Как прозвонить коллекторный двигатель

Коллекторный агрегат также можно прозвонить мультиметром. Данный тип электродвигателей используется в цепи постоянного тока.

Коллекторные двигатели переменного тока встречаются реже, например в различных электроинструментах. Наиболее качественно прозванивать такие изделия можно в том случае, если полностью разобрать электрический двигатель.

Проверить якорь электродвигателя, а также прозвонить обмотку статора можно будет с помощью мультиметра, который должен быть переведён в режим измерения сопротивления до 200 Ом.

Наиболее часто статор коллекторного агрегата состоит из двух независимых обмоток, которые и требуется прозвонить мультиметром для определения их исправности.

Точное значение данного показателя, можно узнать в документации к электродвигателю, но о работоспособности обмотки можно судить в том случае, если прибор покажет небольшое значение сопротивления.

В мощных двигателях постоянного тока электрооборудования автомобиля, значение сопротивления статора будет настолько малым, что его отличие от короткозамкнутого проводника, может составлять десятые доли Ома. Менее мощные устройства имеют сопротивление обмотки статора в пределах 5 — 30 Ом.

Для того чтобы прозвонить мультиметром обмотки статора коллекторного электродвигателя, необходимо соединить щупы измерительного прибора с выводами данных обмоток. Если в процессе диагностических мероприятий будет выявлено отсутствие сопротивления даже в одном контуре, дальнейшая эксплуатация агрегата не осуществляется.

Ротор коллекторного электродвигателя состоит из значительно большего количества обмоток, но проверка якоря не займёт много времени.

Для того чтобы прозвонить эту деталь, необходимо включить мультиметр в режим измерения сопротивления до 200 Ом и расположить щупы мультиметра на коллекторе таким образом, чтобы они находились на максимальном удалении друг от друга.

Таким образом щупы займут место щёток двигателя и одну из нескольких обмоток якоря можно будет прозвонить. Если мультиметр покажет какое-либо значение, то не снимая щупов измерительного устройства с коллектора, следует провернуть слегка ротор, до момента соединения следующей обмотки со щупами устройства.

Таким образом проверить обмотку можно без особых усилий. Если мультиметр покажет примерно одинаковое значение сопротивления каждого контура, то это будет означать, что якорь устройства абсолютно исправен.

Для того чтобы правильно прозвонить данный тип двигателя, необходимо осуществить проверку возможной утечки электрического тока на «массу».

Это нарушение может привести не только к выходу из строя электродвигателя, но и к увеличению вероятности получения электротравмы. Проверить якорь и статор коллекторного двигателя на пробой не составит большого труда, для этого необходимо включить режим измерения сопротивления до 2 000 кОм. Для проверки статора достаточно подключить одну клемму к корпусу, а вторую к одной из обмоток.

Чтобы прозвонить эту часть электродвигателя правильно, во время выполнения данной операции запрещается прикасаться руками к металлической части щупов мультиметра, или к корпусу статора и проводки измеряемого контура.

Если не придерживаться этого правила, то можно получить ложноположительные результаты, так как через тело человека будет проходить достаточный электрический потенциал. В этом случае мультиметр покажет сопротивление человека, а не «пробой» между корпусом статора и обмоткой.

Аналогичным образом измеряется и возможная утечка электротока на корпус якоря электродвигателя.

Чтобы прозвонить отсутствие «пробоя» на массу устройства, необходимо поочерёдно присоединять щупы мультиметра к корпусу и различным обмоткам ротора электромотора.

Для того чтобы прозвонить различные типы электродвигателей с помощью мультиметра, необходимо приобрести мультиметр, который имеет режим измерения сопротивления.

Сверхточность, при осуществлении подобных действий, не требуется, поэтому можно с успехом использовать дешёвые китайские устройства. Прежде чем прозвонить обмотки двигателя мультиметром, необходимо убедиться в его исправности.

Следует также иметь в виду, что неисправность электродвигателя может иметь различные признаки. Даже в том случае если электрический прибор находится в рабочем состоянии, но обороты двигателя не достигают максимального значения, следует незамедлительно прозвонить возможные повреждения обмоток.

После того как будет произведены все диагностические мероприятия, и электродвигатель будет отремонтирован, производится испытание устройства прежде чем устанавливать его в бытовой прибор или инструмент.

При осуществлении любых электромонтажных или диагностических работ, необходимо полностью отсоединить прибор от сети 220 В. или трёхфазного тока.

Проверка обмоток электродвигателя. Неисправности и методы проверок

Виды обмоток

Однако, дело обстоит гораздо сложнее, так как обмотка электродвигателя выполнена со своими особенностями:

Материал провода обмотки должен быть однородным по всей длине.
Форма и площадь поперечного сечения провода должны иметь определенную точность.
На проволоку, предназначенную для обмотки, в обязательном порядке в промышленных условиях наносится слой изоляции в виде лака, который должен обладать определенными свойствами: прочностью, эластичностью, хорошими диэлектрическими свойствами и т.д.
Провод обмотки должен обеспечивать прочный контакт при соединении.

Возможные неисправности

Обрывом, когда провод разорван, либо отгорел, ток по нему проходить не будет.
Коротким замыканием, возникшим из-за повреждения изоляции между витками входа и выхода.
Замыкание между витками, при этом изоляция повреждается между соседними витками. Вследствие этого поврежденные витки самоисключаются из работы. Электрический ток идет по обмотке, в которой не задействованы поврежденные витки, которые не работают.
Пробиванием изоляции между корпусом статора и обмоткой.

Способы

Проверка обмоток электродвигателя на обрыв

Проверка обмоток электродвигателя на короткое замыкание

Проверка обмоток электродвигателя на межвитковое замыкание

Проверка обмоток электродвигателя способом омметра

Измерение тока в каждой фазе

Проверка обмоток электродвигателя переменным током

Проверка обмоток электродвигателя шариком

Чтобы ограничить нагрузки, опыт проводят за короткий промежуток времени.

Определение полярности обмоток электрическим методом

Чтобы определить маркировку, применяют некоторые способы:

Слабым источником постоянного тока и амперметром.
Понижающим трансформатором и вольтметром.

Статор выступает в роли магнитопровода с обмотками, действующими по принципу трансформатора.

Определение маркировки выводов обмотки амперметром и батарейкой

Определение полярности вольтметром и понижающим трансформатором

Первый этап аналогичен предыдущему способу: определяют принадлежность выводов обмоткам.

Как определить межвитковое замыкание в двигателе

Добрая половина всех случаев неисправностей электродвигателей приходится на межвитковое замыкание. Межвитковым замыканием называется короткое замыкание между разными витками одной катушки или секции обмотки электрической машины. Причин межвитковых замыканий может быть несколько.

Причины межвитковых замыканий

Одна из причин межвиткового замыкания — перегрузка электродвигателя по току, когда нагрузка на двигатель в течение значительного промежутка времени превышает номинальную. В этом случае обмотка статора разогревается от чрезмерного тока настолько сильно, что изоляция в каком-то ее месте может разрушиться и способствовать короткому замыканию между соседними витками. Нормальный ток статора под нагрузкой всегда можно посмотреть в паспорте двигателя либо на информационном шильдике на его корпусе.

Перегрузка может случиться, например, из-за нештатного режима эксплуатации оборудования, приводимого в действие данным двигателем. Кроме того причиной токовой перегрузки может стать механическое повреждение непосредственно двигателя: заклинивание ротора, стопорение подшипников и т. д.

Не исключен также заводской брак обмотки, либо нарушение целостности изоляции во время ручной перемотки статора в кустарных условиях. При несоблюдении условий хранения или эксплуатации электродвигателя, случайно попавшая внутрь влага способна навредить изоляции и привести к межвитковому замыканию.

Так или иначе, какой бы ни оказалась причина межвиткового замыкания, с ним пострадавший двигатель нормально работать уже точно не сможет, либо проработает, но недолго. Поэтому при обнаружении симптомов межвиткового замыкания, следует незамедлительно начать его поиск с целью скорейшего устранения.

Как выявить межвитковое замыкание

Существует несколько простых проверенных способов выявить наличие межвиткового замыкания. Симптомом обычно является перегрев одной части статора по отношению ко всем остальным его частям. Если данное явление наблюдается, то двигатель необходимо остановить, если надо — снять с оборудования, и подвергнуть точной диагностике.

Прежде всего можно воспользоваться токовыми клещами. Достаточно по очереди измерить токи каждой из фаз обмотки статора, и если в одной из них ток существенно больше чем в остальных, то это — явный признак того, что место замыкания находится в соответствующей части обмотки. Предварительно необходимо убедиться, что напряжение на все выводы (между каждой парой из трех фаз) подается одинаковое, то есть проверить отсутствие перекоса фаз. Для этого пользуются вольтметром, поочередно измеряют напряжения на трех фазах.

Три части трехфазной обмотки следует прозвонить омметром. Сопротивления всех трех обмоток по-отдельности должны быть одинаковыми. Используемый прибор должен обладать достаточно высокой точностью, ведь если имеет место замыкание всего между двумя витками, то различие в сопротивлениях будет минимальным, и его невозможно будет различить если обмотка выполнена толстым проводом.

Наличие замыкания на корпус можно проверить при помощи мегаомметра. Для этого один щуп прибора прикладывается к корпусу двигателя, второй — поочередно к каждому из выводов обмоток. В исправном двигателе сопротивление на каждой из фаз должно быть значительным (смотрите — Как правильно пользоваться мегаомметром ).

Не будет лишним визуально рассмотреть обмотку статора. Чтобы это сделать, нужно будет снять с двигателя крышки, вытащить ротор и внимательно рассмотреть всю обмотку секция за секцией. Если замыкание есть, то подгоревшее место наверняка будет видно сразу.

Если у вас под рукой есть понижающий трехфазный трансформатор на напряжение в районе 40 вольт, то используйте его для проверки целостности статора. Выньте ротор, подключите трансформатор, включите его в сеть. Возьмите железный шарик от подшипника и запустите его в статор, немного ускорив щелчком пальца, так чтобы шарик начал бегать по кругу вслед за вращающимся магнитным полем, имитируя вращение ротора. В случае если шарик остановился и застрял на одном месте статора — значит в этом месте межвитковое замыкание.

Если нет шарика, возьмите пластину трансформаторной стали или железную линейку, приложите ее внутри к статору и перемещайте по кругу. В том месте где пластинка начнет заметно дребезжать — есть межвитковое замыкание. Если межвиткового замыкания нет, то пластинка будет везде примагничиваться к статору. Прежде чем использовать способ с шариком или с пластинкой, убедитесь, что двигатель питается от понижающего трансформатора, иначе можно получить поражение электрическим током.

Как проверить электродвигатель мультиметром на короткое замыкание

При поломке электродвигателя, бывает недостаточно просто осмотреть его, чтобы понять причину неисправности.
Постараемся использовать наиболее простые технические способы и минимум оборудования.

Механическая часть

Механическая часть электродвигателя, грубо говоря, состоит всего из двух элементов:

1. Ротор — подвижный, вращающий элемент, который приводит в движения вал двигателя.
2. Статор — корпус с обмотками в центре которого находится ротор.

Два этих элемента между собой не прикасаются и разделены только с помощью подшипников.

Проверка электродвигателя начинается с внешнего осмотра

Прежде всего двигатель осматривают на предмет любых заметных дефектов, это могут быть, например, сломанные монтажные отверстия и подставки, потемнение краски внутри электродвигателя что явно говорит о перегреве, наличие загрязнений или посторонних веществ попавших внутрь двигателя, любые сколы и трещины.

Проверка подшипников

Большинство неисправностей электродвигателей вызваны неисправностью его подшипников. Ротор должен свободно втащатся внутри статора, подшипники которые расположены с двух сторон вала, должны минимизировать трение.
Есть несколько типов подшипников использующихся в электродвигателях. Два самых популярных типа: латунные подшипники скольжения и шарикоподшипники. Многие из них имеют фитинги для смазки, в другие смазка заложена при производстве и они как-бы «не обслуживаемые».

Для проверки подшипников, прежде всего, необходимо снять напряжение с электродвигателя и попробовать вручную прокрутить ротор (вал) двигателя.
Для этого поместите электродвигатель на твердую поверхность и положите одну руку на верхнюю часть двигателя, проверните вал другой рукой. Внимательно наблюдайте, старайтесь почувствовать и услышать трение, царапающие звуки, неравномерность вращения ротора. Ротор должен вращаться спокойно, свободно и равномерно.
После этого проверяют продольный люфт ротора, попробуйте потянуть-потолкать ротор в статоре. Характерный небольшой люфт допустим, но не более 3 мм, чем люфт меньше тем лучше. При большом люфте и неисправностях подшипников, двигатель «шумит» и быстро перегревается.

Часто проверить вращение ротора бывает проблематично из-за подключенного привода. Например, ротор двигателя исправного пылесоса довольно легко раскрутить одним пальцем. А чтоб провернуть ротор рабочего перфоратора, придется приложить усилие. Прокрутить вал двигателя, подключенного через червячный редуктор, вообще не получится из-за конструктивных особенностей этого механизма.
По этому проверять подшипники и легкость вращения ротора нужно только при отключенном приводе.

Причиной затрудненного движения ротора может быть отсутствие смазки в подшипнике, загустение солидола или попадание грязи в полость шариков, внутри самого подшипника.

Нездоровый шум во время работы электродвигателя создается неисправными, разбитыми подшипниками с повышенным люфтом. Для того чтоб убедится в этом достаточно пошатать ротор относительно стационарной части, создавая переменные нагрузки в вертикальной плоскости, и попробовать вставлять и вытаскивать его вдоль оси.

Электрическая часть электродвигателя

В зависимости от того, двигатель для постоянного или переменного тока, асинхронный или синхронный, отличается и его конструкция электрической части, но общие принципы работы, основанные на воздействии вращающегося электромагнитного поля статора на поле ротора который передает вращение (валу) приводу.

В двигателях постоянного тока магнитное поле статора создается не постоянными магнитами, а двумя электромагнитами, собранными на специальных сердечниках — магнитопроводах, вокруг которых расположены катушки с обмотками, а магнитное поле ротора создается током, проходящим через щетки коллекторного узла по обмотке, уложенной в пазы якоря.
В асинхронных двигателях переменного тока ротор выполнен в виде короткозамкнутой обмотки в которую не подается ток.

В коллекторных электродвигателях используется схема передачи тока от стационарной части на вращающиеся детали с помощью щеткодержателя.

Поскольку магнитопровод изготавливается из пластин специальных сталей, собранных с высокой надежностью, то поломки таких элементов происходят очень редко и под воздействием агрессивных условий работы или запредельных механических нагрузок на корпус. Потому проверять их магнитные потоки не приходится и основное внимание прикладывается состоянию электрообмоток.

Проверка щеточного узла

Графитовые пластины щеток должны создавать минимальное переходное сопротивление для нормальной работы двигателя, они должны быть чистыми и хорошо прилегать к коллектору.

Электродвигатель который много работал с серьезными нагрузками, как правило имеет загрязненные пластины на коллекторе с изрядно набитыми в пазах пластин, графитовыми стружками, что довольно сильно ухудшает изоляцию между пластинами.

Щетки усилием пружин прижимаются к пластинам коллекторного барабана. В процессе работы графит истирается а его стержень изнашивается по длине и прижимная сила пружин уменьшается, а это в свою очередь приводит к ослаблению контактного давления и увеличению переходного электрического сопротивление, что вызывает искрение в коллекторе. Начинается повышенный износ щеток и медных пластин коллектора.

Щеточный механизм осматривают на загрязненность, на выработку самых щеток, на прижимную силу пружин механизма, а также на предмет искрения в процессе работы.

Загрязнения убираются мягкой тряпочкой, смоченной спиртом. Зазоры (полости) между пластинами очищаются с помощью зубочистки. Щетки притирают мелкозернистой наждачной шкуркой.
Если на коллекторе имеются выбоины или выгоревшие участки, то его подвергают механической обработке и полировке до нужного уровня.

Проверка обмоток на обрыв или короткое замыкание

Проверка на короткое замыкание на корпус

Проверка производится с помощью мультиметра в режиме сопротивления. Зацепив один щуп тестера на корпус, поочередно прикасаются вторым щупом к выводам обмоток электродвигателя. В исправном электродвигателе сопротивление должно быть бесконечным.

Проверка изоляции обмоток относительно корпуса

Для нахождения нарушений диэлектрических свойств изоляции относительно статора и ротора применяют специальный прибор — мегомметр. Большинство бытовых мультиметров прекрасно справляются с замером сопротивления до 200МОм и хорошо подойдут для етой цели, но недостатком мультиметров есть низкое напряжение замера сопротивления, оно как правило не больше 10 вольт, а напряжение эксплуатации обмоток намного больше.
Но все же если не удалось найти «профессиональный прибор» замер сделаем тестером. Прибор выставляем в максимальное сопротивление (200МОм), один щуп фиксируем на корпусе двигателя или на заземляющем винте, обеспечив надежный контакт с металлом, а вторым поочередно, не прикасаясь руками, прижимаем щуп к контактам обмоток. Следует обеспечить надежную изоляцию щупов от рук и тела, так как измерения будут неверны.
Чем больше сопротивление тем лучше, иногда оно может составлять всего 100 МОм и ето может быть приемлемо.

Иногда в коллекторных двигателях графитовая пыль может «набиваться» между щеткодержателем и корпусом двигателя и можно будет увидеть куда меньшие показатели сопротивления, здесь следует обратить внимание не только на обмотки но и на потенциальные места «пробоя».

Проверка пускового конденсатора

Проверяют конденсатор тестером или же простым омметром.
Прикоснитесь щупами к выводам конденсатора, сопротивление должно начинаться с низких показателей и постепенно увеличиваться, так как небольшое напряжение, подающееся от батареек омметра, постепенно заряжает конденсатор. Если конденсатор остается короткозамкнутым или сопротивление не растет, то, вероятно, проблема с конденсатором, его необходимо заменить.

✅ Как проверить двигатель на 220в

Как определить межвитковое замыкание в двигателе

Причины межвитковых замыканий

Как выявить межвитковое замыкание

Как проверить двигатель стиральной машины?

Зачастую причина поломки стиральной машины – проблемы с двигателем. Не выдавая заявленные обороты барабана или вообще отказав, стиральная машина подлежит переборке двигателя или привода, посредством которого вращается барабан.

Виды устройств для проверки

Кроме стандартного набора инструментов (пассатижи, набор отвёрток и ключей), потребуется электротехнический прибор, выполняющий «прозвонку» мотора.

Мультиметр

Раньше мультиметр именовался авометром – это был стрелочный прибор, измеряющий сопротивление, напряжение и силу тока. Сегодня стрелочные приборы почти полностью ушли с рынка – за исключением миниатюрных, современных версий, которые найти проблематично. Они уступили место цифровым собратьям, которые позволяют проверять диоды, конденсаторы, катушки индуктивности и обмотки, и даже исправность транзисторов.

Тестер

То же, что и мультиметр, но может быть изготовлен и самостоятельно – из любого стрелочного гальванометра. Для проведения измерений тестер переключается в режим замеров сопротивления (значения на секторе с обозначениями Ом и кОм).

Прибор получил название «прозвонка» – за режим зуммера: при сопротивлении ниже 200 Ом срабатывает звуковой сигнализатор.

Выявление неисправностей

Прежде чем отремонтировать двигатель в домашних условиях, уточните, какой из трёх видов моторов используется в вашей стиральной машине.

Асинхронный

Устаревший тип. Несмотря на его простоту, магниты на роторе и обмотки статора, без колец и щёток, – вытеснен с рынка современных бытовых приборов за низкую мощностную отдачу и внушительные габариты. Он нашёл применение лишь у пользователей в качестве генератора – собранная установка может работать 30 лет и более без ремонта. Как потребитель он никудышный: выдаёт энергии вдвое меньше, чем забирает из электросети, остальное тратится на потери в работе.

Его усовершенствованная версия – шаговый двигатель в десятком обмоток, которому требуется плата импульсного драйвера. В шаговом двигателе устранён низкий КПД – у «шаговика» очень сильная тяга (моменты вырабатываемой крутящей силы при последовательной подаче импульсов тока на разные катушки).

