Универсальный внешний накопитель для всех iOS-устройств, совместим с PC/Mac, Android
Header Banner
8 800 100 5771 | +7 495 540 4266
c 9:00 до 24:00 пн-пт | c 10:00 до 18:00 сб
0 Comments

Содержание

микроэлектромеханические системы, часть 1 / Аналитика

Наномир на данный момент является своего рода фронтиром – передним краем науки, который пока еще только покоряют ученые-пионеры. А вот микромир уже достаточно давно освоен и в нем вовсю идет строительство. Пожалуй, самым впечатляющим типом микроструктур, которые создаются людьми, являются MEMS – микроэлектромеханические системы.

Обычно MEMS делят на два типа: сенсоры – измерительные устройства, которые переводят те или иные физические воздействия в электрический сигнал, и актуаторы (исполнительные устройства) – системы, которые занимаются обратной задачей, то есть переводом сигналов в те или иные действия. В этой части статьи поговорим о первой категории MEMS.

Пожалуй, самыми «трендовыми» из MEMS-сенсоров являются датчики движения. Они в последнее время постоянно на слуху: телефоны, коммуникаторы, игровые приставки, фотокамеры и ноутбуки все чаще и чаще снабжаются акселерометрами (датчиками ускорения) и гироскопами (датчиками поворота).

В мобильных телефонах и видеоприставках чувствительность к движениям пользователя используется в основном, что называется, «для прикола». А вот в портативных компьютерах акселерометры выполняют очень даже полезную функцию: улавливают момент, когда жесткий диск может подвергнуться повреждению из-за удара и паркуют его, диска, головки. В фототехнике использование датчиков движения не менее актуально – именно на их основе работают честные системы стабилизации изображения.

Классический гироскоп образца XIX века. Засунуть такой в iPhone или джойстик Wii довольно-таки затруднительно

Впрочем, рассуждать о том, что в реальности полезнее – активные игры на Wii, функция автоматического поворота картинки на iPhone, защита винчестера или возможность снимать фотографии без смазывания – дело неблагодарное. Покупателям нравится и то, и другое, и третье, и четвертое. Поэтому производители в последнее время стараются как можно более плотно использовать датчики движения.

Благо, возможностей у них для этого предостаточно: автопроизводители (из массовых индустрий они первыми опробовали данного рода устройства) уже несколько десятилетий активно эксплуатируют датчики движения, например, в подушках безопасности и антиблокировочных системах тормозов.

Так что соответствующие чипы давно разработаны, выпускаются целым рядом крупных и сравнительно мелких компаний и производятся в таких количествах, что цены давно и надежно сбиты до минимума. Типичный MEMS-акселерометр сегодня обходится в несколько долларов за штуку.

И места занимает – всего ничего. Для примера, размер корпуса пьезогироскопа Epson XV-8000 составляет 6×4,8×3,3 мм, а трехосного акселерометра LIS302DL производства ST Microelectronics – всего лишь 3x5x0,9 мм. Причем речь именно о размерах готового устройства с корпусом и контактами – сам кристалл еще меньше.

Датчик движения Epson XV-8000. И это далеко не самый компактный MEMS-сенсор

На сегодняшний день наиболее популярны датчики движения, основанные на конденсаторном принципе. Подвижная часть системы – классический грузик на подвесах. При наличии ускорения грузик смещается относительно неподвижной части акселерометра. Обкладка конденсатора, прикрепленная к грузику, смещается относительно обкладки на неподвижной части. Емкость меняется, при неизменном заряде меняется напряжение – это изменение можно измерить и рассчитать смещение грузика. Откуда, зная его массу и параметры подвеса, легко найти и искомое ускорение.

Основной принцип работы конденсаторных акселерометров

Это теория. На практике, MEMS-акселерометры устроены таким образом, что отделить друг от друга составные части – грузик, подвес, корпус и обкладки конденсатора – не так-то просто. Собственно, изящество MEMS в том и заключается, что в большинстве случаев в одной детали здесь удается (а вернее, попросту приходится) комбинировать сразу несколько предметов.

Относительно простой, но чрезвычайно миниатюрный и чувствительный MEMS-акселерометр разработки Sandia Labs

Зачастую, современные MEMS-гироскопы устроены идентично акселерометрам. Просто в них значения ускорений по осям пересчитываются в значения углов поворота – конструкция примерно та же, но на выходе другая величина.