Но такая схема в стиральных машинах-автоматах не применяется – слишком высоки обороты, потребовался бы мощный высокочастотный драйвер на десятки килогерц тактовой частоты.

Коллекторный

Обладает значительно более высоким КПД. Ротор и статор – набор независимых обмоток, включённых последовательно. Роторный контур поделён на десяток секторов-обмоток, для каждой из которых отведена пара ламелей – скользящих медных или омеднённых контактов, закреплённых на валу. Количество ламелей может достигать 20 и более – по числу обмоток.

Чтобы ламели не изнашивались, вместо медных контактов используются графитовые щётки. Щётка имеет вид параллелепипеда, этакого «кирпичика» длиной до пары сантиметров, соединённая при помощи впрессованного в неё бронзового или латунного контакта, к концу которого припаян медный многожильный проводник.

Графит обладает удельным сопротивлением, в сотни раз большим, чем медный проводник, но его проводимости достаточно, чтобы запитать обмотки ротора нужным количеством тока – те имеют сопротивление 1-4 Ом.

Сборка ротора соединяется последовательно со статором, чьи обмотки, подобно первичной катушке трансформатора, обладают сопротивлением до 200 Ом.

Прямоприводной

Обладает повышенным КПД за счёт дополнительного намагничивания от постоянных неодимовых магнитов. Стоит такой двигатель заметно дороже остальных, но выдаёт, подобно шаговому мотору, высокий КПД – порядка 90-95%. Не требует ремней или шестерней, через которые на барабан передавалось бы крутящее усилие.

Если двигатель не крутится или работает с перебоями, то у коллекторного первым делом проверяют исправность щёток. Вытащите их – изношенные щётки становятся в несколько раз короче новых: графит относится к мягким материалам и при интенсивной, многочасовой работе быстро изнашивается. Это главный недостаток коллекторного мотора.

Если щётки целые, то проверьте целостность ламелей. Почерневшие ламели можно почистить мелкой наждачкой либо в условиях мастерской на токарном станке. После очистки с ламелей удаляют следы счищенного материала.

Если ламели вконец изношены – заменяют весь ротор, так как эти контакты заменить невозможно. Хорошо, если рядом окажется точно такой же или похожий мотор с исправным и полностью рабочим ротором. При целостности щёток и ламелей остаётся проверить обмотки ротора и статора.

Как прозвонить электродвигатель мультиметром

Как прозвонить: условия

Прозвонка асинхронного двигателя

Произвести замеры сопротивления между выводами двигателя.
Данная операция может быть осуществлена мультиметром, который должен быть переведён в режим измерения сопротивления до 100 Ом. Исправный асинхронный двигатель должен иметь между одним крайним и средним выводом подключаемой обмотки сопротивление около 30 — 50 Ом, а между другим крайним и средним контактом — 15 — 20 Ом. Данные измерения указывают на полную исправность пусковой и основной обмотки агрегата.
Провести диагностику утечки тока на «массу».
Чтобы прозвонить агрегат на утечки электрического тока, необходимо перевести режим работы мультиметра в положение измерения сопротивления до 2 000 кОм и поочерёдным соединением каждой клеммы с корпусом электродвигателя определить наличие или отсутствие повреждения изоляции. Во всех случаях, на дисплее мультиметра не должно отображаться каких-либо показаний. Если для измерения утечки используется аналоговый прибор, то стрелка не должна отклоняться в процессе проведения диагностических манипуляций.

Чтобы прозвонить межвитковые замыкания, мультиметр переводится в режим измерения сопротивления до 100 Ом.

Как прозвонить коллекторный двигатель

Аналогичным образом измеряется и возможная утечка электротока на корпус якоря электродвигателя.

Проверка обмоток электродвигателя. Неисправности и методы проверок

Виды обмоток

Однако, дело обстоит гораздо сложнее, так как обмотка электродвигателя выполнена со своими особенностями:

Материал провода обмотки должен быть однородным по всей длине.
Форма и площадь поперечного сечения провода должны иметь определенную точность.
На проволоку, предназначенную для обмотки, в обязательном порядке в промышленных условиях наносится слой изоляции в виде лака, который должен обладать определенными свойствами: прочностью, эластичностью, хорошими диэлектрическими свойствами и т.д.
Провод обмотки должен обеспечивать прочный контакт при соединении.

Возможные неисправности

Обрывом, когда провод разорван, либо отгорел, ток по нему проходить не будет.
Коротким замыканием, возникшим из-за повреждения изоляции между витками входа и выхода.
Замыкание между витками, при этом изоляция повреждается между соседними витками. Вследствие этого поврежденные витки самоисключаются из работы. Электрический ток идет по обмотке, в которой не задействованы поврежденные витки, которые не работают.
Пробиванием изоляции между корпусом статора и обмоткой.

Способы

Проверка обмоток электродвигателя на обрыв

Проверка обмоток электродвигателя на короткое замыкание

Проверка обмоток электродвигателя на межвитковое замыкание

Проверка обмоток электродвигателя способом омметра

Измерение тока в каждой фазе

Проверка обмоток электродвигателя переменным током

Проверка обмоток электродвигателя шариком

Чтобы ограничить нагрузки, опыт проводят за короткий промежуток времени.

Определение полярности обмоток электрическим методом

Чтобы определить маркировку, применяют некоторые способы:

Слабым источником постоянного тока и амперметром.
Понижающим трансформатором и вольтметром.

Статор выступает в роли магнитопровода с обмотками, действующими по принципу трансформатора.

Определение маркировки выводов обмотки амперметром и батарейкой

Определение полярности вольтметром и понижающим трансформатором

Первый этап аналогичен предыдущему способу: определяют принадлежность выводов обмоткам.

Однофазные двигатели — это электрические машины небольшой мощности. В магнитопроводе однофазных двигателей находится двухфазная обмотка, состоящая из основной и пусковой обмотки.

Две обмотки нужны для того, что бы вызвать вращение ротора однофазного двигателя. Самые распространенные двигатели такого типа можно разделить на две группы: однофазные двигатели с пусковой обмоткой и двигатели с рабочим конденсатором.

У двигателей первого типа пусковая обмотка включается через конденсатор только на момент пуска и после того как двигатель развил нормальную скорость вращения, она отключается от сети. Двигатель продолжает работать с одной рабочей обмоткой. Величина конденсатора обычно указывается на табличке-шильдике двигателя и зависит от его конструктивного исполнения.

То есть если вспомогательная обмотка однофазного двигателя пусковая, ее подключение будет происходить только на время пуска, а если вспомогательная обмотка конденсаторная, то ее подключение будет происходить через конденсатор, который остается включенным в процессе работы двигателя.

Знать устройство пусковой и рабочей обмоток однофазного двигателя надо обязательно. Пусковая и рабочие обмотки однофазных двигателей отличаются и по сечению провода и по количеству витков. Рабочая обмотка однофазного двигателя всегда имеет сечение провода большее, а следовательно ее сопротивление будет меньше.

Посмотрите на фото наглядно видно, что сечение проводов разное. Обмотка с меньшим сечением и есть пусковая. Замерять сопротивление обмоток можно и стрелочным и цифровым тестерами, а также омметром. Обмотка, у которой сопротивление меньше – есть рабочая.

Рис. 1. Рабочая и пусковая обмотки однофазного двигателя

А теперь несколько примеров, с которыми вы можете столкнуться:

Если у двигателя 4 вывода, то найдя концы обмоток и после замера, вы теперь легко разберетесь в этих четырех проводах, сопротивление меньше – рабочая, сопротивление больше – пусковая. Подключается все просто, на толстые провода подается 220в. И один кончик пусковой обмотки, на один из рабочих. На какой из них разницы нет, направление вращения от этого не зависит. Так же и от того как вы вставите вилку в розетку. Вращение, будет изменятся, от подключения пусковой обмотки, а именно – меняя концы пусковой обмотки.

Следующий пример. Это когда двигатель имеет 3 вывода. Здесь замеры будут выглядеть следующим образом, например – 10 ом, 25 ом, 15 ом. После нескольких измерений найдите кончик, от которого показания, с двумя другими, будут 15 ом и 10 ом. Это и будет, один из сетевых проводов. Кончик, который показывает 10 ом, это тоже сетевой и третий 15 ом будет пусковым, который подключается ко второму сетевому через конденсатор. В этом примере направление вращения, вы уже не измените, какое есть такое и будет. Здесь, чтобы поменять вращение, надо будет добираться до схемы обмотки.

Еще один пример, когда замеры могут показывать 10 ом, 10 ом, 20 ом. Это тоже одна из разновидностей обмоток. Такие, шли на некоторых моделях стиральных машин, да и не только. В этих двигателях, рабочая и пусковая – одинаковые обмотки (по конструкции трехфазных обмоток). Здесь разницы нет, какой у вас будет рабочая, а какая пусковая обмотка. Подключение пусковой обмотки однофазного двигателя, также осуществляется через конденсатор.

Как проверить обмотки электродвигателя тестером, видео, проверка статора на межвитковое замыкание

Внешний осмотр

Обнаружить неисправность можно при неравномерном нагреве корпуса инструмента. Касаясь рукой, вы ощущаете перепад температуры в разных местах корпуса. В этом случае инструмент необходимо разобрать и проверить его тестером и другими способами.

При возникновении замыкания витков статора и поиска неисправностей, в первую очередь проводим осмотр витков и выводов. Как правило, при замыкании увеличивается сила тока, проходящая по обмоткам, и возникает их перегрев.

Возникает большее замыкание витков в обмотках статора и повреждается слой изоляции. Поэтому начинаем определение неисправностей проведением визуального осмотра. Если прожогов и поврежденной изоляции не обнаружено, то переходим к выполнению следующего этапа.

Возможно причина поломки в неисправности регулятора напряжения, возникающая при увеличении токов возбуждения. Для обнаружения проблемы проверяются щетки, они должны быть сточены равномерно и не иметь сколов и повреждений. Затем следует выполнить проверку с помощью лампочки и 2 аккумуляторов.

Применение мультиметра

Теперь надо проверить возможность обрыва обмоток статора. На шкале мультиметра выставляем переключатель в сектор замера сопротивления. Не зная величину измерения, выставляем максимальное значение величины для вашего прибора. Проверяем работоспособность тестера.

Касаемся щупами друг друга. Стрелка прибора должна показывать 0. Проводим работу, касаясь выводов обмоток. При показании бесконечного значения на шкале мультиметра обмотка неисправная и статор следует отдать в перемотку.

Проверяем возможность короткого замыкания на корпус. Такая неисправность вызовет снижение мощности болгарки, возможность поражения электротоком и увеличения температуры, при работе. Работа проводится по той же схеме. Включаем на шкале замер сопротивления.

Красный щуп располагаем на выводе обмотки, черный щуп крепим на корпус статора. При коротком замыкании обмотки на корпус на шкале тестера значение сопротивления будет меньшим, чем на исправной. Эта неисправность требует перемотки обмоток статора.

Настало время провести замеры и проверить, есть ли межвитковое замыкание обмотки статора. Для этого измеряется значение сопротивления на каждой обмотке. Определяем нулевую точку обмоток, замерив сопротивление для каждой из них. При показании на приборе наименьшего сопротивления обмотки, ее следует менять.

Проверка обмоток двигателя

Электронный тестер роторов – это стандартный цифровой мультиметр. Прежде чем приступать к тестированию замыкания, следует проверить мультиметр и его готовность к работе. Переключатель выставляют на измерение сопротивления и касаются щупами друг друга. Прибор должен показать нули. Выставляют максимальную величину измерения и проводят проверку:

сначала следует проверить ротор на обрыв цепи. Прикасаясь черным щупом к контактному кольцу, красным нужно прозвонить обмотки. Стрелка прибора зашкалила, значит, обмотка имеет обрыв цепи витков. Ротор следует отдавать в перемотку;
замеряем сопротивление для определения возможности короткого замыкания на корпус. На контактное кольцо крепим черный щуп, красным следует прозвонить на замыкание корпус ротора. В случае низкого показания значения сопротивления и звукового сигнала, такой якорь необходимо отдавать в ремонт;
проведение прозвона на межвитковое замыкание витков ротора. Подкрепляем щупы на контактные кольца якоря. При значении на шкале прибора, от 1,5 Ом до 6 Ом, мы проверяли исправный прибор. Все другие значения на шкале означают неисправность мультиметра.

На этом проверка ротора закончена. Следует еще раз напомнить основные этапы определения неисправности. Прежде чем проверять, болгарку или любой другой прибор следует обесточить. Перед проведением замеров, следует визуально осмотреть корпуса, изоляцию и отсутствия нагаров на статоре и роторе.

Необходимо очищать поверхности контактов от засоров пылью и грязью. Загрязнение приводит к увеличению тока при потере мощности двигателя.

При разборке инструмента в первый раз, записывайте все свои шаги. Это позволит иметь подсказку в следующий раз, избежать появления лишних деталей при сборке. При выходе щетки за край щеткодержателя менее 5 мм, такие щетки следует заменить. Проверить межвитковое замыкание можно электронным тестером, то есть мультиметром.

Проверка электродвигателя внешним осмотром

Полноценный осмотр можно провести только после разборки электродвигателя, но сразу не спешите разбирать.

Все работы выполняются только после отключения электропитания, проверки его отсутствия на электродвигателе и принятия мер по предотвращению его самопроизвольного или ошибочного включения. Если устройство включается в розетку, тогда просто достаточно достать вилку из нее.

Если в схеме есть конденсаторы. тогда их выводы необходимо разрядить.

Проверьте перед началом разборки:

Люфт в подшипниках. Как проверить и заменить подшипники читайте в этой статье.
Проверьте покрытие краски на корпусе. Выгоревшая или отлущиваяся местами краска свидетельствует о нагревании двигателя в этих местах. Особенно обратите внимание на места расположения подшипников.
Проверьте лапы крепления электродвигателя и вал вместе его соединения с механизмом. Трещины или отломанные лапы необходимо приварить.

После разборки по этой инструкции необходимо проверить:

Смазку в подшипниках. Или заменить их при износе.
Отсутствие касаний при вращении ротора в статоре. Если есть потертости, значит изношены подшипники. Если сильно стерт ротор или есть значительные сколы (чаще всего в районе крыльчатки), его необходимо будет заменить, потому что будет нарушена балансировка вала.
Осматриваем короткозамкнутый рото р на отсутствие повреждений, как правило это оплавления или почернения в местах расположения стержней, соединенных с контактными кольцами. Поврежденный ротор ремонту не подлежит и его необходимо заменить.
Далее необходимо осмотреть обмотки статора электродвигателя в первую очередь на целостность, т. е. не должно быть оторванных или торчащих проводов. Затем внимательно смотрим и ищем места почернения проводов. Исправные провода темно-красного цвета. Если же выгорает электроизоляционный лак, то провода в этих местах чернеют.

Может выгореть как часть обмотки и возникнет межвитковое замыкание (на картинке слева), так и вся обмотка (на правой картинке). Несмотря на то, что в первом случае двигатель будет работать и перегреваться, все равно необходимо в любом случае перемотать заново обмотки.

Как прозвонить асинхронный электродвигатель

Если при внешнем осмотре ничего не выявлено, тогда необходимо продолжить проверку при помощи электротехнический измерений.

Как прозвонить электродвигатель мультиметром

Самым распространенным в домашнем хозяйстве электроизмерительным прибором является мультиметр. При его помощи можно прозвонить на целостность обмотки и на отсутствия пробоя на корпус.

В двигателях на 220 Вольт. Необходимо прозвонить пусковую и рабочую обмотки. При чем у пусковой сопротивление будет 1.5 раза больше, чем у рабочей. У некоторых электромоторов пусковая и рабочая обмотка будет иметь общий третий вывод. Подробнее об этом читайте здесь.

Например. у мотора от старой стиральной машины есть три вывода. Самое большое сопротивление будет между двумя точками, включающей в себя 2 обмотки, например 50 Ом. Если взять оставшейся третий конец, то это и будет общий конец. Если замерить между ним и 2 концом пусковой обмотки- получите величину около 30-35 Ом, а если между ним и 2 концом рабочей- около 15 Ом.

В двигателях на 380 Вольт, подключенных по схеме звезда или треугольник необходимо будет разобрать схему и прозвонить отдельно каждую из трех обмоток. У них сопротивление должно быть одинаковым от 2 до 15 Ом с отклонениями не более 5 процентов.

Обязательно необходимо прозвонить все обмотки между собой и на корпус. Если сопротивление не велико до бесконечности, значит есть пробой обмоток между собой или на корпус. Такие двигатели необходимо сдать в перемотку обмоток.

Как проверить сопротивление изоляции обмоток электродвигателя

К сожалению, мультиметром не проверить величину сопротивления изоляции обмоток электромотора для этого необходим мегомметр на 1000 Вольт с отдельным источником питания. Прибор дорогой, но он есть у каждого электрика на работе, которому приходится подключать или ремонтировать электродвигатели.

При измерении один провод от мегомметра присоединяют к корпусу в неокрашенном месте, а второй по очереди к каждому выводу обмотки. После этого измерьте сопротивление изоляции между всеми обмотками. При величине менее 0.5 Мегома- двигатель необходимо просушить.

Будьте внимательны. во избежание поражения электрическим током не прикасайтесь к измерительным зажимам во время проведения измерений.

Все измерения проводятся только на обесточенном оборудовании и по продолжительности не менее 2-3 минут.

Как найти межвитковое замыкание

Наиболее сложным является поиск межвиткового замыкания. при котором замыкается между собой лишь часть витков одной обмотки. Не всегда выявляется при внешнем осмотре, поэтому для этих целей применяется для двигателей на 380 Вольт- измеритель индуктивности. У всех трех обмоток должно быть одинаковое значение. При межвитковом замыкании у поврежденной обмотки индуктивность будет минимальной.

Когда Я был на практике 16 лет назад на заводе, электрики для поиска межвитковых замыканий у асинхронного мотора мощностью 10 Киловатт использовали шарик из подшипника диаметром около 10 миллиметров. Они вынимали ротор и подключали 3 фазы через 3 понижающих трансформатора на обмотки статора. Если все в порядке шарик движется по кругу статора, а при наличии межвиткового замыкания он примагничивается к месту его возникновения. Проверка должна быть кратковременной и будьте аккуратны шарик может вылететь!

Я уже давно работаю электриком и проверяю на межвитковое замыкание, если только двигатель на 380 В начинает сильно греться после 15-30 минут работы. Но перед разборкой, на включенном моторе проверяю величину потребляемого им тока на всех трех фазах. Она должна быть одинаковой с небольшой поправкой на погрешности измерений.

Межвитковое замыкание электродвигателя

Причины межвиткового замыкания

Если вы читали предыдущие статьи, то знаете что межвитковое замыкание электродвигателя составляет 40% неисправностей электродвигателей. Причин для межвиткового замыкания может быть несколько.

Перегруз электродвигателя — нагрузка на электроустановку превышает норму вследствие чего обмотки статора нагреваются и изоляция обмоток разрушается что приводит к межвитковому замыканию. Нагрузка может возникнуть из за неправильной эксплуатации оборудования. Номинальную нагрузку можно определить по паспорту электроустановки или прочитать на табличке электродвигателя. Также перегруз может возникнуть из за механических повреждений самого электродвигателя. Заклинившие или сухие подшипники тоже могут стать причиной межвиткового «коротыша».

Не исключена возможность заводского брака обмоток, и если электродвигатель перематывался в кустарной мастерской, то большая вероятность что «межвитняк» уже стучится в ваши двери.

Также неправильная эксплуатация и хранение электродвигателя может стать причиной попадания влаги внутрь двигателя отсыревшие обмотки тоже весьма распространенная причина межвиткового замыкания.

Как правило с таким замыканием электродвигатель уже не жилец, и работать будет весьма непродолжительное время. Я думаю хватит разбирать причины давайте перейдем к вопросу » как определить межвитковое замыкание».

Поиск межвиткового замыкания.

Определить межвитковое замыкание не слишком сложно, и для это есть несколько подручных способов.

Если при работе электромотора какая то часть статора нагрелась больше чем весь двигатель, то вам стоит подумать об остановке и точной диагностике.

Также помогут определить замыкание обыкновенные токовые клещи, меряем по очереди нагрузку на каждую фазу и если на одной из них она больше чем на других то это признак того что возможно есть межвитняк обмотки. Но следует учитывать что может быть перекос фаз на подстанции для того что бы убедится мереям вольтметром приходящие напряжение.

Можно прозвонить обмотки тестером. Для этого прозваниваем каждую обмотку в отдельности и сверяем полученные результаты сопротивления. Этот способ может и не сработать если замыкают всего пару витков, то расхождение будет минимальным.

Не будет лишним брякнуть электродвигатель мегомметром в поиске замыкания на корпус, один щуп прикладываем к корпусу электродвигателя, а второй к по очереди к выходу обмоток в борно.

Если у вас остались еще сомнения, то вам придется разобрать электромотор. Сняв крышки и ротор, визуально рассматриваем обмотки. Вполне вероятно, что вы увидите сгоревшую часть.

Ну и самый точный способ проверки межвиткового замыкания это проверка при помощи трехфазного понижающего трансформатора (36-42 вольта) и шарика от подшипника.

На стартер разобранного электродвигателя подаем три фазы с понижающего трансформатора. С маленьким разгоном кидаем туда шарик, если шарик начинает бегать по кругу внутри статора то все в порядке. Если он, сделав пару оборотов прилип к одному месту, то значит там межвитковое замыкание.

Вместо шарика можно использовать пластинку от трансформаторного железа, прикладываем внутри статора к железу и в том месте где межвитковое она начнет дребезжать, а там где все в порядке пластина будет примагничиваться.

Обязательно используйте все выше перечисленные способы с заземленным электродвигателем и строго при помощи понижающего трансформатора.

Проверка шариком и пластинкой при напряжении в 380 вольт запрещена и очень опасна для вашей жизни.

Измерение сопротивления изоляции обмоток

Для проверки двигателя на сопротивление изоляции, электрики используют мегомметр с испытательным напряжением 500 В или 1000 В. Этим прибором измеряют сопротивление изоляции обмоток двигателей рассчитанных на рабочее напряжение 220 В или 380 В.

Для электродвигателей с номинальным напряжением 12В, 24в используют тестер, так как изоляция этих обмоток не рассчитана на испытание под высоким напряжением 500 В мегомметра. Обычно в паспорте на электродвигатель указывается испытательное напряжение при измерении сопротивлений изоляции катушек.

Сопротивление изоляции обычно проверяется мегомметром

Перед измерением сопротивления изоляции нужно ознакомиться со схемой подключения электродвигателя, так как некоторые соединения звездой обмоток бывают подключены средней точкой к корпусу двигателя. Если обмотки имеет одну или несколько точек соединений, “треугольник”, “звезда”, однофазный двигатель с пусковой и рабочей обмоткой, тогда изоляция проверяется между любой точкой соединения обмоток и корпусом.

Если сопротивление изоляции значительно меньше 20 Мом, обмотки разъединяют и проверяют каждую отдельно. Для целого двигателя сопротивление изоляции между катушками и металлическим корпусом должно быть не ниже 20 Мом. Если электродвигатель работал или хранился в сырых условиях, тогда сопротивление изоляции может быть ниже 20 Мом.

Тогда электродвигатель разбирают и просушивают несколько часов накальной лампой 60 Вт, помещенной в корпус статора. При измерении сопротивления изоляции мультиметром, выставляют предел измерений на максимальное сопротивление, на мегомы.

Как прозвонить электродвигатель на обрыв обмоток и межвитковое замыкание

Межвитковое замыкание в обмотках можно проверить мультиметром на омах. Если имеется три обмотки, тогда достаточно сравнить их сопротивление. Отличие в сопротивлении одной обмотки указывает на межвитковое замыкание. Межвитковое замыкание однофазных двигателей определить труднее, так как имеются только разные обмотки — это пусковая и рабочая обмотка, которая имеет меньшее сопротивление.

Сравнивать их нет возможности. Выявить межвитковое замыкание обмоток трехфазных и однофазных двигателей можно измерительными клещами, сравнивая токи обмоток с их паспортными данными. При межвитковом замыкании в обмотках, их номинальный ток возрастает, а величина пускового момента уменьшается, двигатель с трудом запускается или совсем не запускается, а только гудит.

Проверка электродвигателя на обрыв и межвитковое замыкание обмоток

Измерять сопротивление обмоток мощных электродвигателей мультиметром не получится, потому что сечение проводов велико и сопротивление обмоток находится в пределах десятых долей ома. Определить разницу сопротивлений, при таких значениях мультиметром, не представляется возможным. В этом случае исправность электродвигателя лучше проверять токоизмерительными клещами.

Если нет возможности подключить электродвигатель к сети, сопротивление обмоток можно найти косвенным методом. Собирают последовательную цепь из аккумулятора на напряжение 12В с реостатом на 20 ом. С помощью мультиметра (амперметра) выставляют реостатом ток 0,5 — 1 А. Собранное приспособление подключают к проверяемой обмотке и замеряют падение напряжения.

Прозвонка электродвигателя на обрыв и сопротивление изоляции

Меньшее падение напряжения на катушке укажет на межвитковое замыкание. Если требуется знать сопротивление обмотки, его рассчитывают по формуле R = U/I. Неисправность электродвигателя можно также определить визуально, на разобранном статоре или по запаху горелой изоляции. Если визуально обнаружено место обрыва, его можно устранить, припаять перемычку, хорошо изолировать и уложить.

Замер сопротивлений обмоток трехфазных двигателей проводят без снятия перемычек на схемах соединений обмоток “звезда” и “треугольник”. Сопротивление катушек коллекторных электродвигаталей постоянного и переменного напряжения также проверяют мультиметром. А при большой их мощности проверка ведется с помощью приспособления аккумулятор — реостат, как указано выше.

Сопротивление обмоток этих двигателей проверяют отдельно на статоре и роторе. На роторе лучше проверять сопротивление непосредственно на щетках, прокручивая ротор. В этом случае можно определить неплотное прилегание щеток к ламелям ротора. Устраняют нагар и неровности на ламелях коллектора, их шлифовкой на токарном станке.

Вручную эту операцию сделать трудно, можно не устранить эту неисправность, а искрение щеток только увеличится. Пазы между ламелями также прочищают. В обмотках электродвигателей может быть установлен плавкий предохранитель, тепловое реле. При наличии теплового реле проверяют его контакты и при необходимости чистят их.

Основные неисправности электродвигателя

С каждым годом бензиновые двигатели все больше и больше вытесняются электромоторами, устанавливаемыми на новом типе машин, именуемом электромобилями. Однако, как и двигатели внутреннего сгорания, электрические силовые агрегаты могут ломаться, вызывая проблемы в функционировании транспортного средства. Основная масса неисправностей электродвигателя возникает вследствие сильного износа деталей механизма и старения материалов, что подкрепляется неправильной эксплуатацией такого автомобиля. Причин появления характерных неполадок может быть множество, и о некоторых (наиболее распространенных) мы Вам сейчас расскажем.

Причины неисправности электродвигателя

Все возможные неисправности двигателя электромобиля можно разделить на механические и электрические. К причинам механических неполадок относят перекосы корпуса электромотора и его отдельных деталей, ослабление креплений и повреждения поверхности составляющих элементов или их формы. Кроме того, частой проблемой является перегрев подшипников, вытекание из них масла и появление ненормального рабочего шума. К наиболее типичным неисправностям электрической части приписывают короткие замыкания внутри обмоток электромотора, а также между ними, замыкания обмоток на корпус и обрывы в обмотках или во внешней цепи, то есть в питающих проводах и пусковой аппаратуре.

В результате появления тех или иных неполадок, в работе транспортного средства могут наблюдаться следующие сбои: невозможность запуска мотора, опасное нагревание обмоток, ненормальная частота вращения электродвигателя, неприродный шум (гул или стук), неравное значение силы тока в отдельных фазах.

Типичные неполадки в работе электродвигателя

Давайте рассмотрим поломки электродвигателей более детально, определив их возможные причины.

Электродвигатель переменного тока

Проблема: при подключении к сети питания электромотор не развивает номинальной частоты вращения и издает неприродные звуки, а при прокручивании вала рукой наблюдается неравномерность в работе. Причиной такого поведения, скорее всего, является обрыв двух фаз при соединении обмоток статора треугольником, или обрыв при соединении звездой.

Если ротор двигателя не вращается, издает сильный гул и нагревается выше допустимого уровня, с уверенностью можно утверждать, что виной тому обрыв фазы статора. Когда двигатель гудит (особенно при попытке запуска), а ротор хоть медленно, но вращается, зачастую причиной появления проблемы является обрыв в фазе ротора.

Бывает, что при номинальной нагрузке на валу электродвигатель устойчиво работает, но частота его вращения несколько меньше номинальной, а ток в одной из фаз статора увеличен. Как правило, это является следствием обрыва в фазе при соединении обмоток треугольником.

Если на холостом ходу электродвигателя присутствуют местные перегревы активной стали статора, то это значит, что из-за порчи межлистовой изоляции или выгорания зубцов вследствие повреждения обмотки листы сердечника статора замкнулись между собой.

При перегреве обмотки статора в отельных местах, когда двигатель не может развить номинального момента и сильно гудит, причину такого явления следует искать в витковом замыкании одной фазы обмотки статора или межфазном замыкании в обмотках.

Если весь электродвигатель перегревается равномерно, то неисправен вентилятор системы вентиляции, а перегрев подшипников скольжения с кольцевой смазкой обусловлен односторонним притяжением роторов (из-за чрезмерной выработки вкладыша) или плохим прилеганием вала к вкладышу. Когда перегревается подшипник качения, издавая при этом ненормальный шум, вполне вероятно, что причина этого кроется в загрязнении смазки, чрезмерном износе тел качения и дорожек или в неточной центровке валов агрегата.

Стук в подшипнике скольжения и в подшипнике качения объясняется серьезным износом вкладыша или разрушением дорожек и тел качения, а повышенная вибрация – это следствие нарушения балансировки ротора из-за взаимодействия со шкивами и муфтами, либо же результат неточной центровки валов агрегата и перекоса соединительных полумуфт.

Электродвигатель постоянного тока также может иметь свои характерные неисправности:

Под серьезной нагрузкой якорь машины может не вращаться, а если попытаться развернуть его внешним усилием, то двигатель будет работать «вразнос». Причины: плохой контакт или полный обрыв цепи возбуждения, межвитковые или короткие замыкания внутри обмотки независимого возбуждения. В условиях номинальных значений напряжения сети и тока возбуждения частота вращения якоря может быть меньше или больше установленной нормы. В этом случае виновниками такой ситуации являются щетки, сдвинутые с нейтрального положения по направлению вращения вала или против него.

Может быть и такое, что щетки одного знака искрят немного сильнее, нежели щетки другого знака. Возможно, по окружности коллектора расстояния между рядами щеток не одинаковые, или присутствует межвитковое замыкание в обмотках одного из основных или дополнительных «плюсов». Если к искрению щеток добавляется еще и почернение пластин коллектора, которые расположены на определенном расстоянии друг от друга, то виновником такой ситуации, скорее всего, является плохой контакт или короткое замыкание в обмотке якоря. Также, не стоит забывать и о возможности обрыва в катушке якоря, присоединенной к почерневшим пластинам.

В тех случаях, когда темнеет лишь каждая вторая-третья пластина коллектора, причиной неисправности может быть ослабшая прессовка коллектора или выступивший миканит изоляционных дорожек. Щетки могут искрить даже при нормальном нагревании мотора и полностью исправном щеточном аппарате, что объясняется недопустимым износом коллектора.

Причинами повышенного искрения щеток, перегрева коллектора и потемнения его большей части обычно выступают дорожки изоляции (говорят – коллектор «бьет»). При вращении якоря мотора в разных направлениях щетки тоже искрят с различной интенсивностью. Тут причина одна – смещение щеток с централи.

Если на коллекторе наблюдается повышенное искрение щеток, то стоит проверить плотность их прилегания, а также провести диагностику на предмет наличия дефектов рабочей поверхности щеток. Кроме того, причина может заключаться в неодинаковом давлении щеток или в их заклинивании в щеткодержателе. Естественно, при обнаружении любой из перечисленных проблем ее необходимо грамотно устранить, но довольно часто сделать это могут только высококвалифицированные специалисты.

Устранение неисправностей электродвигателя

Качественный капитальный ремонт электродвигателей можно произвести только на специализированных предприятиях. В ходе выполнения текущих ремонтных работ выполняется разборка силового агрегата и последующая частичная замена износившихся деталей. Давайте рассмотрим порядок выполнения всех действий на примере асинхронного электрического мотора.

На начальном этапе с помощью винтового съемника со шкива электродвигателя снимают шкив или полумуфту. После этого нужно открутить болты крепления кожуха вентилятора и снять его. Дальше, используя все тот же винтовой съемник, надо отвернуть стопорный винт и снять сам вентилятор. При необходимости, этим же инструментом можно снять с вала двигателя и подшипники, а затем, отвернув болты крепления, демонтировать и их крышки.

После этого следует выкрутить болты крепления подшипниковых щитов и легкими ударами молотка через деревянную прокладку снять эти щиты. Чтобы не повредить сталь и обмотки, в воздушный зазор помещают картонную прокладку, на которую опускают ротор. Сборка электромотора проводится в обратном порядке.

После выполнения ремонтных работ (особенности проведения зависят от характера поломки) электродвигатель следует протестировать. Для этого просто проверните ротор, взявшись за шкив, и если сборка выполнена правильно, то агрегат должен легко вращаться. Если все нормально, двигатель устанавливают на место, подключают к сети и проверяют работоспособность в режиме холостого хода, после чего мотор подсоединяют к валу станка и снова тестируют. Давайте рассмотрим варианты устранения неисправностей электродвигателя на примере некоторых характерных поломок.

Итак, представим себе, что мотор не запускается из-за отсутствия напряжения в сети, отключения автомата или перегорания предохранителей. Наличие напряжения можно проверить при помощи специального устройства – вольтметра переменного тока, обладающего шкалой 500 В, или же используя низковольтный индикатор. Устранить проблему можно путем замены перегоревших предохранителей. Обратите внимание! Если хотя бы один предохранитель перегорает, двигатель будет издавать характерный гул.

Обрыв фазы обмотки статора можно обнаружить с помощью мегомметра, но перед этим следует освободить все концы обмоток мотора. Если внутри фазы обмотки обнаружен обрыв, то двигатель придется отправить в профессиональный ремонт. Допустимой нормой понижения напряжения на зажимах двигателя при его запуске принято считать показатель в 30% от номинального значения, который обусловлен потерями в сети, недостаточной мощностью трансформатора или его перегрузкой.

Если Вы заметили снижение напряжения на зажимах электромотора, необходимо выполнить замену питающего трансформатора или же увеличить сечение проводов подводящей линии. Отсутствие контакта сети питания в одной из обмоток статора (выпадение фазы) вызывает увеличение тока в обмотках элемента и снижение количества оборотов. Если Вы оставите двигатель работать на двух обмотках, то он просто сгорит.

Помимо перечисленных электрических неполадок, электродвигатели могут страдать и от неисправностей механического характера. Так, причиной чрезмерного нагревания подшипников часто становится неправильная сборка этих деталей, плохая центровка мотора, загрязнение подшипников или слишком сильный износ шариков и роликов.

В любом случае, прежде чем переходить к непосредственным действиям, следует провести полную диагностику электродвигателя и взаимодействующих с ним деталей. Процедура осмотра начинается с проверки аккумуляторной батареи, и если она находится в исправном состоянии, тогда следующий шаг – это проверка поступления питания на электросхему контроллера (ЭБУ, который управляет скоростью вращения электродвигателя). Вполне возможно, что на отрезке пути от аккумулятора до платы Вы обнаружите обрыв проводов. Поломка электронной платы – явление нечастое, но если имеются хотя бы малейшие сомнения насчет ее исправности, то лучше сразу визуально оценить состояние детали. Если имел место сильный нагрев элементов платы, Вы сразу обнаружите почерневшие и вздувшиеся участки с возможными подтеками.

В том случае, когда автовладелец обладает хотя бы минимальными знаниями в области электроники, он может самостоятельно проверить предохранители, полупроводниковые детали (вроде диодов и транзисторов), все контакты, емкости и качество пайки.

Когда во включенном состоянии на выходе ЭБУ имеется рабочее напряжение, то, как правило, причину неисправности стоит искать в самом электродвигателе. Сложность ремонта агрегата зависит от конкретной неисправности и типа механизма. Так, при обследовании электромоторов переменного тока с роторным питанием, прежде всего, необходимо проверить контактные щетки, ведь именно они чаще всего являются причиной поломок двигателей указанного типа. После этого следует проверить обмотки на наличие обрыва или короткого замыкания. В случае обрыва тестер не покажет никакого значения сопротивления, а при коротком замыкании – показатель сопротивления будет соответствовать нулю или единице Ома.

Обнаружив неисправность, ее, конечно же, нужно устранить. Сделать это можно либо путем ремонта и замены вышедших из строя частей (например, щетки), либо посредством замены всего мотора на исправный аналог.

Подписывайтесь на наши ленты в Facebook, Вконтакте и Instagram: все самые интересные автомобильные события в одном месте.

Методы диагностики неисправностей асинхронных электродвигателей

Двигатель при пуске не разворачивается или скорость его вращения ненормальная. Причинами указанной неисправности могут быть механические и электрические неполадки.

К электрическим неполадкам относятся: внутренние обрывы в обмотке статора или ротора, обрыв в питающей сети, нарушения нормальных соединений в пусковой аппаратуре. При обрыве обмотки статора в нем не будет создаваться вращающееся магнитное поле, а при обрыве в двух фазах ротора в обмотке последнего не будет тока, взаимодействующего с вращающимся полем статора, и двигатель не сможет работать. Если обрыв обмотки произошел во время работы двигателя, он может продолжать работать с номинальным вращающим моментом, но скорость вращения сильно понизится, а сила тока настолько увеличится, что при отсутствии максимальной защиты может перегореть обмотка статора или ротора.

В случае соединения обмоток двигателя в треугольник и обрыва одной из его фаз двигатель начнет разворачиваться, так как его обмотки окажутся соединенными в открытый треугольник, при котором образуется вращающееся магнитное поле, сила тока в фазах будет неравномерной, а скорость вращения — ниже номинальной. При этой неисправности ток в одной из фаз в случае номинальной нагрузки двигателя будет в 1,73 раза больше, чем в двух других. Когда у двигателя выведены все шесть концов его обмоток, обрыв в фазах определяют мегаомметром. Обмотку разъединяют и измеряют сопротивление каждой фазы.

Скорость вращения двигателя при полной нагрузке ниже номинальной может быть из-за пониженного напряжения сети, плохих контактов в обмотке ротора, а также из-за большого сопротивления в цепи ротора у двигателя с фазным ротором. При большом сопротивлении в цепи ротора возрастает скольжение двигателя и уменьшается скорость его вращения.

Сопротивление в цепи ротора увеличивают плохие контакты в щеточном устройстве ротора, пусковом реостате, соединениях обмотки с контактными кольцами, пайках лобовых частей обмотки, а также недостаточное сечение кабелей и проводов между контактными кольцами и пусковым реостатом.

Плохие контакты в обмотке ротора можно выявить, если в статор двигателя подать напряжение, равное 20—25% номинального. Заторможенный ротор медленно поворачивают вручную и проверяют силу тока во всех трех фазах статора. Если ротор исправен, то при всех его положениях сила тока в статоре одинакова, а при обрыве или плохом контакте будет изменяться в зависимости от положения ротора.

Плохие контакты в пайках лобовых частей обмотки фазного ротора определяют методом падения напряжения. Метод основан на увеличении падения напряжения в местах недоброкачественной пайки. При этом замеряют величины падения напряжения во всех местах соединений, после чего результаты измерений сравнивают. Пайки считаются удовлетворительными, если падение напряжения в них превышает падение напряжения в пайках с минимальными показателями не более чем на 10%.