Гироскоп L3G4200D производства ST Microelectronics используется в iPhone 4

Тот же STM L3G4200D, фотография с большим увеличением

Однако встречаются и гироскопы, устройство которых “заточено” именно под вращение. Такие MEMS – одни из красивейших.

Еще один гироскоп ST Microelectronics – LYPR540AH

Крупный план STM LYPR540AH. Толщина деталей этой ажурной конструкции – около 3 микрон!

Еще один MEMS-гироскоп

Помимо конденсаторных датчиков, существуют MEMS-акселерометры, использующие иные принципы. Например, датчики, основанные на пьезоэффекте. Вместо смещения обкладок конденсатора, в акселерометрах такого типа происходит давление грузика на пьезокристалл. Основной принцип тот же, что и в пьезозажигалках – под воздействием деформации пьезоэлемент вырабатывает ток. Из значения напряжения, зная параметры системы, можно найти силу, с которой грузик давит на кристалл – и, соответственно, рассчитать искомое ускорение.

Основной принцип работы акселерометров на пьезоэлементах

Есть и более экзотический тип MEMS-акселерометров – термальные датчики ускорения. В них в качестве основного объекта используется горячий пузырек воздуха. При движении пузырек отклоняется от центра системы, это отслеживается датчиками температуры. Чем дальше сместился пузырек – тем больше величина ускорения.

 Двухосный термальный акслерометр

Менее популярный в статьях и обсуждениях, но гораздо более массовый тип MEMS-устройств – микроскопические микрофоны. Опять-таки, наиболее распространенными системами этого типа являются те, которые основаны на конденсаторном принципе.

Устроены они – проще некуда. Принципиально важных элементов в таком микрофоне всего два: это гибкая обкладка – мембрана, и более толстая, неподвижная обкладка. Под воздействием давления воздуха мембрана смещается, изменяется емкость между обкладками – при постоянном заряде изменяется напряжение. Эти данные пересчитываются в амплитуды и частоты звуковой волны.

Чтобы минимизировать влияние давления воздуха на неподвижную обкладку, эта обкладка перфорируется. Кроме того, под ней делается сравнительно большая ниша с обязательным вентиляционным отверстием. Идея в том, что единственным подвижным элементом в системе в идеале должна быть мембрана – и только она.

микроэлектромеханический микрофон под микроскопом. Диаметр мембраны чуть больше половины миллиметра

Как и в случае с акселерометрами, здесь может быть использован пьезоэффект – в этом случае под мембраной ставится пьезокристалл. Дальше – как и в случае пьезоакселерометров: давление воздуха передается мембраной на пьезоэлемент, под этим воздействием кристалл вырабатывает ток. Напряжение измеряется и переводится в амплитуду и частоту звука.

Самый миниатюрный MEMS-микрофон компании Akustica (площадь кристалла – 1 кв.мм) теряется рядом со своими более крупными родственниками

То, что годится для звука, подходит и для измерения давления в иных областях. Похожие на микрофоны MEMS-системы могут использоваться в качестве датчиков давления. Несложно догадаться, что применение такие сенсоры находят в уйме областей.

Но можно выделить одну область, которая является наиболее интересной и наиболее специфичной для датчиков давления, основанных на MEMS-технологии. Это медицина. Здесь размер действительно имеет значение. Если в какой-нибудь трубопровод вполне можно встроить «обычный», макроскопический датчик, то с кровеносным сосудом такой фокус, очевидно, не получится. Тут нужны очень и очень компактные решения.

Ультракомпактный и высокоточный датчики давления на фоне одноцентовой монеты (по размеру она примерно эквивалентна нынешним русским 50 копейкам)

Разумеется, в медицине востребованы не только датчики давления. Существует множество микроскопических биодатчиков, измеряющих массу разнообразных величин – от температуры до уровня глюкозы. Есть и более неожиданные устройства, вроде микроскопических систем подачи лекарств. И, разумеется, есть куча интереснейших прототипов, многие из которых в принципе не имеют аналогов среди макроустройств.