У роторов с глубокими пазами может также происходить разрыв стержней из-за механических перенапряжений материала. Разрыв стержней в пазовой части короткозамкнутого ротора определяют следующим образом. Ротор выдвигают из статора и в зазор между ними забивают несколько деревянных клиньев, чтобы ротор не мог повернуться. К статору подводят пониженное напряжение не более 0,25 Uном. На каждый паз выступающей части ротора поочередно накладывают стальную пластину, которая должна перекрывать два зубца ротора. Если стержни целые, пластина будет притягиваться к ротору и дребезжать. При наличии разрыва притяжение и дребезжание пластины исчезают.

Двигатель разворачивается при разомкнутой цепи фазного ротора. Причина неисправности — короткое замыкание в обмотке ротора. При включении двигатель медленно разворачивается, а его обмотки сильно нагреваются, так как в замкнутых накоротко витках вращающимся полем статора наводится ток большой величины. Короткие замыкания возникают между хомутиками лобовых частей, а также между стержнями при пробое или ослаблении изоляции в обмотке ротора.

Это повреждение определяют тщательным внешним осмотром и измерением сопротивления изоляции обмотки ротора. Если при осмотре не удается обнаружить повреждение, то его определяют по неравномерному нагреву обмотки ротора на ощупь, для чего ротор затормаживают, а к статору подводят пониженное напряжение.

Равномерный нагрев всего двигателя выше допустимой нормы может получиться в результате длительной перегрузки и ухудшения условий охлаждения. Повышенный нагрев вызывает преждевременный износ изоляции обмоток.

Местный нагрев обмотки статора, который обычно сопровождается сильным гудением, уменьшением скорости вращения двигателя и неравномерными токами в его фазах, а также запахом перегретой изоляции. Эта неисправность может возникнуть в результате неправильного соединения между собой катушек в одной из фаз, замыкания обмотки на корпус в двух местах, замыкания между двумя фазами, короткого замыкания между витками в одной из фаз обмотки статора.

При замыканиях в обмотках двигателя вращающимся магнитным полем в короткозамкнутом контуре будет наводиться э. д. с, которая создаст ток большой величины, зависящий от сопротивления замкнутого контура. Поврежденная обмотка может быть найдена по величине измеренного сопротивления, при этом поврежденная фаза будет иметь меньшее сопротивление, чем исправные. Сопротивление измеряют мостом или методом амперметра — вольтметра. Поврежденную фазу можно также определить методом измерения тока в фазах, если к двигателю подвести пониженное напряжение.

При соединении обмоток в звезду ток в поврежденной фазе будет больше, чем в других. Если обмотки соединены в треугольник, линейный ток в двух проводах, к которым присоединена поврежденная фаза, будет больше, чем в третьем проводе. При определении указанного повреждения у двигателя с короткозамкнутым ротором последний может быть заторможенным или вращаться, а у двигателей с фазным ротором обмотка ротора может быть разомкнута. Поврежденные катушки определяют по падению напряжения на их концах: на поврежденных катушках падение напряжения будет меньше, чем на исправных.

Местный нагрев активной стали статора происходит из-за выгорания и оплавления стали при коротких замыканиях в обмотке статора, а также при замыкании листов стали вследствие задевания ротора о статор во время работы двигателя или вследствие разрушения изоляции между отдельными листами стали. Признаками задевания ротора о статор являются дым, искры и запах гари; активная сталь в местах задевания приобретает вид полированной поверхности; появляется гудение, сопровождающееся вибрацией двигателя. Причиной задевания служит нарушение нормального зазора между ротором и статором в результате износа подшипников, неправильной их установки, большого изгиб вала, деформации стали статора или ротора, одностороннего притяжения ротора к статору из-за витковых замыканий в обмотке статора, сильной вибрации ро-тора, который определяют щупом.

Ненормальный шум в двигателе. Нормально работающий двигатель издает равномерное гудение, которое характерно для всех машин переменного тока. Возрастание гудения и появление в двигателе ненормальных шумов могут явиться следствием ослабления запрессовки активной стали, пакеты которой будут периодически сжиматься и ослабляться под воздействием магнитного потока. Для устранения дефекта необходимо перепрессовать пакеты стали. Сильное гудение и шумы в машине могут быть также результатом неравномерности зазора между ротором и статором.

Повреждения изоляции обмоток могут произойти от длительного перегрева двигателя, увлажнения и загрязнения обмоток, попадания на них металлической пыли, стружек, а также в результате естественного старения изоляции. Повреждения изоляции могут вызвать замыкания между фазами и витками отдельных катушек обмоток, а также замыкание обмоток на корпус двигателя.

Увлажнение обмоток происходит в случае длительных перерывов в работе двигателя, при непосредственном попадании в него воды или пара в результате хранения двигателя в сыром неотапливаемом помещении и т. д.

Металлическая пыль, попавшая внутрь машины, создает токопроводящие мостики, которые постепенно могут вызвать замыкания между фазами обмоток и на корпус. Необходимо строго соблюдать сроки осмотров и планово-предупредительных ремонтов двигателей.

Сопротивление изоляции обмоток двигателя напряжением до 1000 в не нормируется, изоляция считается удовлетворительной при сопротивлении 1000 ом на 1 в номинального напряжения, но не менее 0,5 Мом при рабочей температуре обмоток.

Замыкание обмотки на корпус двигателя обнаруживают мегаомметром, а место замыкания — способом «прожигания» обмотки или методом питания ее постоянным током.

Способ «прожигания» заключается в том, что один конец поврежденной фазы обмотки присоединяют к сети, а другой — к корпусу. При прохождении тока в месте замыкания обмотки на корпус образуется «прожог», появляются дым и запах горелой изоляции.

Двигатель не идет в ход в результате перегорания предохранителей в обмотке якоря, обрыва обмотки сопротивления в пусковом реостате или нарушения контакта в подводящих проводах. Обрыв обмотки сопротивления в пусковом реостате обнаруживают контрольной лампой или мегомметром.

Как проверить обмотку электродвигателя с помощью мультиметра

Автор Alexey На чтение 5 мин. Просмотров 5k. Опубликовано 18.04.2016 Обновлено 16.02.2021

При помощи мультиметра и нескольких приспособлений, не особо разбираясь в принципе работы электродвигателей, можно своими руками в домашних условиях проверить:

Асинхронный трёхфазный двигатель с короткозамкнутым ротором – наиболее лёгкий для проверки, из-за его простого внутреннего устройства, благодаря которому, данный тип электродвигателя имеет наибольшую популярность;

Асинхронный однофазный (двухфазный, конденсаторный) электродвигатель с короткозамкнутым ротором – часто используется в различной бытовой технике, подключаемой в сеть 220 В. (стиральные машины, пылесосы, вентиляторы).
Коллекторный электродвигатель постоянного тока – массово применяется в автомобилях в качестве привода для стеклоочистителей (дворников), стеклоподъёмников, насосов, вентиляторов;
Коллекторный электродвигатель переменного тока – используется в ручных электрических инструментах (дрели, перфораторы, болгарки и т.д.)
Асинхронный двигатель с фазным ротором – в сравнении с электродвигателем с короткозамкнутым ротором, обладает мощным стартовым моментом, поэтому используется в в качестве привода силового оборудования — подъёмников, лифтов, кранов, станков.

Испытание изоляции обмоток электродвигателя мегомметром

Независимо от конструкции, электродвигатель нужно проверить при помощи мегомметра на пробой изоляции между обмотками и корпусом. Проверки при помощи одного только мультиметра может быть недостаточно для выявления повреждения изоляции, по причине того, что нужно использовать высокое напряжение.

Мегомметр для измерения сопротивления изоляции

В паспорте электродвигателя должно указываться напряжение для испытания изоляции обмоток на электрическую прочность. Для двигателей, подключаемых к сети 220 или 380 В, при их проверке используются 500 или 1000 Вольт, но за неимением источника, можно воспользоваться сетевым напряжением.

Паспорт асинхронного электродвигателя

Изоляция обмоточных проводов низковольтных двигателей не рассчитана выдерживать такие перенапряжения (она может сгореть), поэтому при проверке нужно свериться с паспортными данными. Иногда у некоторых электродвигателей вывод обмоток, соединённых звездой, может быть подключён на корпус, поэтому следует внимательно изучать подключение отводов, делая проверку.

Как правильно проверить обмотоку электродвигателя на обрыв и межвитковое замыкание мультиметром

Чтобы прозвонить обмотки на обрыв нужно переключить мультиметр в режим омметра. Выявить межвитковое замыкание можно сравнив сопротивление обмотки с паспортными данными или с измерениями симметричных обмоток проверяемого электродвигателя.

Нужно помнить, что у мощных электродвигателей поперечное сечение проводов обмоток достаточно большое, поэтому их сопротивление будет близким к нулю, а такую точность измерений в десятые доли Ома обычные тестеры не обеспечивают.

Поэтому нужно собрать измерительное приспособление из аккумулятора и реостата, (приблизительно 20 Ом) выставив ток 0,5-1А. Измеряют падение напряжения на резисторе, подключенном последовательно в цепь аккумулятора и измеряемой обмотки.

Видео: Как определить начало и конца обмоток трехфазного электродвигателя

Для сверки с паспортными данными, можно рассчитать сопротивление по формуле, но, можно этого и не делать – если требуется идентичность обмоток, то достаточно будет совпадения падения напряжения по всем измеряемым выводам.

Измерения можно производить любым мультиметром

Цифровой мультиметр Mastech MY61 58954

Ниже приведены алгоритмы проверки электродвигателей, у которых необходимым условием работоспособности является симметричность обмоток.

Проверка асинхронных трёхфазных электродвигателей с короткозамкнутым якорем

У подобных двигателей можно прозвонить только статорные обмотки, электромагнитное поле которых в замкнутых накоротко стержнях якоря наводит токи, создающие магнитное поле, взаимодействующее с полем статора.

Осмотр статора на предмет межвиткового замыкания

Неисправности в роторах данных электродвигателей случаются крайне редко, и для их выявления, необходимо специальное оборудование.

Чтобы проверить трёхфазный мотор, нужно снять крышку клеммника – там находятся клеммы подключения обмоток, которые могут быть соединены по типу «звезда» или «треугольник».

«Звезда» «Треугольник»

Прозвонку можно сделать, даже не снимая перемычки – достаточно измерить сопротивление между фазными клеммами – все три показания омметра должны совпадать.

Специальная перемычка

Проверка конденсаторных электродвигателей

Чтобы проверить однофазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, по аналогии с трёхфазным мотором, необходимо прозвонить только статорные обмотки.

Трехфазный электромотор

Но у однофазных (двухфазных) электродвигателей имеются только две обмотки – рабочая и пусковая.

Схема двухфазного электродвигателя

Сопротивление рабочей обмотки всегда меньше, чем у пусковой

Таким образом, измеряя сопротивление, можно идентифицировать выводы, если табличка со схемой и обозначениями затёрлась или затерялась.

Часто у таких электродвигателей рабочая и пусковая обмотки соединены внутри корпуса, и от точки соединения сделан общий вывод.

Принадлежность выводов идентифицируют следующим образом – сумма сопротивлений, измеренных от общего отвода должна соответствовать суммарному сопротивлению обмоток.

Проверка коллекторных двигателей

Поскольку коллекторные электродвигатели переменного и постоянного тока имеют схожую конструкцию, то алгоритм прозвонки будет одинаков.

Сначала проверить целостность обмотки статора (в двигателях постоянного тока её может заменять магнит). Потом проверяют роторные обмотки, сопротивление которых должно быть одинаково, коснувшись щупами щёток коллектора, или противоположных контактных выводов.

Удобней проверять обмотки ротора на выводах щёток, прокручивая вал, добиваясь, чтобы щётки контактировали только с одной парой контактов – таким способом можно выявить подгорание у некоторых контактных площадок.

Проверка электромоторов с фазным ротором

Асинхронный электромотор с фазным ротором отличается от обычного трёхфазного электродвигателя тем, что в роторе также имеются фазные обмотки, соединённые по типу «звезда», которые подключаются при помощи контактных колец на вале.

Статорные обмотки проверяются как у обычного трёхфазного электродвигателя.

Фотографии позаимствованы с сайта http://zametkielectrika.ru

Как проверить двигатель стиральной машины с помощью мультиметра

Очень часто в процессе эксплуатации в стиральной машины выходит из строя ее двигатель. Зная, как проверить двигатель стиральной машины, можно постараться его восстановить или при невозможности ремонта, принять решение о его замене. Эта статья поможет разобраться в этом.

Типы двигателей

В стиральных машинах чаще всего применяются следующие типы двигателей:

асинхронные;
коллекторные;
двигатели, имеющие прямой привод.

Рассмотрим каждый вид двигателя подробнее, и как проверить его исправность.

Асинхронный двигатель

Этот двигатель в стиральных машинах применялся ранее. Он имеет не высокий КПД и поэтому в современных машинах почти не используется. По сравнению с современными электромоторами он является самым простым и надежным, поэтому ломается, гораздо реже, чем двигатели других типов.

Проверить исправность двигателя этого типа в домашних условиях довольно сложно. Он напрямую соединен с барабаном. Но если все-таки, удастся подобраться к нему, то надо знать что, чаще всего движок ломается по причине износа подшипников. Их в электромоторе два.

При их помощи вращается вал ротора. Также встречается, но реже, обрыв обмоток. При неправильном хранении и эксплуатации стиральной машины, можно встретить такой дефект двигателя, как нарушение изоляции его обмоток.

Первым делом, что надо сделать, произвести визуальный осмотр. Это касается всех типов двигателей. Надо обратить внимание на целостность краски на корпусе двигателя. Ее отсутствие в некоторых местах, может свидетельствовать о чрезмерном нагреве мотора. Визуальный осмотр двигателя лучше всего производить, разобрав его.

Если нет уверенности в том, что справитесь с этой работой, лучше за нее не браться. Все ремонтные работы во всех типах двигателей производятся только при отключении их от сети.

Порядок разборки асинхронного двигателя:

открутить винты;
сделать пометки рисками, расположение крышек относительно корпуса;
снять вентилятор, открутив два болта;
снять переднюю и заднюю крышку двигателя, предварительно открутив винты.

Необходимо осмотреть ротор. При осмотре можно выявить повреждения, связанные с оплавлением или его почернением. В этом случае ротор необходимо заменить. Далее осматривается статор. При осмотре можно обнаружить выгоревший изоляционный лак. Это может свидетельствовать о межвитковом замыкании. Обмотка в этом случае требует перемотки. Но лучше заменить деталь целиком.

Если визуальный осмотр, ни каких результатов не принес, надо, используя мультиметр, убедиться в целостности обмоток. Проверки подлежат пусковая и рабочие обмотки. Асинхронный двигатель от старой стиральной машины имеет три вывода. Проверяются все обмотки между собой, а также с корпусом. Если прибор покажет, хоть какое-то сопротивление, значит, имеется пробой обмоток. В этом случае двигатель сдается в стационарный ремонт для перемотки обмоток. Это основные методы проверки асинхронного двигателя в домашних условиях.

Коллекторный двигатель

Электродвигатель часто используется в современных стиральных машинах. Он имеет ременную передачу с барабаном, и легко извлекается из агрегата, поэтому проверить исправность двигателя не представляет особого труда.

Двигатель следует извлечь из корпуса стиральной машины, предварительно открутив стенку корпуса. Обычно он расположен под баком. После извлечения мотора, ротор со статором соединяют последовательно.

Напряжение 220 Вольт подают на концы этой электрической цепи. Для безопасности в цепь последовательно следует включить нагрузочный элемент свыше 500 Ватт. Для этого в цепь последовательно включается ТЭН, или какой-нибудь мощный нагревательный элемент. Такое включение предотвратит двигатель от полного выхода из строя в случае замыкания обмоток.

Очень хорошо такую проверку проводить, используя специальный лабораторный трансформатор. При вращении ротора можно предварительно, но не 100% судить о работоспособности двигателя, так как в собранном стиральном агрегате работа двигателя осуществляется под нагрузкой.

Причины неисправностей двигателей стиральных машин.

Наиболее часто электродвигатель может иметь следующие причины неисправностей

Выход из строя щеток электродвигателя;
Выход из строя ламелей;
Обрыв ротора или статора.

Неисправности щеток электродвигателя

В первую очередь нужно осмотреть щетки двигателя. Они изготовлены из графита, постоянно подвергаются трению о коллектор. Поэтому очень часто выходят из строя. Если машина проработала уже несколько лет, их обязательно надо проверить.

Они могут выходить из строя и если стиральную машину эксплуатировать с нарушением правил пользования. Например, если постоянно перегружать бельем бак машины. Щетки следует внимательно осмотреть. Они не должны быть очень короткими по сравнению с новыми графитовыми щетками. На них могут быть трещины и сколы.

Если при работе двигателя наблюдается сильное искрение, щетки надо заменить. Надо также помнить, что и новые щетки могут какое-то время искрить. Это происходит из-за того, что они еще не притерлись к деталям двигателя. Можно произвести замену щеток на новые с профилактической целью, и не ждать пока они совсем износятся.

Отслаивание или поломка ламелей

Ламели представляют собой небольшие пластинки и служат для передачи тока от обмотки ротора в двигатель. Они могут отслаиваться из-за сильного перегрева, в случае неправильной эксплуатации стирального агрегата. Так как они приклеены к ротору, то в этом случае они могут просто отклеиться. Если при медленном вращении ротора руками, слышен треск, то по всей вероятности с ламелями проблема.

Двигатель в таком случае может заклинивать. Небольшое отслаивание ламелей можно устранить дома при помощи мелкой наждачной бумаги. В мастерской такой дефект устраняется при помощи специального станка.

После обработки пространство между ламелями необходимо тщательно вычистить от стружки и пыли.

Ламели могут иметь еще одну поломку, это – обрыв провода, идущего от ламели к обмоткам ротора. Обычно это происходит в месте ее крепления. В этом случае можно устранить неисправность при помощи паяльника. Обнаружить такой дефект можно, если слегка пинцетом подергать каждый проводок.

Неисправности ротора или статора

Чаще всего это бывает, если произошло замыкание или обрыв обмоток. При этих неисправностях двигатель может вообще не работать. Во время работы машины может наблюдаться снижение мощности. При короткозамкнутых обмотках происходит очень сильный нагрев мотора. Нормой является температура в районе 80 градусов. В случае ее повышения до 90 градусов, сработает защита, в которой задействован термостат, и двигатель перестанет работать.

Проверка обмоток на обрыв или замыкание выполняется с помощью мультиметра. Прибор должен находиться в режиме измерений сопротивлений. Следует замерить соседние пары ламелей. Оно должно быть везде одинаковым, но не менее 20 и не более 200 Ом. Сопротивление менее 20 Ом может свидетельствовать о коротком замыкании обмоток.

Сопротивление намного больше 200 Ом до бесконечности, говорит об обрыве обмоток. Следует проверить отсутствие замыкания между ламелями и железом ротора. Прибор должен находиться в режиме прозвонки. В случае появления сигнала зуммера, можно сделать вывод о замыкании между витками обмотки.

На наличии короткого замыкания следует проверить и обмотку статора. Если мультиметр не издает звука, значит, замыкания нет. При появлении звукового сигнала, делается вывод о межвитковом замыкании.

Обязательно надо проверить отсутствие замыкания проводки на корпус. В противном случае стиральная машина может ударять током.

Двигатель, имеющий прямой привод

Двигатели этого вида применяются в стиральных машинах типа LG и Samsung.

Соединение с барабаном осуществляется без ремня, напрямую. В них предусмотрена система диагностики. Результат диагностики выводится на дисплей машины в виде кода. По нему можно диагностировать некоторые виды несложных поломок. Но более сложные неисправности придется устранять в сервисном центре.

Обнаружение межвиткового короткого замыкания при запуске асинхронной машины на основе анализа крутящего момента

В последнее время наблюдается интерес к новым методам диагностики в области индукционных машин. Представленные в статье исследования показывают диагностику асинхронной машины по пульсации крутящего момента, при межвитковых коротких замыканиях, при пуске машины. В статье использовались три численных метода: анализ методом конечных элементов, анализ сигналов и искусственные нейронные сети (ИНС).Разработанная численная модель неисправной машины состоит из уравнений поля, цепи и движения. Источник питания, возбуждаемый напряжением, позволял определять форму кривой крутящего момента при запуске. Межвитковое короткое замыкание рассматривалось как гальваническое соединение между двумя точками обмотки статора. Формы сигналов были рассчитаны для разного количества закороченных витков от 0 до 55. Из-за нестационарных форм сигналов для анализа крутящего момента использовалось разложение вейвлет-пакета. Полученные результаты анализа были использованы в качестве входного вектора для ИНС.Реакцией нейронной сети было количество закороченных витков в обмотке статора. Особое внимание было уделено сравнению отклика нейронной сети общей регрессии (GRNN) и многослойной нейронной сети персептрона (MLP). По результатам исследования можно сделать вывод об эффективности разработанного алгоритма.

1 Введение

Одним из наиболее распространенных требований в современных промышленных приложениях является минимизация затрат, связанных с ремонтом и эксплуатацией.В последнее время в промышленных процессах в качестве приводных систем чаще всего используются асинхронные двигатели. Поэтому обеспечение их непрерывной и безотказной работы тесно связано с вышеупомянутой минимизацией затрат. Развитие электроники, а также низкая стоимость производства увеличат количество асинхронных двигателей, которые используются в промышленности [1]. Использование полупроводниковых устройств для управления асинхронными двигателями упрощает настройку системы и, таким образом, значительно повышает ее гибкость.Благодаря разнообразию использования асинхронных двигателей важность диагностики неисправностей также возрастает. Диагностика неисправностей должна гарантировать надежную и непрерывную работу двигателей [2]. Одним из наиболее частых повреждений асинхронных двигателей является повреждение цепи статора. На повреждение контура статора приходится около 36% повреждений [3, 4]. Повреждение цепи статора очень часто вызывается межвитковыми короткими замыканиями [3, 5]. Межвитковые короткие замыкания вызваны повреждением изоляции между отдельными обмотками катушки, и это может привести к распространению короткого замыкания на всю катушку и даже между соседними катушками.Повреждение изоляции может быть связано с механическим воздействием, перегрузкой по току или тепловым воздействием. Кроме того, межвитковые короткие замыкания могут вызвать асимметрию магнитного поля, что может привести к генерации вибрации и появлению высших гармоник в форме волны крутящего момента, что может значительно повлиять на снижение производительности системы. В результате описанного выше процесса можно остановить двигатель, что может повлечь за собой большие затраты на производственный процесс.

Современные тенденции в области диагностики электрических машин фокусируются на раннем и неинвазивном обнаружении отказов.В наиболее распространенных неинвазивных диагностических методах используются такие методы, как дискретное вариационное преобразование (ДПФ) или быстрое преобразование Фурье (БПФ). Входным сигналом для вышеупомянутых методов обычно является ток, пульсации крутящего момента или вибрации машины. Один из самых популярных методов – анализ сигнатуры тока двигателя (MCSA). Метод MCSA позволяет контролировать состояние машины без использования дополнительных датчиков и при этом не мешает ее работе [2, 6]. Другим примером метода диагностики, относящегося к межвитковому короткому замыканию, является метод, аналогичный методу MCSA, который включает анализ противоэлектродвижущей силы (ЭДС) в частотной области.Более подробно этот метод описан в [7]. Вышеупомянутые методы, помимо многочисленных преимуществ, имеют и недостатки, частотный анализ можно использовать только для стационарных сигналов. Для анализа непериодических сигналов, которые возникают, например, при запуске двигателя, необходимо использовать другой метод, который позволяет анализировать нестационарные сигналы, такой метод основан на вейвлет-преобразовании. Кроме того, современные диагностические системы используют искусственные нейронные сети в качестве систем поддержки принятия решений для автоматизации диагностического процесса [8, 9, 10].

В статье использовались метод конечных элементов (МКЭ), который, среди прочего, показан в статье [11, 12, 13, 14, 15], и модель полевой цепи. Использование модели полевой цепи машины отличает ее от модели цепи, чтобы учесть такие электромагнитные явления, как, например, вихревые токи или насыщение магнитопровода. Для модели полевой цепи были сформулированы уравнения движения, системы питания и магнитного поля. Эти уравнения позволяют описать распределение магнитных полей, а также описание связи статора с источником питания.Как упоминалось ранее, использовался метод конечных элементов. МКЭ – один из самых популярных методов, используемых при анализе электрических машин. Преимущество FEM заключается в возможности простого определения механических и электрических параметров или реакции двигателя. Дополнительным аргументом в пользу использования МКЭ была простота, которую он дает при моделировании неисправностей двигателя. К другим методам относятся, например: теория функции обмотки (WFT), эквивалентная магнитная цепь (MEC) или метод преобразования dq0 [16].

Статья посвящена анализу пульсации крутящего момента асинхронного двигателя. Представленные результаты относятся к двум случаям: в первом случае машина разгружена, а во втором – при нагрузке 15 Нм. Кроме того, в статье описывается влияние межвиткового короткого замыкания на пульсации крутящего момента в переходном состоянии. Кроме того, были представлены результаты процесса обучения двух типов нейронных сетей: первой GRNN и второй MLP. Эта статья представляет собой расширение методов, описанных в статье [17].

2 Моделирование межвиткового КЗ

Результатом межвиткового короткого замыкания в фазной обмотке является разделение фазной обмотки на две части (рисунок 1).

Рисунок 1

Схема обмотки статора с учетом межвитковых коротких замыканий

На Рисунке 1 фазные обмотки статора выделены следующим образом: фаза A выделена красным, фаза B зеленым, а фаза C синим.Однако закороченная часть обмотки фазы А имеет желтый цвет. Красной частью обозначена неисправная фазная обмотка с числом витков, равным N, _Af , сопротивлением R, _Af и индуктивностью L, _Af . Желтая часть представляет закороченные витки с количеством витков, равным Н, _f , сопротивлением R, _f и индуктивностью L, _f . Короткое замыкание рассматривалось как соединение металл-металл.Следовательно, в замкнутой цепи отсутствует дополнительное сопротивление.

3 Вейвлет-анализ кривых крутящего момента

3.1 Форма кривой крутящего момента при запуске машины

Расчеты выполнены для индукционной машины с короткозамкнутым ротором. Его номинальные параметры: мощность 2,2 кВт, частота вращения 1410 об / мин, напряжение питания 400 В (обмотки статора соединены звездой), частота системы питания 50 Гц. Машина имела 24 паза статора и 22 паза ротора.Количество витков на фазную обмотку – 4, количество витков на обмотку – 220. Обойма ротора изготовлена из алюминия. Учитывалась нелинейная кривая B-H статора и сердечника ротора. Перекос ротора был включен в модель цепи возбуждения. Предполагалось, что напряжение питания синусоидально, симметрично и взаимно смещено на угол 2/3 π . На основании технической документации испытанной машины была разработана МКЭ-модель машины.

Моделирование проводилось для двух случаев: первое испытание на холостом ходу (T _L = 0 Нм) и второе при номинальной нагрузке (T _L = 15 Нм). На первом этапе были рассчитаны кривые крутящего момента для исправного двигателя. На втором этапе были рассчитаны кривые крутящего момента для неисправного двигателя. Расчеты проводились для набора выбранного количества закороченных витков от N _f = 0 витков до N _f = 55 витков.Полученные осциллограммы как результаты расчетов для T _L = 0 Нм и T _L = 15 Нм представлены на рисунках 2a и 2b соответственно. Амплитуды кривых крутящего момента представлены в таблице 1. Расчеты проводились в компьютерной программе Maxwell.

Рисунок 2

Кривые крутящего момента неисправного двигателя: а) на холостом ходу (T _L = 0 Нм), б) при номинальном крутящем моменте (T _L = 15 Нм)

Таблица 1

Амплитуды крутящего момента при запуске.

N _f	T _L = 0 Нм	T _L = 15 Нм
55	90,589	99,471
50	90,365	99,702
40	89.148	99,567
30	87,410	98,583
20	91,727	96,986
10	92,689	95,689
3	91,938	97.009
2	92.076	97.286
1	92,220	97,599
0	92.305	97,974

3.2 Вейвлет-анализ сигналов крутящего момента

Полученные кривые крутящего момента были проанализированы с помощью вейвлет-преобразования. В этом анализе использовалось дискретное вейвлет-преобразование с использованием вейвлета Добеши «db3» [18]. Анализ основан на процессе разложения, который разбивает сигнал (кривую крутящего момента) на приблизительные и подробные.Расчеты проводились до 5-го уровня дерева декомпозиции (рисунок 3). Результаты разложения, то есть аппроксимация «A» и деталь «D», для количества закороченных витков, равного 55 при холостом ходе и номинальной нагрузке, представлены на рисунках 4 и 5 соответственно.

Рисунок 3

Пятиуровневое дерево декомпозиции

Рисунок 4

Результаты разложения формы кривой крутящего момента в случае N _f = 55 оборотов на холостом ходу: а) аппроксимация формы кривой крутящего момента, б) детали формы кривой крутящего момента

Рисунок 5

Результаты разложения формы кривой крутящего момента в случае N _f = 55 оборотов при номинальном крутящем моменте: а) аппроксимация формы кривой крутящего момента, б) детали формы кривой крутящего момента

4 Реализация нейронной сети обобщенной регрессии

Численный метод анализа сигналов, задач классификации и дедукции – сложная задача.Искусственная нейронная сеть может быть очень полезной и заменить эту задачу.

В этой статье была разработана обобщенная регрессионная нейронная сеть (GRNN). GRNN состоит из двух уровней и двух типов функций активации (рис. 6а). Радиальная базисная функция использовалась в качестве функции активации для нейронов первого слоя сети. Нейроны во втором слое были активированы с использованием линейной функции. Радиальная базисная функция нейронов первого слоя определяется как:

ϕ ( Икс , c я ) знак равно ϕ ( ‖ Икс – c я ‖ ) знак равно е – ‖ Икс – c я ‖ 2 2 σ я 2 (1)

, где c _i – центр, а σ _i – спред.

Рисунок 6

Структура ИНС: а) обобщенная регрессия (GRNN) б) многослойный персептрон (MLP)

Проблема, связанная с классификацией неисправностей в машине по количеству закороченных витков в нейронной сети, была основана на сумме радиальных базисных функций, которые можно описать следующей формулой:

ж ( Икс ) знак равно ∑ я знак равно 1 п ш я ϕ ( ‖ Икс – c я ‖ ) (2)

, где φ – функция активации, а w _i – вес.

Ожидаемое значение количества закороченных витков, а также ответ GRNN и MLP в случаях T _L = 0 Нм и T _L = 15 Нм показаны на рисунке 7. Многослойная сеть персептронов (MLP) был выбран в качестве эталона для выполнения GRNN. Структура MLP была следующей: десять нейронов с сигмовидной функцией активации в первом слое и один нейрон с линейной функцией активации во втором слое сети (рис. 6b).Разработанная сеть MLP обучалась с использованием алгоритма Левенберга-Марквардта.

Процесс обучения искусственной нейронной сети заключается в изменении параметров сети, таких как веса и смещения. Процесс обучения заканчивается, когда целевая функция достигает минимального значения. Целевая функция может быть описана следующей формулой:

E знак равно ∑ я знак равно 1 п [ ∑ j знак равно 1 п ш j ϕ ( ‖ Икс – c я ‖ ) – d я ] 2 (3)

, где d _i – целевое значение.

Производительность ИНС (GRNN, MLP) определялась ошибкой ответа. Ошибка рассчитывалась как относительная разница между ответом ИНС и ожидаемым значением в следующей форме:

ε знак равно N ж – N А N N N ж 100 % (4)

, где N _f – ожидаемое значение, N _ANN – ответ ANN (GRNN, MLP).

Эта ошибка указывает, насколько хорошо была обучена ИНС. Цель тренировочного процесса – получить наименьшее значение ошибки. Результаты тренировочного процесса представлены на рисунке 8.

Одним из параметров GRNN, который может быть изменен, является разброс σ (1). Поэтому результаты ошибки ответа GRNN представлены как функция разброса в случае выбранного количества закороченных витков (рисунок 9).

5 Сводка

В статье показан анализ крутящего момента асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием ДПФ и ИНС.Кривые крутящего момента были получены из анализа методом конечных элементов для двух случаев: первый, когда асинхронный двигатель был нагружен номинальным крутящим моментом, равным 15 Нм, и второй, для нагрузки, равной 0 Нм. Вейвлет-разложение кривых крутящего момента производилось до уровня 5 ^-го дерева разложения. Результаты, представленные на Рисунке 7. То есть ответ ИНС относительно ожидаемого значения, показывают преимущество GRNN над MLP. Следует отметить, что в случае, когда двигатель нагружен номинальным крутящим моментом, погрешность MLP ниже, чем в случае ненагруженного двигателя.Кроме того, можно заметить, что самая большая ошибка ответа возникает в случае короткого замыкания нескольких витков при номинальном крутящем моменте. Независимо от нагрузки двигателя, MLP генерирует большие ошибки, чем GRNN, что показано на рисунке 8. Более того, следует отметить, что для GRNN влияние разброса на среднеквадратичную ошибку (mse) значимо только для небольшого количества закороченных витков. Увеличение количества закороченных витков снижает влияние параметра разброса на mse.

Рисунок 7

Ожидаемое значение, ответ GRNN и ответ MLP: а) T _L = 0 Нм, б) T _L = 15 Нм

Рисунок 8

Ошибка ответа ИНС (GRNN, MLP), при Т _L = 0 Нм и Т _L = 15 Нм

Рисунок 9

Ошибка GRNN для выбранного количества закороченных витков как функция разброса

Список литературы

[1] Туми Д., Boucherit MS, Таджин М., Диагностика неисправностей на основе наблюдателя и ориентированное на поля отказоустойчивое управление асинхронным двигателем с межвитковым замыканием статора, Архив электротехники, 2012, 61 (2), 165-188 Поиск в Google Scholar

[2] Ци Ю., Зафарани М., Акин Б., Федиган С.Е., Анализ и обнаружение межвиткового короткого замыкания посредством расширенного самостоятельного ввода в эксплуатацию, Транзакции IEEE в отраслевых приложениях, 2017, 53 (3), 2730 – 2739 Поиск в Google Scholar

[3] Волькевич М., Tarchała G., Kowalski CT, Диагностика состояния обмоток статора асинхронного двигателя с питанием от инвертора в разомкнутой и замкнутой системе управления, Архив электротехники, 2015, 64 (1), 67-79 Искать в Google Scholar

[ 4] Берзой А., Мохамед А.А.С., Мохаммед О., Влияние местоположения межвиткового короткого замыкания на параметры индукционных машин посредством вычислений FE, IEEE Transactions on Magnetics, 2017, 53 (6), 1-4 Поиск в Google Scholar

[5] Грубич С., Аллер Дж. М., Лу Б., Хабетлер Т.Г., Обзор методов испытаний и мониторинга систем изоляции статора индукционных машин низкого напряжения с упором на проблемы изоляции витков, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55 (12), 4127-4136 Поиск в Google Scholar

[6] Cusido J., Romeral L., Ortega JA, Rosero JA, Espinosa AG, Обнаружение неисправностей в индукционных машинах с использованием спектральной плотности мощности в вейвлет-разложении, Transactions on Industrial Electronics., 2008, 55 (2), 633- 643 Искать в Google Scholar

[7] Сарихани А., Мохаммед О.А., Обнаружение межвитковых неисправностей в синхронных машинах с постоянным магнитом с помощью оценки обратной электродвижущей силы на основе физики, IEEE Transactions on Industrial Electronics., 2013, 60 (8), 3472-3484 Поиск в Google Scholar

[8] Деменко А. ., Новак Л., Петровски В., Расчет характеристики намагничивания машины с короткозамкнутым ротором с использованием метода краевых элементов, COMPEL: Международный журнал вычислений и математики в электротехнике и электронной технике, 2004 г., 23 (4), 1110-1118 Search в Google Scholar

[9] Петровски В., Применение радиальной базовой нейронной сети для диагностики неисправностей статора асинхронного двигателя с использованием осевого потока, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, 87 (6), 190-192 Искать в Google Scholar

[10] Родригес П., Джовер В., Арккио А. ., Обнаружение повреждения обмотки статора в асинхронном двигателе с помощью нечеткой логики, Applied Soft Computing, 2008, 8 (2), 1112-1120 Поиск в Google Scholar

[11] Надери П., Обнаружение межвиткового короткого замыкания в Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с насыщаемым ротором с использованием модели эквивалентной магнитной схемы, COMPEL: Международный журнал вычислений и математики в электротехнике и электронике, 2016 г., 35 (1), 245-269 Искать в Google Scholar

[12] Хунбо К., Вэньфэй Ю., Шуай Ю., Бинся Т., Цуньсян Ю., Влияние межвиткового короткого замыкания с учетом тока контура на электромагнитное поле синхронного двигателя с постоянными магнитами. и электронная инженерия, 2017, 36 (4), 1028-1042 Поиск в Google Scholar

[13] Любин Т., Хамити Т., Разик Х., Реззуг А., Сравнение анализа конечных элементов и теории функций обмотки для Расчет индуктивностей и крутящего момента синхронной машины сопротивления, IEEE Transactions on Magnetics, 2007, 43 (8), 3406-3410 Поиск в Google Scholar

[14] Smith A.К., Уильямсон С., Смит Дж. Р., Переходные токи и крутящие моменты в асинхронных двигателях с фазным ротором с использованием метода конечных элементов, Proc. Inst. Избрать. Eng. – Elect. Power Appl., 1990, 137 (3), 160–173. Поиск в Google Scholar

[15] Фаиз Дж., Эбрахими Б.М., Акин Б., Тольят Х.А., Анализ переходных процессов с помощью конечных элементов в асинхронных двигателях при смешанном эксцентриситете. IEEE Transactions on Magnetics, 2008, 44 (1), 66–74. Поиск в Google Scholar

[16] Надери П., Шири А., Обнаружение межвиткового короткого замыкания ротора / статора для индукционной машины с насыщаемым ротором, автор: Модифицированный подход магнитного эквивалента, IEEE Transactions on Magnetics, 2017, 53 (7), 1-13 Поиск в Google Scholar

[17] Pietrowski W., Горни К., Вейвлет-анализ крутящего момента и нейронная сеть в обнаружении межвиткового короткого замыкания асинхронного двигателя, Труды 18-го Международного симпозиума по электромагнитным полям в мехатронике, электротехнике и электронной технике, 2017, 1-2 Поиск в Google Scholar

[18] Киа С.Х., Хенао Х., Каполино Г.А., Диагностика неисправности излома стержня в индукционных машинах с использованием дискретного вейвлет-преобразования без оценки скольжения, IEEE Transactions on Industry Applications, 2009, 45 (4), 1395-1404 Поиск в Google Scholar

Поступила: -2.11.2017

Принято: 12.11.2017

Опубликовано в сети: 29.12.2017

Эта работа находится под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Лицензия.

Обнаружение межвиткового короткого замыкания статора асинхронного двигателя в соответствии с компонентами последовательности тока в линии с использованием искусственной нейронной сети ток короткого замыкания. В этой работе представлена онлайн-диагностика межвиткового замыкания статора трехфазного асинхронного двигателя на основе концепции симметричных компонентов.Математическая модель асинхронного двигателя с повреждением при повороте разработана для интерпретации характеристик машины при неисправности. Модель Simulink трехфазного асинхронного двигателя с межвитковым замыканием статора создана для выделения составляющих последовательности тока и напряжения. Ток обратной последовательности может обеспечить решающий и быстрый метод контроля для обнаружения межвиткового короткого замыкания статора асинхронного двигателя. Изменение на единицу тока обратной последовательности по отношению к току прямой последовательности является основным индикатором неисправности, который импортируется в архитектуру нейронной сети.Выходной сигнал нейронной сети прямого обратного распространения классифицирует уровень короткого замыкания обмотки статора.

1. Введение

Асинхронные двигатели превосходят область электромеханического преобразования энергии. Их надежность, низкая стоимость и высокая производительность делают их самыми популярными двигателями переменного тока. Эти двигатели могут применяться в различных областях, от бытовых приборов до промышленных двигателей большой мощности. В последние годы проблемы отказов в больших асинхронных двигателях стали более значительными.Для диагностики неисправностей важно определить, есть ли в системе неисправность, и найти ее источник [1]. Если неисправность двигателя не будет устранена на ранней стадии, это может привести к повреждению двигателя. Это вызовет остановку промышленного производства.