Прототип щипцов для микрохирургии глаза. Размеры головки щипцов – порядка 1,5х1,5 миллиметра. Толщина губ – несколько десятков микрон. Человеческий волос этими щипцами подцепить не получится – он для них слишком толстый

Что ж, разговор о MEMS-сенсорах мы на этом завершим. Впереди у нас еще более интересная и захватывающая тема: MEMS-актуаторы. Печатающие головки струйных принтеров, микрозеркальные матрицы, элементы оптико-волоконных сетей и многое другое. Обещаем: скучно не будет!

 

Другие статьи серии:

Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

MEMS-акселерометры и гироскопы — разбираемся в спецификации / Хабр

“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.

Немного об основных блоках инерционного модуля.
MEMS-гироскоп

MPU-9250 состоит из трёх независимых одноосных вибрационных датчиков угловой скорости (MEMS гироскопов), которые реагируют на вращение вокруг X-, Y-, Z- осей. Две подвешенные массы совершают колебания по противоположным осям. С появлением угловой скорости эффект Кориолиса вызывает изменение направления вибрации (, которое фиксируется емкостным датчиком. Измеряемая дифференциальная емкостная составляющая пропорциональна углу перемещения [Время Электроники]. Получившийся сигнал усиливается, демодулируется и фильтруется, давая в итоге напряжение, пропорциональное угловой скорости вращения. Данный сигнал оцифровывается с помощью встроенного в плату 16-битного АЦП.
Скорость оцифровки (sample rate) может программно варьироваться от 3.9 до 8000 выборок в секунду (samples per second, SPS), а задаваемые пользователем фильтры низких частот (LPF) предоставляют широкий диапазон возможных частот среза. ФНЧ нужен, в том числе, чтобы убирать вибрации от моторов (как правило, выше 20-25 Гц).
Трёхосевой MEMS-акселерометр

Использует для каждой оси отдельную пробную массу, которая смещается при возникновении ускорения вдоль данной оси (фиксируются емкостными датчиками). Архитектура MPU-9250 снижает подверженность температурному дрейфу и вариациям электропараметров. При расположении устройства на плоской поверхности оно измерит 0g по X- и Y-осям и +1g по Z-оси. Масштабный коэффициент (scale factor — отношение изменения выходного сигнала к изменению выходного измеряемого сигнала) калибруется на заводе и не зависит от напряжения питания. Каждый сенсор снабжен индивидуальным сигма-дельта АЦП (состоит из модулятора и цифрового фильтра низких частот, подробнее про устройство в [Easyelectronics]), выходной цифровой сигнал которого имеет настраиваемый диапазон измерений.
И сразу про трёхосевой MEMS-магнетометр

Основан на высокоточной технологии эффекта Холла. Включает в себя магнитные сенсоры, определяющие напряжённость магнитного поля земли по осям, схему управления, цепь усиления сигнала и вычислительную схему для обработки сигналов с каждого датчика. Каждый АЦП имеет разрешение 16 бит, диапазон измерений . Для измерения слабых магнитных полей применяют либо единицу в системе СИ микротесла (мкТл), либо гаусс (Гс, система СГС): , [Радиолоцман]).
Итак, что такое LSB и как его посчитать? Инструкция по добыче

Допустим, наш акселерометр сейчас работает в диапазоне измерений , то есть полный размах возможных значений будет . Соответствующие им значения напряжений оцифровываются 16-битным АЦП, который может разбить весь интервал максимально на ступеней. Минимальный инкремент, который можно засечь, — это как раз одна ступенька . Тут надо помнить, что счёт ведётся с нуля, так что на самом деле максимально измеряемое значение будет . То есть, чем больше бит в цифровом слове АЦП или ЦАП, тем меньше будет расхождение. При этом чувствительность (иногда называется масштабным коэффициентом, sensitivity scale factor) датчика на конкретном диапазоне будет определяться как соотношение электрического выходного сигнала и механического воздействия. Традиционно указывается для частоты сигнала 100 Гц и температуры Для MPU-9250 чувствительность составляет ступеней на каждые g или (, ), для другого IMU, BMI088 от Bosch Sensortec, чувствительность гироскопа высчитывается так же, а для акселерометра используется ступеней на каждое g.

Варианты FS вытаскиваем из спецификации на гироскопы и, чтобы дважды не вставать, акселерометры.