В [2] упоминается много аварийных ситуаций. Один из них – это случай, когда сломанный стержень ротора вырвался из паза и вызвал повреждение обмотки статора. Неисправности асинхронного двигателя могут быть механическими или электрическими.Основные механические неисправности – это неисправность подшипника [3–5] и поломка стержня ротора [6–10]. На электрическую неисправность влияет качество электроэнергии, подаваемой в сеть переменного тока, колебания частоты, нарушения напряжения и колебания нагрузки. Еще одна неисправность – короткое замыкание обмотки статора [3, 11–14]. Примерно более одной трети всех неисправностей асинхронного двигателя приходится на повреждение обмотки статора. Короткое замыкание в обмотке статора развивается за очень короткое время и полностью выходит из строя. Обычно межвитковое короткое замыкание перерастает в межобмоточное замыкание, замыкание фазной обмотки и замыкание на землю одной линии, что приводит к поломке двигателя.Обнаружение неисправности обмотки на этапе пуска увеличивает возможность ремонта машины путем ее перемотки или, в больших двигателях, смещения короткозамкнутых катушек.

Традиционные способы контроля неисправностей касались измерения потока утечки [15], частичного разряда [16], гармоник в токе и напряжении статора [17] и т. Д. Последующие исследования, однако, показали, что многие из этих традиционных методов являются приемлемыми. склонны к необычности из-за искажений напряжения питания [18], асимметрии в машинах [19], случайного воздействия неисправностей статора и ротора и т. д.Анализ сигнатуры тока двигателя (MCSA) – важный метод, используемый для мониторинга состояния. Неисправности асинхронного двигателя, такие как проблемы с подшипниками, поломка стержня ротора, аномалии эксцентриситета и неисправности обмотки статора, вызывают изменение амплитуды и частоты сигнатуры тока двигателя [3–9, 11–14].

Прорыв в технологиях преобразования сигналов и достижения в области компьютерного программного обеспечения подняли обнаружение неисправностей машин на новый уровень. Большая часть продемонстрированной работы по обнаружению неисправности обмотки статора относится к области частотного анализа.Методы преобразования сигналов, такие как быстрое преобразование Фурье (FFT), S-преобразование, кратковременное преобразование Фурье (STFT), вейвлет-преобразование и преобразования Гильберта, были приняты в сочетании с различными методами классификации, такими как экспертные системы, искусственная нейронная сеть, нечеткая логика. , и поддерживающая векторная машина [20–26] для моторной деградации.

В [27–29] большой интерес был проявлен к искусственной нейронной сети для обнаружения неисправностей асинхронного двигателя. Необходимым условием для создания успешного классификатора ИНС является выбор соответствующих входных данных для каждого случая неисправности.В [27, 28] описывается обнаружение местоположения межвиткового замыкания статора посредством ИНС с учетом параметров частотной области как выбранного входа.

В [29] ИНС применяется для обнаружения серьезности межобмоточного замыкания с выбранным параметром во временной области. В работах [30–33] основное внимание уделяется току обратной последовательности, который возникает из-за несимметричных обмоток.

Большая часть исследовательских работ по обнаружению неисправности обмотки статора асинхронного двигателя основана на анализе частотной области.Если мы выберем линейные токи или линейные напряжения в качестве параметров, рассматриваемых для обнаружения неисправности, анализ во временной области также будет столь же эффективным. Это позволит избежать использования спектрального анализатора и сложных методов преобразования сигнала, что значительно упрощает системный блок обнаружения неисправностей. Цель состоит в том, чтобы определить универсальный метод диагностики для обнаружения неисправности обмотки и уровня ее серьезности без данных о конструкции двигателя и со знанием параметров неисправности из анализа во временной области.

В этой работе мы пытаемся найти метод обнаружения повреждения обмотки статора на основе удельного значения составляющих последовательности тока во временной области и классифицировать серьезность повреждения с помощью искусственной нейронной сети. Здесь сеть была обучена с полным диапазоном входных векторов, полученных из модели Simulink. Входной вектор NN содержит экспериментальные значения до возможного диапазона и значения Simulink для завершения входного набора. Это обеспечивает хорошо обученную сеть. Значения моделирования хорошо согласуются с экспериментальными значениями.Обнаружение неисправностей на начальном этапе увеличивает жизнеспособность ремонта машины, а устранение неисправностей в зародыше позволяет избежать электрических искр и взрывов.

В следующем сеансе подробно рассматривается математическое моделирование асинхронного двигателя с повреждением обмотки статора. Используя эти математические уравнения, в Simulink создается модель, которая описана в Разделе 3. Метод классификации, используемый для обнаружения неисправности, выделен в Разделе 4.

2. Математическое моделирование неисправности поворота обмотки статора

Трехфазный асинхронный двигатель с замыканием витков в однофазной обмотке статора, где β – доля закороченных витков.Обмотка в этой фазе состоит из двух частей – витков с коротким замыканием и витков без повреждения. Уравнения машины в переменных abc для симметричного двигателя с повреждением одной обмотки могут быть выражены как [34–36]. Здесь мы предположили, что индуктивность рассеяния закороченных витков равна, где – индуктивность рассеяния по фазе, а полное сопротивление короткого замыкания – резистивное. Где

Матрицы сопротивлений уравнения (1) следующие:

Суммируя первые два строки уравнения (1), где

Матрицы индуктивности изменяются как

Уравнения напряжения и магнитной связи для закороченных витков ( β _{s 2}) равны

. abc переменные:

Матрицы индуктивности задаются формулами (9) – (11)

3.Анализ компонентов последовательности и извлечение параметров

Симметричные компоненты – надежный инструмент для анализа и решения проблем любой несбалансированной системы. Симметричные компоненты являются надежными индикаторами повреждений статора. В принципе, симметричные (исправные) двигатели, питаемые от симметричных трехфазных источников напряжения, не создают токов обратной последовательности. При возникновении короткого замыкания симметрия будет нарушать и генерировать токи обратной и нулевой последовательности. Что касается практики симметричных компонентов, три набора симметричных сбалансированных фаз выводятся из любого набора несимметричных параметров.Они распознаются как компоненты положительной, отрицательной и нулевой последовательности. Используя преобразование Fortescue, задаваемое уравнением (12), симметричные компоненты ( I _P, I _N, I ₀) вычисляются из несбалансированных фазных токов ( I _a, I _b, I _c). Где.

По сути, трехфазный асинхронный двигатель представляет собой симметричную систему в нормальных условиях и вырабатывает только токи прямой последовательности.Он генерирует положительную, отрицательную и нулевую последовательность, когда симметрия нарушается во время аварийной ситуации.

Программа MATLAB используется для создания имитационной модели трехфазного двигателя с повреждением одной из фазных обмоток. Из-за сложности создания неисправности и экспериментального измерения фазных токов для высоких значений процентного короткого замыкания мы вынуждены создать модель Simulink. Simulink асинхронного двигателя с закорачиванием обмотки статора построен на основе фундаментальных уравнений, упомянутых в разделе 2.Модель Simulink двигателя с межвитковым замыканием показана на рисунке 1.

Модель смоделирована для различных уровней короткого замыкания в однофазной обмотке, а значения фазных токов сохранены в рабочем пространстве MATLAB. Из этих значений рассчитываются ток обратной последовательности, ток прямой последовательности и токи нулевой последовательности. Фазные токи и токи последовательности для различных уровней повреждения приведены в таблице 1.
9024 I _ноль 10,8607
% короткого замыкания в обмотке фазы A Значения фазного тока (A) Составляющая последовательности значений тока
I _a I _b I _c I _{положительный 9024 9024}
0 10.1651 10,162 10,165 10,0248 0 0
0,233 10,252 10,17 10,1705 10,0287 0,00127 10,0287 10,0287 10,1707 10,1705 10,0329 0,0085 0,0085
0,7 10,4259 10,17 10,1705 10.037 0,0127 0,0127
0,933 10,5129 10,17 10,1705 10,0411 0,0169 0,0169 1099 1099 1099 1099 0,0212
1,4 10,6867 10,17 10,1705 10,0493 0,0254 0.0254
1,633 10,7737 10,17 10,1703 10,0534 0,0296 0,0296
1,867 10,8607 10,8607 2,1 10,9476 10,17 10,1703 10,0615 0,0381 0,0381
2,333 11.0345 10,17 10,1705 10,0656 0,0423 0,0423
3,5 11,1932 10,17 10,1704 10,1704 10,1498 0,1309 0,1309
5,833 11,5174 10,17 10.Снимка 1704 +10,1951 0,1784 0,1784
7 11,6899 10,17 10,1704 10,2406 0,2255 0,2255
8,167 11,8631 10,17 10,1704 10,2859 0,2737 0,2737
9,333 12,0455 10,17 10,1702 10,3337 0.3238 0,3238
10,5 12,2366 10,17 10,1702 10,3825 0,3755 0,3755
28
28 по одной фазе за раз. Степень серьезности неисправности постепенно увеличивалась с нулевого процента. Обнаружено, что составляющая тока обратной последовательности постепенно увеличивается с увеличением уровня повреждения.
Данные Simulink проверены путем проведения экспериментов на трехфазных асинхронных двигателях мощностью 5 и 1 л.с. В эксперименте используются трехфазные асинхронные двигатели фирмы Kirloskar Electric мощностью 5 л.с., 1430 об / мин, 415 В и 10 А, а также цифровой осциллограф DS 1150. Схема экспериментальной установки межвиткового замыкания статора показана на рисунке 2. Межвитковое замыкание создается за счет снятия ленты с одной из фазных обмоток. В таблице 2 представлено сравнение значений фазного тока обмотки с закороченными витками экспериментальной установки и модели Simulink того же номинального двигателя.

5 экспериментальные и сравнимые значения являются сопоставимыми значениями, экспериментальные значения являются сопоставимыми значениями. процент обоих значений очень низок, что доказывает подлинность модели Simulink.
Для двигателя мощностью 5 л.с. полученные значения тока практически сравниваются с значениями, полученными с помощью математической модели, описанной в разделе 2.Для расчета используются следующие параметры обмотки: сопротивление статора, R _с = 0,2777 Ом Сопротивление ротора, R _r = 0,183 Ом Индуктивность статора, л _с = 0,0553 H Индуктивность ротора, L _r = 0,056 H Взаимная индуктивность, L _м = 0,0538 H
Процент ошибок значений моделирования со значениями математической модели, перечисленными в таблице 3, очень низкий.Выходные данные сравнения показывают соответствие или доказывают правильность модели Simulink.
S. no % неисправности в обмотке фазы A Значения фазного тока (A), полученные из Процент ошибки
экспериментальное моделирование
1 0 10,2 10,1651 0,0034216
2 0,7 10,4 10.4259 −0,0024904
3 1,4 10,7 10,6867 0,00124299
4 11,2 11,1932 0,000607142
6 7 11,7 11,6899 0,000
7 10.5 12,2 12,2366 −0,00300
8 15 12,6 12,6254 −0,00201587
98
S. no β (доля закороченных витков) Значения фазного тока (A) Процент ошибки
Математическая модель Математическая модель
1 0,007 10,386 10,4259 -0.00384171
2 0,014 10,695 10,6867 0,007760636
3 0,021 10,921 10,9473 10,921 10,9477 10,9477 −0,001786831
5 0,07 11,684 11,6899 −0,00504964
6 0.105 12,243 12,2366 0,0005227477
7 0,15 12,630 12,6254 0,0036421219
8
Смоделированные значения сравниваются с практическими значениями, а также с аналитическими значениями математической модели. Средний процент ошибки значений фазного тока, полученных в результате эксперимента и моделирования, равен 0.00249. Средний процент ошибки моделируемых значений с аналитическими значениями математической модели составляет 0,0051. Результат сравнения показывает соответствие и доказывает правильность модели Simulink.
Изменение на единицу тока обратной последовательности по отношению к току прямой последовательности считается основным входным параметром для классификации серьезности уровня повреждения в фазных обмотках. Случай 1: с нулевым процентом короткого замыкания (исправный) I _{отрицательный} = 0 I _{положительный} = 10.0248 Итак, δ = 1 Случай 2: ошибка поворота 1,4 процента I _{отрицательный} = 0,0254 I _{положительный} = 10,0493 δ = (10,0493 – 0,0254) / 10,0493 = 0,997472461
Значение δ для различных уровней короткого замыкания приведено в таблице 4. Выбор эффективного параметра очень важен при обнаружении неисправности наряду с выбором классификатора.
87 8
С.нет Процент короткого замыкания в фазной обмотке δ = [ I _{положительный} – I _{отрицательный}] / I _{положительный}
1 1
2 0,233 0,99958121
3 0,467 0,99
4 0,7 0.998734682
5 0,933 0,998316917
6 1,167 0,997889539
1,867 0,99663929
10 2,1 0,996213288
11 2,333 0.995797568
12 3,5 0,99 8,167 0,9733
17 9,333 0,968665628
18 10,5 0.963833373
Обобщающая способность параметра индикатора неисправности ( δ ) проверена для пяти двигателей. Характеристики двигателей (от I до V), рассматриваемых для анализа: M I- 1,1 кВт, 400 В, 50 Гц, 1447 об / мин, 2,7 A M II- 5,5 кВт, 400 В, 50 Гц, 1457 об / мин, 11,6 A M III- 55 кВт, 400 В, 50 Гц, 1480 об / мин, 102 A M IV-110 кВт, 400 В, 50 Гц, 1487 об / мин, 194 A M V-250 кВт, 400 В, 50 Гц, 1488 об / мин, 445 A
Значение δ изменяется от 1 до 0.95 для уровней короткого замыкания от 0% до 15%. В этом случае входной вектор для NN или значений индикатора неисправности ( δ ) идентичен для всех двигателей для определенного уровня неисправности. На рис. 3 показано изменение значений δ при различных уровнях межвиткового замыкания для анализируемых двигателей.

4. Нейронная сеть для классификации
Искусственные нейронные сети снисходительны к шуму и быстро реагируют, поэтому их можно использовать для обнаружения неисправностей в реальном времени [27–29].Поскольку невозможно создать справочную таблицу, в которой хранятся данные для всех условий, для классификации неисправности используется нейронная сеть с прямой связью. Ожидая максимальной точности от обученной нейронной сети, входной вектор создается с использованием возможных экспериментальных значений и значений Simulink для высокого процента короткого замыкания. Различные процессы, задействованные в работе по определению степени серьезности короткого замыкания в обмотке статора, описаны на блок-схеме (рисунок 4).

Проектирование и разработка нейронных сетей включает подготовку набора входных данных для нейронной сети, выбор структуры сети, обучение сети, тестирование и оценку классификатора.
Обратное распространение (BP), которое является наиболее популярным методом обучения с учителем, используется для этого процесса. Этот алгоритм обучения увеличивает эффективность сети за счет минимизации ошибки, поэтому градиент кривой ошибки уменьшается.
Входными данными в NN является массив из значений δ . Целевое значение фиксируется для каждого значения ввода, δ . Как входные данные, так и целевые значения для различных уровней классификации показаны в таблице 5. Набор данных для обучения выбран таким образом, чтобы он содержал фактические практические значения до максимального измеряемого значения во время короткого замыкания и полный диапазон значений из моделирования.
уровень87595
X = ( I _{положительный} – I _{отрицательный}) / I _{положительный} Целевое значение классификатора ANN127%
1 10000 0
0,99958121 10023 0,233
0.99
10046 0,467
0,998734682 10070 0,7
0,998316917 10093 0,933
0,997889539 10116 1,167
0,997472461 10140 1,4
0,997055722 10163 1,633
0,99663929 10186 1.867
0,996213288 10210 2,1
0,995797568 10233 2,333
0,9
10350 10350 10350 10583 5,833
0,977979806 10700 7
0,9733 10816 8.167
0,968665628 10933 9,333
0,963833373 11050 10,5
0,95
45
11166 11,667
0,95449383 11333 13,333
0,954113909 11500 15
0,954000839 11667 16.667
0,948959154 11800 18
0.943823196 11916 19,167
0,938604651 12033 20,334
Целевое состояние [100002] представляет собой здоровое состояние. Целевое значение фиксировано как 1xxxx, где xxxx представляет собой xx.xx% уровень короткого замыкания. Целевое значение для уровня серьезности 00,23% – 10023, для уровня серьезности 01,40% – 10140 и для серьезности 23,17% – 12317.
Производительность алгоритма зависит от настройки скорости обучения.Очень низкая скорость обучения приведет к увеличению времени схождения, а очень высокая скорость обучения может привести к колебаниям и нестабильности алгоритма.
Обучение обратному распространению с адаптивной скоростью обучения реализовано с функцией градиентного спуска. Используется передаточная функция сигмоида с гиперболическим тангенсом, которая вычисляет выход слоя из его чистого входа. Функция среднеквадратичной нормализованной производительности ошибок измеряет производительность сети в соответствии со средним квадратом ошибок, когда она включена в процесс обучения, повышает эффективность корректировки синаптического веса.Очень низкая MSE отражает то, что желаемый выход и выходы ИНС близки друг к другу, и, таким образом, сеть хорошо обучена.
5. Результат и проверка производительности
Предложенные сети были подвергнуты обучению с входными сигналами, как описано в разделе 4. При анализе графика производительности и регрессии сетей было обнаружено, что нейронные сети хорошо реагировали с обучающими и проверочными образцами. . Проведение валидации сети дало 100% точность (с 50 выборками).Таким образом, процент точности рассчитывается с ошибкой между целевым значением и фактическим выходным вектором. Полученный уровень точности составляет 99,05%. График производительности нейронной сети приведен на рисунке 5. Критерий остановки устанавливается со среднеквадратической ошибкой 1,02 e – 005.

NN с 2 скрытыми слоями и количеством нейронов в скрытых слоях как 16 и 1, соответственно, показывает наивысшую точность 99,6%.
Проведено сравнение производительности нейронных сетей, которые питаются трехфазными токами на входе и δ на входе.Нейронная сеть с δ в качестве входного вектора показывает устойчивое увеличение точности в процентах. График на рисунке 6 показывает процентную точность нейронной сети при обучении с фазными токами в качестве входного вектора и при обучении с предложенным индикатором неисправности δ в качестве входного вектора, где δ = ( I _P – I _N) / I _P.

6. Заключение
Это исследование направлено на достижение прогресса, а также на упрощение области мониторинга состояния и обнаружения неисправностей в асинхронном двигателе.Контроль тока обратной последовательности – один из самых простых, но надежных и надежных методов обнаружения короткого замыкания статора. Уместно указать, что выбор индикатора неисправности очень важен в процессе классификации. В этой работе изменение на единицу тока обратной последовательности с током прямой последовательности рассматривается как индикатор неисправности и, таким образом, считается более обобщенным методом обнаружения повреждений обмотки статора между витками. В то время как фазный ток считается индикатором неисправности, входной вектор NN отличается для разных двигателей.Если взять δ в качестве индикатора неисправности, входной вектор NN будет одинаковым для разных двигателей из-за его природы на единицу.
Рассматриваемый параметр неисправности выводится из временной области, что позволяет избежать использования сложных методов преобразования сигнала, используемых в частотной области для обнаружения неисправностей.
В работе представлено применение нейронной сети для классификации межвиткового замыкания статора. Сеть обучается с полным диапазоном входного вектора с использованием экспериментальных значений (для небольшого уровня сбоя), а также значений Simulink (для высокого уровня сбоя).Таким образом, NN хорошо обучена с полным набором данных. Моделирование Simulink помогает создать бесконечную базу данных, что невозможно с помощью экспериментов. Работа NN оказывается точной и быстрой. Обнаружение неисправностей на начальном этапе увеличивает возможность ремонта машины и позволяет избежать риска возгорания и взрыва. Дальнейшее расширение NN возможно с учетом обнаружения других электрических и механических неисправностей, возможных в асинхронном двигателе.
Доступность данных
В статью включены данные модели Simulink, используемые для расчета параметров, а также данные обучения и тестирования нейронной сети, используемые для подтверждения результатов этого исследования.В статью включены сводные данные, которые используются для проверки обобщения пяти различных двигателей.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Выражение признательности
Эта работа была выполнена в современной лаборатории защиты энергосистем, Департамент электротехники и электроники, Технологический колледж KCG, Ченнаи, Индия. Лаборатория создана в рамках схемы FIST (Фонд улучшения научно-технической инфраструктуры) при поддержке Департамента науки и технологий (DST) правительства Индии.
Анализ переходного тока огибающей для обнаружения межвиткового короткого замыкания в статоре асинхронного двигателя
1.
Acosta GG, Verucchi CJ, Gelso ER (2006) Система контроля тока для диагностики электрических сбоев в асинхронных двигателях. Сигнальный процесс Mech Syst 20 (4): 953–965
Статья Google Scholar
2.
Bonnett AH, Yung C (2008) Повышенная эффективность по сравнению с повышенной надежностью. IEEE Ind Appl Mag 14 (1): 29–36
Статья Google Scholar
3.
Антонино-Давиу Дж. А. и др. (2009) Критическое сравнение DWT и методов на основе Гильберта-Хуанга для диагностики отказов стержней ротора в асинхронных машинах. IEEE Trans Ind Appl 45 (5): 1794–1803
Статья Google Scholar
4.
Варанис М., Педерива Р. (2018) Заявления о сигнатурах энергии-энтропии вейвлет-пакета и влиянии фильтра при диагностике неисправностей асинхронного двигателя в нестационарных операциях. J Braz Soc Mech Sci Eng 40 (2): 98
Статья Google Scholar
5.
Ламим Филхо П., Баккарини Л., Батиста Ф., Алвес Д. (2018) Обнаружение поломки стержня ротора с использованием эмпирической демодуляции и вейвлет-преобразования: подходит для промышленного применения. Electr Eng 100 (4): 2253–2260
Статья Google Scholar
6.
Да Коста С., Кашиваги М., Матиас М. Х. (2015) Обнаружение отказа ротора асинхронных двигателей с помощью вейвлет-преобразования и преобразования Фурье в нестационарном состоянии. Процесс обработки сигналов механического механизма Case Stud 1: 15–26
Google Scholar
7.
Puche-Panadero R, Pineda-Sanchez M, Riera-Guasp M, Roger-Folch J, Hurtado-Perez E, Perez-Cruz J (2009) Улучшенное разрешение метода MCSA с помощью преобразования Гильберта, что позволяет диагностировать асимметрию ротора на очень низкое скольжение. IEEE Trans Energy Convers 24 (1): 52–59
Статья Google Scholar
8.
Йоксимович Г., Пенман Дж. (2000) Обнаружение межвитковых коротких замыканий в обмотках статора работающих двигателей. IEEE Trans Ind Electron 47 (5): 1078–1084
Статья Google Scholar
9.
Ламим Филхо П., Педерива Р., Брито Дж. (2014) Обнаружение неисправностей обмотки статора в асинхронных машинах с использованием анализа потока и вибрации. Сигнальный процесс Mech Syst 42 (1-2): 377–387
Статья Google Scholar
10.
Батиста Ф. Б. и др. (2016) Эмпирическая демодуляция для обнаружения электрических неисправностей в асинхронных двигателях. IEEE Trans Instrum Meas 65 (3): 559–569
Статья Google Scholar
11.
Иглесиас-Мартинес М., Фернандес де Кордоба, Антонино-Давиу Дж., Конехеро Дж. (2019) Обнаружение неисправностей несмежного ротора в асинхронных двигателях с помощью спектрального вычитания и автокорреляции сигналов паразитного потока. IEEE Trans Ind Appl 55 (5): 4585–4594
Статья Google Scholar
12.
Ramirez-Nunez J, Antonino-Daviu J, Climente-Alarcon V, Quijano-Lopez A, Razik H, Osornio-Rios R, Romero-Troncoso R (2018) Оценка возможности обнаружения электромеханических неисправностей в индукции двигатели посредством анализа переходных процессов паразитного потока.IEEE Trans Ind Appl 54 (5): 4324–4332
Статья Google Scholar
13.
Томсон В., Калберт И. (2017) Текущий анализ сигнатур для мониторинга состояния асинхронных двигателей с сепаратором – промышленное применение и истории болезни. Wiley-IEEE Press, Хобокен
Google Scholar
14.
Ишкова И. (2016) Обнаружение и классификация неисправностей в асинхронном двигателе с помощью сигнатурного анализа тока двигателя и контроля паразитного потока.Przegląd Elektrotechniczny 1 (4): 168–172
Артикул Google Scholar
15.
Дуглас Х., Пиллэй П., Зиарани А.К. (2005) Обнаружение поломки стержня ротора в асинхронных машинах с переходными рабочими скоростями. IEEE Trans Energy Convers 20 (1): 135–141
Статья Google Scholar
16.
Антонино-Давиу Дж. А. и др. (2006) Валидация нового метода диагностики отказов стержней ротора с помощью вейвлет-преобразования в промышленных индукционных машинах.IEEE Trans Ind Appl 42 (4): 990–996
Статья Google Scholar
17.
Георгулас Дж. И др. (2013) Анализ основных компонентов переходного процесса при пуске и моделирование скрытых марков для диагностики поломки стержня ротора в асинхронных машинах. Expert Syst Appl 40 (17): 7024–7033
Статья Google Scholar
18.
Antonino-Daviu J, Riera-Guasp M, Pons-Llinares J, Park J, Lee S, Yoo J, Kral C (2012) Обнаружение сломанных стержней внешней клетки для двухклеточных асинхронных двигателей под переходный процесс при запуске.IEEE Trans Ind Appl 48 (5): 1539–1548
Статья Google Scholar
19.
Cherif H et al (2015) Обнаружение коротких замыканий между витками статора с использованием дискретного вейвлет-преобразования. В SDEMPED 2015–10-м международном симпозиуме по диагностике электрических машин, силовой электроники и приводов, стр 138–142
20.
Lei Y et al (2013) Обзор эмпирической разложения мод в диагностике неисправностей вращающегося оборудования. Mech Syst Signal Process 35 (1-2): 108–126
Статья Google Scholar
21.
Rosero JA et al (2009) Обнаружение короткого замыкания с помощью эмпирической декомпозиции мод и распределения Вигнера-Вилля для PMSM, работающего в динамических условиях. IEEE Trans Ind Electron 56 (11): 4534–4547
Статья Google Scholar
22.
Пинеда-Санчес М. и др. (2010) Диагностика неисправностей асинхронных двигателей в дробной области Фурье. IEEE Trans Instrum Meas 59 (8): 2065–2075
Статья Google Scholar
23.
Берзой А., Мохамед А.А.С., Мохаммед О.А. (2015) Динамическая пространственно-векторная модель асинхронных машин с межвитковым коротким замыканием статора. В: IECON 2015–41-я ежегодная конференция общества промышленной электроники IEEE, стр. 003620–003625
24.
Риера-Гуасп М. и др. (2012) Диагностика неисправностей асинхронных двигателей с помощью габоровского анализа тока в переходном режиме. IEEE Trans Instrum Meas 61 (6): 1583–1596
Статья Google Scholar
25.
Widodo A, Yang B-S (2008) Машина опорных векторов вейвлетов для диагностики неисправностей индукционных машин на основе сигнала переходного тока. Expert Syst Appl 35 (1-2): 307-316
Статья Google Scholar
26.
Георгоулас Дж. И др. (2016) Методы анализа запуска для диагностики асимметрии ротора в асинхронных двигателях – зрение является верным. В: MED 2016-24st Conferência do Mediterrâneo sobre Controle e Automação, стр. 372–377
27.
Cui P, Li J, Wang G (2008) Улучшенный анализ основных компонентов ядра для обнаружения ошибок. Expert Syst Appl 34 (2): 1210–1219
Статья Google Scholar
28.
Tharrault Y et al (2008) Обнаружение и изоляция неисправностей с помощью надежного анализа главных компонентов. Int J Appl Math Comput Sci 18 (4): 429–442
Статья Google Scholar
29.
Мустафа М.О., Георгулас Г., Николакопулос Г. (2014) Детектор аномалий анализа главных компонентов для сломанных стержней ротора.В: IECON 2014–40-я ежегодная конференция общества промышленной электроники IEEE, стр. 3462–3467
30.
Harrou F et al (2016) Метод на основе данных для мониторинга индукционных машин с фазным ротором: исследование с помощью моделирования. Eng Sci Technol Int J 19 (3): 1424–1435
Статья Google Scholar
31.
Сиддики К.М., Сахай К., Гири В.К. (2014) Мониторинг состояния и диагностика неисправностей в асинхронном двигателе – обзор. Int J Adv Res Electr Electron Instrum Eng 3 (1): 6549–6565
Google Scholar
32.
Boqiang X, Heming L, Liling S (2003) Обнаружение межвиткового короткого замыкания обмотки статора в асинхронных двигателях на основе угла кажущегося импеданса. В: IAS 2003–38-е ежегодное собрание, посвященное отчетам конференции по отраслевым приложениям, стр. 1118–1125
33.
Ламим Филхо П., Педерива Р., Брито Дж. (2007) Обнаружение неисправностей обмотки статора в асинхронных машинах с использованием внутреннего датчик потока. В: Международный симпозиум IEEE по диагностике электрических машин, силовой электроники и приводов, стр. 432–437
34.
Bonnett AH, Soukup GC (1992) Причина и анализ отказов статора и ротора в трехфазных асинхронных двигателях с короткозамкнутым ротором. IEEE Trans Ind Appl 28 (4): 921–937
Статья Google Scholar
35.
Jolliffe IT (1986) Анализ главных компонентов и факторный анализ, анализ главных компонентов. Springer, New York, pp 115–128
Google Scholar
36.
Matthias, S.(2006). Подходы к анализу и интерпретации данных биологического профиля. Кандидат наук. докторская диссертация, Потсдамский университет. https://publishup.uni-potsdam.de/opus4-ubp/frontdoor/deliver/index/docId/696/file/scholz_diss.pdf
37.
Chiang LH, Russell EL, Braatz RD (2000) Обнаружение и диагностика неисправностей в промышленных системах. Springer, Берлин
MATH Google Scholar
38.
Palácios RHC et al (2016) Идентификация неисправностей в обмотке статора асинхронных двигателей с использованием PCA с искусственными нейронными сетями.J Control Autom Electr Syst 27 (4): 406–418
Артикул Google Scholar
39.
Park WJ et al (2007) Смешанный алгоритм PCA и LDA для диагностики неисправностей асинхронного двигателя. В: Международная конференция по интеллектуальным вычислениям. Springer, Berlin, Heidelberg, pp 934–942
Глава Google Scholar
40.
Таллам Р.М., Хабетлер Т.Г., Харлей Р.Г. (2002) Переходная модель для асинхронных машин с повреждениями витков обмотки статора.IEEE Trans Ind Appl 38 (3): 632–637
Статья Google Scholar
41.
Baccarini L, de Menezes B, Caminhas W. (2010) Динамическая модель индукции разлома, подходящая для компьютерного моделирования: результаты моделирования и экспериментальная проверка. Сигнальный процесс Mech Syst 24 (1): 300–311
Статья Google Scholar
42.
Krause PC, Wasynczuk O, Sudhoff SD, Pekarek S (2002) Анализ электрических машин и приводных систем, том 2.IEEE press, New York
Книга Google Scholar
Эффективный инструмент диагностики межвитковых отказов статора для асинхронных двигателей
Автор
Включено в список:
Лукман Марааба
(факультет электротехники, Университет нефти и полезных ископаемых имени короля Фахда, Дахран 31261, Саудовская Аравия)
Закария Аль-Хамуз
(факультет электротехники, Университет нефти и полезных ископаемых имени короля Фахда, Дахран 31261, Саудовская Аравия)
Мохаммад Абидо
(факультет электротехники, Университет нефти и полезных ископаемых имени короля Фахда, Дахран 31261, Саудовская Аравия)
Реферат
Асинхронные двигатели составляют самую большую долю двигателей в промышленности.Этот тип двигателя подвержен различным типам отказов, таким как сломанные стержни, эксцентриситет и межвитковые отказы. Неисправности обмотки статора составляют примерно 36% этих отказов. Таким образом, мониторинг состояния используется для защиты двигателей от внезапных поломок. В данной статье предлагается использовать нейронные сети в качестве эффективного диагностического инструмента для оценки процента коротких витков обмотки статора в трехфазных асинхронных двигателях. Модель на основе MATLAB была разработана и смоделирована при различных сочетаниях отказоустойчивых нагрузок для двигателей разных размеров.В качестве индикатора неисправности был выбран развиваемый электромеханический крутящий момент двигателя. Для проектирования и обучения нейронной сети было обнаружено, что среднее значение, дисперсия, макс., Мин. И время F120 на основе статистических и частотно-зависимых характеристик очень различны для корреляции зафиксированного электромеханического крутящего момента с соответствующим процентом закороченных витков. На этапе обучения нейронной сети использовались пять различных двигателей, которые называются видимыми двигателями. С другой стороны, для проверки эффективности разработанного диагностического инструмента использовался электромеханический крутящий момент при различных сочетаниях неисправностей и нагрузок, ранее не замеченных для первых пяти двигателей и двух новых двигателей (называемых невидимыми).Результаты тестирования показали точность в диапазоне 88–99%.
Рекомендуемое цитирование
Лукман Марааба и Закария Аль-Хамуз и Мохаммад Абидо, 2018 г. “ Эффективный инструмент диагностики межвитковых неисправностей статора для асинхронных двигателей “, Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 11 (3), страницы 1-18, март.
Обозначение: RePEc: gam: jeners: v: 11: y: 2018: i: 3: p: 653-: d: 136276
Скачать полный текст от издателя
Ссылки на IDEAS
Чайн, W.И Меллит, А., Луги, В., Малек, А., Саллигои, Г., Масси Паван, А., 2016. « Новый метод диагностики неисправностей для фотоэлектрических систем на основе искусственных нейронных сетей », Возобновляемая энергия, Elsevier, vol. 90 (C), страницы 501-512.
Полные ссылки (включая те, которые не соответствуют элементам в IDEAS)
Цитаты
Цитаты извлекаются проектом CitEc, подпишитесь на его RSS-канал для этого элемента.

Цитируется по:
Мацей Сковрон и Марцин Волькевич, Тереза Орловска-Ковальска и Чеслав Т.Ковальский, 2019. « Эффективность выбранных структур нейронной сети на основе анализа осевого потока в статоре и обнаружении неисправности обмотки ротора индукционных двигателей с инверторным питанием », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 12 (12), страницы 1-20, июнь.
Кан Ван и Руитуо Хуай, Чжихао Ю и Сяоян Чжан, Фэнцзюань Ли и Лювэй Чжан, 2019 г. « Сравнительное исследование моделей асинхронных двигателей с учетом потерь в стали для электроприводов », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol.12 (3), страницы 1-13, февраль.
Митя Немец и Ваня Амброжич и Растко Фишер и Давид Неделькович и Клемен Дробнич, 2019. «Обнаружение поломки ротора асинхронного двигателя на основе контроля угла магнитного потока ротора », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 12 (5), страницы 1-17, февраль.
Матеуш Дыбковски и Шимон Антони Беднарз, 2019. “ Модифицированные оценщики потока ротора для отказоустойчивых приводов асинхронных двигателей с векторным управлением ,” Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol.12 (17), страницы 1-21, август.
Ло Ван, Юнган Ли и Цзюньцин Ли, 2018 г. « Диагностика межвиткового короткого замыкания обмотки ротора синхронного генератора на основе идентификации ядра Вольтерра », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 11 (10), страницы 1-15, сентябрь.
Карлос Кандело-Сулуага и Хорди-Роджер Риба и Карлос Лопес-Торрес и Антони Гарсия, 2019 г. “ Обнаружение межвитковых замыканий в машинах с синхронным сопротивлением многофазных ферритов и PM “, Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol.12 (14), страницы 1-15, июль.
Гжегож Тархала и Марцин Волькевич, 2019. « Выполнение диагностики неисправности обмотки статора в бессенсорном асинхронном двигателе », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 12 (8), страницы 1-20, апрель.
Самые популярные товары
Это элементы, которые чаще всего цитируют те же работы, что и эта, и цитируются в тех же работах, что и эта.
Sellak, Hamza & Ouhbi, Brahim & Frikh, Bouchra & Palomares, Iván, 2017.« На пути к принятию решений по энергетическому планированию следующего поколения: экспертная база для интеллектуальной поддержки принятия решений », Обзоры возобновляемой и устойчивой энергетики, Elsevier, vol. 80 (C), страницы 1544-1577.
Ю, Цао и Ван, Хайчжэн и Яо, Цзяньси и Чжао, Цзянь и Сун, Цянь и Чжу, Хунлу, 2020. « Метод установки динамического порога срабатывания сигнализации для фотоэлектрической батареи и его приложение », Возобновляемая энергия, Elsevier, vol. 158 (C), страницы 13-22.
Chen, Zhicong & Wu, Lijun & Lin, Peijie & Wu, Yue & Cheng, Shuying, 2016.« Идентификация параметров фотоэлектрических моделей с использованием гибридного адаптивного симплексного алгоритма Нелдера-Мида на основе стратегии орла », Прикладная энергия, Elsevier, т. 182 (C), страницы 47-57.
Димиш, Махмуд и Холмс, Виолетта и Дейлс, Марк, 2017 г. « Алгоритм параллельного обнаружения неисправностей для фотоэлектрических установок, подключенных к сети », Возобновляемая энергия, Elsevier, vol. 113 (C), страницы 94-111.
Harrou, Fouzi & Sun, Ying & Taghezouit, Bilal & Saidi, Ahmed & Hamlati, Mohamed-Elkarim, 2018.« Надежное обнаружение неисправностей и диагностика фотоэлектрических систем на основе подходов статистического мониторинга », Возобновляемая энергия, Elsevier, vol. 116 (PA), страницы 22–37.
Суфьян Самара и Эмад Натшех, 2020. «Метод диагностики неисправностей интеллектуальных фотоэлектрических панелей на основе сети NARX и лингвистических систем на основе нечетких правил », Устойчивое развитие, MDPI, Open Access Journal, vol. 12 (5), страницы 1-20, март.
Димиш, Махмуд и Холмс, Виолетта и Мердади, Брюс и Дейлс, Марк и Мазер, Питер, 2017.« Алгоритм обнаружения фотоэлектрических неисправностей на основе моделирования теоретических кривых и системы нечеткой классификации », Энергия, Elsevier, т. 140 (P1), страницы 276-290.
Димри, Неха и Тивари, Арвинд и Тивари, Г.Н., 2019. “ Сравнительное исследование коллекторов жидкости с фотоэлектрическим тепловым (PVT) интегрированным термоэлектрическим охладителем (TEC) “, Возобновляемая энергия, Elsevier, vol. 134 (C), страницы 343-356.
Мансури, Маджди и Хаджи, Мансур и Трабелси, Мохамед и Харкат, Мохамед Фаузи и Аль-Хазраджи, Айман и Ливера, Андреас и Ноуну, Хазем и Ноуну, Мохамед, 2018.« Эффективный метод статистического обнаружения неисправностей для фотоэлектрических систем, подключенных к сети, основанный на улучшенном тесте обобщенного отношения правдоподобия», Энергия, Elsevier, т. 159 (C), страницы 842-856.
Юсеф, Айман и Эль-Телбани, Мохаммед и Зекри, Абдельхалим, 2017. « Роль искусственного интеллекта в проектировании и управлении фотоэлектрическими системами: обзор », Обзоры возобновляемой и устойчивой энергетики, Elsevier, vol. 78 (C), страницы 72-79.
Ли Б.И Дельфа, К., Диалло, Д., Миган-Дюбуа, А., 2021. « Применение искусственных нейронных сетей для обнаружения и диагностики фотоэлектрических неисправностей: обзор », Обзоры возобновляемой и устойчивой энергетики, Elsevier, vol. 138 (С).
Pillai, Dhanup S. & Rajasekar, N., 2018. « Метаэвристические алгоритмы для идентификации фотоэлектрических параметров: всесторонний обзор с приложением для установки пороговых значений для обнаружения неисправностей в фотоэлектрических системах », Обзоры возобновляемой и устойчивой энергетики, Elsevier, vol.82 (P3), страницы 3503-3525.
Меллит А. и Тина Г.М. И Калогиру, С.А., 2018. « Методы обнаружения и диагностики неисправностей для фотоэлектрических систем: обзор », Обзоры возобновляемой и устойчивой энергетики, Elsevier, vol. 91 (C), страницы 1-17.
Ли, Юаньлян и Дин, Кун и Чжан, Цзинвэй и Чен, Фудун и Чен, Сян и Ву, Цзябин, 2019. « Метод диагностики неисправностей для фотоэлектрических батарей на основе идентификации параметров неисправности », Возобновляемая энергия, Elsevier, vol.143 (C), страницы 52-63.
Ичэнь Чжоу, Сяохуэй Ян, Линюй Тао и Ли Ян, 2021 год. «Модель диагностики неисправности трансформатора на основе улучшенного оптимизатора Серого Волка и вероятностной нейронной сети », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 14 (11), страницы 1-21, май.
Камар Навид и Ахмед Хассан и Аббас Ахмад Фардун и Рашад Рамзан и Абдулрахман Альраиси, 2021 год. «Методология диагностики неисправностей для фотоэлектрических электростанций коммунального масштаба: современный обзор », Устойчивое развитие, MDPI, Open Access Journal, vol.13 (4), страницы 1-22, февраль.
Вэйго Хэ и Дэян Инь, Кайфэн Чжан, Сянвэнь Чжан и Цзяньюн Чжэн, 2021 г. “Метод обнаружения неисправностей и диагностики распределенной фотоэлектрической решетки на основе точной настройки наивной байесовской модели “, Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 14 (14), страницы 1-17, июль.
Тинтин Пей и Сяохун Хао, 2019 г. « Метод обнаружения неисправностей для фотоэлектрических систем на основе наблюдения и оценки напряжения и тока », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol.12 (9), страницы 1-16, май.
Луис Д. Мурильо-Сото и Карлос Меза, 2021 год. « Автоматизированная система управления неисправностями в фотоэлектрической решетке: подход на основе реконфигурации », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol. 14 (9), страницы 1-19, апрель.
Sunme Park & Soyeong Park & Myungsun Kim & Euiseok Hwang, 2020. « Самоопределение на основе кластеризации немаркированных данных о неисправностях в парке фотоэлектрических генерирующих систем », Энергия, MDPI, Open Access Journal, vol.13 (3), страницы 1-16, февраль.
Исправления
Все материалы на этом сайте предоставлены соответствующими издателями и авторами. Вы можете помочь исправить ошибки и упущения. При запросе исправления укажите дескриптор этого элемента: RePEc: gam: jeners: v: 11: y: 2018: i: 3: p: 653-: d: 136276 . См. Общую информацию о том, как исправить материал в RePEc.
По техническим вопросам, касающимся этого элемента, или для исправления его авторов, заголовка, аннотации, библиографической информации или информации для загрузки, обращайтесь:.Общие контактные данные провайдера: https://www.mdpi.com/ .
Если вы создали этот элемент и еще не зарегистрированы в RePEc, мы рекомендуем вам сделать это здесь. Это позволяет привязать ваш профиль к этому элементу. Это также позволяет вам принимать потенциальные ссылки на этот элемент, в отношении которого мы не уверены.
Если CitEc распознал библиографическую ссылку, но не связал с ней элемент в RePEc, вы можете помочь с этой формой .
Если вам известно об отсутствующих элементах, цитирующих этот элемент, вы можете помочь нам создать эти ссылки, добавив соответствующие ссылки таким же образом, как указано выше, для каждого ссылочного элемента.Если вы являетесь зарегистрированным автором этого элемента, вы также можете проверить вкладку «Цитаты» в своем профиле RePEc Author Service, поскольку там могут быть некоторые цитаты, ожидающие подтверждения.
По техническим вопросам, касающимся этого элемента, или для исправления его авторов, заголовка, аннотации, библиографической информации или информации для загрузки, обращайтесь: в группу преобразования XML (адрес электронной почты указан ниже). Общие контактные данные провайдера: https://www.mdpi.com/ .
Обратите внимание, что исправления могут занять пару недель, чтобы отфильтровать различные сервисы RePEc.
Динамическое исследование явления Жоржа, связанного с трехфазным асинхронным двигателем с ротором | Журнал электрических систем и информационных технологий
Здоровая модель двигателя
Динамическая модель WRIM может быть построена в нормальном состоянии в корпусе ABC в зависимости от положения ротора с помощью его дифференциального напряжения и механических уравнений следующим образом:
$$ \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {V _ {\ rm s}} \\ {V _ {\ rm r}} \\ \ end {array}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {Z _ {\ rm ss}} & \ quad {Z _ {\ rm sr}} \\ {Z _ {\ rm rs}} & \ quad {Z _ {\ rm rr} } \\ \ end {array}} \ right] \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {I _ {\ rm s}} \\ {I _ {\ rm r}} \\ \ end {array}} \ right] $$
(1)
Где
$$ \ left [{V _ {\ rm s}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {v _ {\ rm as}} & {v_ { \ rm bs}} & {v _ {\ rm cs}} \\ \ end {array}} \ right] ^ {\ text {T}}, \ quad \ left [{V _ {\ rm r}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} 0 & 0 & 0 \\ \ end {array}} \ right] ^ {\ text {T}} $$
(2)
$$ \ left [{I _ {\ rm s}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {i _ {\ rm as}} & {i _ {\ rm bs }} & {i _ {\ rm cs}} \\ \ end {array}} \ right] ^ {\ text {T}}, \ quad \ left [{I _ {\ rm r}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {i _ {\ rm ar}} & {i _ {\ rm br}} & {i _ {\ rm cr}} \\ \ end {array}} \ right ] ^ {\ text {T}} $$
(3)
$$ \ left [{Z _ {\ rm ss}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {R _ {\ rm s} + L _ {\ rm s} p } & \ quad {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} \\ {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {R _ {\ rm s} + L _ {\ rm s} p} & \ quad {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} \\ {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {- 0.5L _ {\ rm o } p} & \ quad {R _ {\ rm s} + L _ {\ rm s} p} \\ \ end {array}} \ right] $$
(4)
$$ \ left [{Z _ {\ rm rr}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {R _ {\ rm r} + L _ {\ rm r} p } & \ quad {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} \\ {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {R _ {\ rm r} + L _ {\ rm r} p} и \ quad {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} \\ {- \, 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {- 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {R _ {\ rm r} + L_ { \ rm r} p} \\ \ end {array}} \ right] $$
(5)
$$ \ left [{Z _ {\ rm sr}} \ right] = L _ {\ rm o} p \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {\ cos (\ theta _ {\ rm r})} & \ quad {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3)} & \ quad {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \ \ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} & \ quad {\ cos (\ theta _ {\ rm r})} & \ quad {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3)} & \ quad {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3) } & \ quad {\ cos (\ theta _ {\ rm r})} \\ \ end {array}} \ right] $$
(6)
$$ \ left [{Z _ {\ rm rs}} \ right] = \ left [{Z _ {\ rm sr}} \ right] ^ {\ text {T}} $$
(7)
$$ L _ {\ rm s} = L _ {\ rm ls} + L _ {\ rm o}, \ quad L _ {\ rm r} = L _ {\ rm lr} + L _ {\ rm o} $$
(8)
$$ T _ {\ text {em}} = \ frac {P} {2} \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {I _ {\ rm s}} \\ {I_ { \ rm r}} \\ \ end {array}} \ right] ^ {\ text {T}} \ frac {{{\ text {d}} L}} {{{\ text {d}} \ theta_ { \ rm r}}} \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {I _ {\ rm s}} \\ {I _ {\ rm r}} \\ \ end {array}} \ right ] $$
(9)
$$ T _ {\ text {em}} – T _ {\ text {load}} = J \ frac {{{\ text {d}} \ omega_ {m}}} {{\ text {d}} t } + B \ omega + T _ {\ rm f} $$
(10)
$$ p \ theta _ {\ rm r} = \ omega _ {\ rm r} = P \ omega_ {m} $$
(11)
$$ p = \ frac {\ text {d}} {{{\ text {d}} t}} $$
(12)
Модели двигателей с разомкнутой фазой
Динамическая модель WRIM изменена для представления состояния фазы открытого ротора.Обмотки статора исследуемого двигателя соединены звездой, а обмотки ротора могут быть соединены звездой или треугольником. Обмотки ротора могут быть соединены в различных четырех соединениях: изолированное соединение нейтралью звездой, стандартное соединение треугольником с внутренней фазой ротора разомкнутой цепи, стандартное соединение треугольником с фазой ротора внешней разомкнутой цепи и соединение треугольником с перевернутой одной фазой и внешней разомкнутой цепью. Эти соединения показаны на рис. 1.
Рис.1
Различные соединения обмоток ротора: a изолированное соединение нейтралью звездой, b стандартное соединение треугольником с внутренней разомкнутой цепью, c стандартное соединение треугольником с внешней разомкнутой цепью и d соединение треугольником с перевернутой одной фазой и внешним разомкнутая цепь
Изолированная нейтраль, звездообразное соединение
Когда одна фаза ротора разомкнута в случае изолированной нейтрали, звездой, две другие фазы подключаются последовательно, как показано на Рис.1а. Таким образом, дифференциальные уравнения напряжения можно переписать, как в нормальном случае, со следующими изменениями:
$$ \ left [{V _ {\ rm r}} \ right] = \ left [0 \ right] $$
(13)
$$ \ left [{I _ {\ rm r}} \ right] = \ left [{i _ {\ rm r}} \ right], \ quad i _ {\ rm ar} = – i _ {\ rm br} = i _ {\ rm r} $$
(14)
$$ \ left [{Z _ {\ rm rr}} \ right] = \ left [{2R _ {\ rm r} + (2L _ {\ rm lr} + 3L _ {\ rm o}) p} \ right] $$
(15)
$$ \ left [{Z _ {\ rm sr}} \ right] = L _ {\ rm o} p \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {\ cos (\ theta _ {\ rm r}) – \ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3) – \ cos (\ theta_ { \ rm r})} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3) – \ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \\ \ end { array}} \ right] $$
(16)
Стандартное соединение треугольником с внутренней разомкнутой фазой ротора
Для стандартного треугольника с внутренней разомкнутой цепью, когда одна фаза ротора имеет внутреннюю разомкнутую цепь, каждая фаза двух других фаз будет замкнута накоротко, как показано на рис.{\ text {T}} $$
(18)
$$ \ left [{Z _ {\ rm rr}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} c} {R _ {\ rm r} + L _ {\ rm r} p } & \ quad {- 0.5L _ {\ rm o} p} \\ {- 0.5L _ {\ rm o} p} & \ quad {R _ {\ rm r} + L _ {\ rm r} p} \\ \ конец {array}} \ right] $$
(19)
$$ \ left [{Z _ {\ rm sr}} \ right] = L _ {\ rm o} p \ left [{\ begin {array} {l} {\ begin {array} {l} {\ cos (\ theta _ {\ rm r})} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3 )} \\ \ end {array}} {\ begin {array} {l} {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r })} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \\ \ end {array}} \\ \ end {array}} \ right] $$
(20)
Стандартное соединение треугольником с внешней фазой разомкнутой цепи
В случае стандартного соединения треугольником с внешней разомкнутой цепью, когда одна фаза ротора имеет внешнюю разомкнутую цепь, две фазы ротора соединяются последовательно, а их комбинация соединяется параллельно с третьей фазой дифференциальные уравнения напряжения этой конфигурации могут быть переписаны как в нормальном случае со следующими изменениями:
$$ \ left [{V _ {\ rm r}} \ right] \, \, = \, \, \ left [{\ begin {array} {* {20} l} 0 & 0 \\ \ end {array}} \ right] ^ {\ rm T} $$
(21)
$$ \ left [{I _ {\ rm r}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} l} {i _ {\ rm ar}} & {i _ {\ rm br }} \\ \ end {array}} \ right] ^ {\ text {T}} $$
(22)
$$ \ left [{Z _ {\ rm rr}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {* {20} l} {R _ {\ rm r} + L _ {\ rm r} p } & \ quad {- L _ {\ rm o} p} \\ {- L _ {\ rm o} p} & \ quad {2R _ {\ rm r} + (2L _ {\ rm r} + L _ {\ rm o }) p} \\ \ end {array}} \ right] $$
(23)
$$ \ left [{Z _ {\ rm sr}} \ right] = L _ {\ rm o} p \ left [{\ begin {array} {l} {\ begin {array} {l} {\ cos (\ theta _ {\ rm r})} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3 )} \\ \ end {array}} {\ begin {array} {l} {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3) + \ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r}) + \ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3) + \ cos (\ theta _ {\ rm r})} \\ \ end {array}} \\ \ end {array}} \ right] $$
(24)
Соединение треугольником с одной перевернутой фазой и внешней разомкнутой фазой ротора
Для соединения треугольником с реверсом, когда одна фаза ротора разомкнута снаружи, две фазы ротора соединены последовательно, а их комбинация соединена параллельно с третьей фазой дифференциальные уравнения напряжения этой конфигурации могут быть переписаны как в нормальном случае со следующими изменениями:
$$ \ left [{V _ {\ rm r}} \ right] \, \, = \, \, \ left [{\ begin {array} {* {20} c} 0 & \ quad 0 \\ \ end {array}} \ right] ^ {\ rm T} $$
(25)
$$ \ left [{I _ {\ rm r}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {l} {i _ {\ rm ar}} \ quad {i _ {\ rm br}} \ \ \ end {array}} \ right] ^ {\ text {T}} $$
(26)
$$ \ left [{Z _ {\ rm rr}} \ right] = \ left [{\ begin {array} {ll} {R _ {\ rm r} + L _ {\ rm r} p} & \ quad 0 \\ 0 & \ quad {2R _ {\ rm r} + (2L _ {\ rm r} + 3L _ {\ rm o}) p} \\ \ end {array}} \ right] $$
(27)
$$ \ left [{Z _ {\ rm sr}} \ right] = L _ {\ rm o} p \ left [{\ begin {array} {l} {\ begin {array} {l} {\ cos (\ theta _ {\ rm r})} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3 )} \\ \ end {array}} {\ begin {array} {l} {\ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3) – \ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r}) – \ cos (\ theta _ {\ rm r} + 2 \ pi / 3)} \\ {\ cos (\ theta _ {\ rm r} – 2 \ pi / 3) – \ cos (\ theta _ {\ rm r})} \\ \ end {array}} \\ \ end {array}} \ right] $$
(28)
Экспериментальная диагностика межвитковой неисправности статора и несимметричного напряжения питания асинхронного двигателя с использованием MCSA и DWER | Хечехуче
С.Кармакар, С. Чаттопадхьяй, М. Митра и С. Сенгупта, Диагностика неисправностей асинхронных двигателей, т. 25: Springer, 2016.
.
B. Bessam, A. Menacer, M. Boumehraz и H. Cherif, “Обнаружение неисправностей сломанной шины ротора в асинхронном двигателе при низкой нагрузке с помощью нейронной сети”, транзакции ISA, vol. 64, стр. 241-246, 2016.
М. А. Шейх, Н. М. Нор, Т. Ибрагим и С. Т. Бахш, «Аналитический и экспериментальный подход к диагностике несбалансированного напряжения питания», Arabian Journal for Science and Engineering, vol.43, стр. 2735-2746, 2018.
М. Аль-Бадри, П. Пиллэй и П. Анжерс, «Новый алгоритм оценки эффективности на месте для трехфазных асинхронных двигателей, работающих с искаженными несимметричными напряжениями», IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 53, стр. 5338-5347, 2017.
К. С. Гейд, Х. В. Пинг, М. Халид и А. Л. Салих, «Диагностика неисправностей асинхронного двигателя с использованием MCSA и FFT», «Электротехника и электроника», т. 1. С. 85-92, 2011.
Н.Лашкари, Дж. Поштан и Х. Ф. Азгоми, “Моделирование и экспериментальное исследование по диагностике витков обмотки статора и несбалансированного напряжения питания в асинхронных двигателях с использованием искусственных нейронных сетей”, ISA Transactions, Vol. 59, стр. 334-342, 2015.
М. Сахрауи, А. Гоггал, С. Гедиди и С. Э. Зузу, «Обнаружение межвиткового короткого замыкания в асинхронных двигателях с использованием метода Парка – Гильберта», Международный журнал системной инженерии и менеджмента, вып. 5. С. 337-351, 2014.
Б. Бессам, А. Менасер, М. Бумэраз и Х. Шериф, “Вейвлет-преобразование и методы нейронной сети для диагностики и определения местоположения межвиткового короткого замыкания в асинхронном двигателе”, Международный журнал системной инженерии и управления, вып. 8. С. 478-488, 2017.
.
Ф. Бабаа, А. Хеззар и М. эль-камель ОУМААМАР, «Экспериментальное исследование и сравнительное исследование межвитковых коротких замыканий и несимметричного напряжения питания в асинхронных машинах», Frontiers in Energy, vol.7. С. 271-278, 2013.
.
J.-H. Юнг, Ж.-Дж. Ли и Б.-Х. Квон, «Онлайн-диагностика асинхронных двигателей с использованием MCSA», IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 53, стр. 1842-1852, 2006.
Дж. Пенман, Х. Седдинг, Б. Ллойд и В. Финк, «Обнаружение и определение местоположения межвитковых коротких замыканий в обмотках статора работающих двигателей», IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 9. С. 652-658, 1994.
.
Ф. Й. Ведреньо Сантос, «Диагностика электрических индукционных машин в нестационарных режимах, работающих в случайно меняющихся условиях», 2013 г.
С. Делеану, Г. фон Липински, М. Иордаче, М. Станкулеску и Д. Никулае, «Оценка характеристик трехфазного асинхронного двигателя, работающего в условиях несимметричного напряжения питания», в 8-й Международной конференции по современной энергетике 2019 г. Системы (MPS), 2019, стр. 1-10.
СС Рефаат и Х. Абу-Руб, «Диагностика на основе ИНС начальных неисправностей витков обмотки статора для трехфазных асинхронных двигателей при наличии несимметричного напряжения питания», в Ежегодной конференции IECON 2015-41-й ежегодной конференции Общества промышленной электроники IEEE, 2015-41. 2015, стр.005328-005334.
М. А. Шейх, Н. М. Нор и Т. Ибрагим, «Новый метод обнаружения небалансного напряжения питания в трехфазном асинхронном двигателе», Jurnal Teknologi, вып. 78, 2016.
IRJET – Запрошенная вами страница не найдена на нашем сайте
IRJET приглашает статьи из различных инженерных и технологических дисциплин для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8 Выпуск 8, Август 2021 г. Публикация продолжается…
Обзор статей
IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.
Проверить здесь
IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.
IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается…
Обзор статей
IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.
Проверить здесь
IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.
IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается…
Обзор статей
IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.
Проверить здесь
IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.
IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается…
Обзор статей
IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.
Проверить здесь
IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.
IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается…
Обзор статей
IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.
Проверить здесь
IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.
IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается…
Обзор статей
IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.
Проверить здесь
IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.
IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается…
Обзор статей
IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.
Проверить здесь
IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы управления качеством.
IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 8 (август 2021 г.)
Отправить сейчас
IRJET Vol-8, выпуск 8, август 2021 г. Публикация продолжается.
Больше новостей

Навигация по записям
13003 транзистор характеристики: Транзисторы MJE13001(13001)и MJE13003(13003)- маркировка, цоколевка, основные параметры.
C8550 транзистор характеристики: KTC8550-D-AT/P, Транзистор PNP -35В -80мА 625мВт 120МГц, (=2SC8550), [TO-92], KEC
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя *
Email *
Сайт

Найти:
Рубрики
Интересн
Интересные факты
Новинки
Новые
Передатчик
Передатчики
Примеры схем
Простые
Разное
Советы
Схем
Схемы
Электрон
Электроника
© 2019 «Tree of life» — Производство и продажа аксессуаров для iPhone
* iPad, iPhone, iPod, iPod classic, iPod nano, iPod shuffle и iPod touch являются торговыми марками компании Apple Inc, зарегистрированными в США и других странах. Apple Store является торговой маркой компании Apple Inc. PhotoFast является зарегистрированной торговой маркой компании PhotoFast Company Limited.
Вступайте в клуб любителей