FS для акселерометров я брала ещё и из документации на BMI088 (см. ниже).

Гироскоп, 16 бит Акселерометр, 16 бит
Диапазон (FS), (dps) LSB, (dps) Диапазон (FS), g LSB, mg
(FS = 250) 0,004 (FS = 4) 0,06
(FS = 500) 0,008 (FS = 6) 0,09
(FS = 1000) 0,0015 (FS = 8) 0,12
(FS = 2000) 0,03 (FS = 12) 0,18
(FS = 4000) 0,06 (FS = 16) 0,24
(FS = 24) 0,37
(FS = 32) 0,48
(FS = 48) 0,73

Всё, вроде бы, встало на свои места, можно идти дальше. В некоторых случаях (ниже, например, вырезка из документации на BMI088) отдельно указывается такой параметр, как разрешение (Resolution).

По факту, вроде бы, получается, что это должен быть LSB. Но почему тогда мы видим одно значение вместо нескольких, завязанных на конкретные диапазоны? Пришлось расширять список исследуемых источников в поисках ответов.

Что такое разрешение (Resolution)?

Минимальная величина, которую достоверно видит датчик, крайне важная при попытке соблюсти баланс между ценой и производительностью. Это не точность — сенсор с высоким разрешением может быть не особо точным, равно как и сенсор с малым разрешением в определённых областях может обладать достаточной точностью. К сожалению, LSB определяет лишь теоретическое минимально-различимое значение при условии, что мы можем использовать все 16 бит АЦП. Это разрешение в цифровом мире. В аналоговом какая-то часть ступеней будет зашумлена и число эффективных бит будет меньше.

Какие бывают характеристики шума и откуда что берётся?


Источники шума можно в общем разбить на электронный шум схемы, преобразующей движение в сигнал напряжения (джонсоновский тепловой шум, дробовой шум, розовый 1/f фликкер-шум и т.д.), и тепловой механический (броуновский, обусловленный наличием мелких подвижных частей) от самого сенсора. Характеристики последнего будут зависеть от резонансной частоты механической части системы (собственной частоты колебаний сенсора ).
Среднеквадратичное значение шумов во всём спектральном диапазоне — Total RMS (Root mean square) Noise

Уровни шума можно определять несколькими способами. Можно рассматривать их во временной или частотной области (после преобразования Фурье). В первом случае берут остаточный шум как среднеквадратичное значение сигналов от неподвижного датчика (по факту это стандартное отклонение для выборки при ) за некоторый промежуток времени:


Ускорения или угловые скорости вращения меньше уровня широкополосного шума будут неразличимы — вот и фактическое разрешение. Среднеквадратичное значение переменного напряжения или тока (часто называется действующим или эффективным) равно величине постоянного сигнала, действие которого произведёт такую же работу в активной (резистивной) нагрузке за время периода. Наиболее эффективен такой подход при оценке широкополосного шума, где доминирует белый шум.

Для белого шума отношение амплитуды (мгновенного пикового значения) к среднеквадратчному с вероятностью 99.9% составляет Называется такое отношение крест-фактором (crest factor, cross ratio). Можно выбрать вероятность 95.5% — крест фактор будет равен 4.

На деле же сигналы шума ведут себя не так хорошо и могут выдавать пики, увеличивающие крест-фактор до 10 раз. В некоторых спецификациях можно найти значения или сам множитель.

В узкой низкочастотной полосе 0.1-10 Гц основную роль играет фликкер-шум “1/f”, для оценки которого используют значение размаха шумового сигнала (peak-to-peak).

Спектральная плотность

Иногда сигнал удобнее рассматривать в частотной области, где его описание называется спектром (зависимость амплитуды и фазы от частоты). Одна из возможных характеристик шума в спецификациях зовётся power spectral density of noise (PSD), noise spectral density, noise power density, или попросту noise density). Описывает распределение мощности шума по диапазону частот. Вне зависимости от представления электрического сигнала через ток или напряжение мгновенную рассеиваемую на нагрузке мощность можно нормировать (R = 1 Ом) и выразить её как Средняя мощность, рассеиваемая сигналом в течение промежутка времени

Мощность – скорость поступления энергии. Через энергию определяются детерминированные и непериодические сигналы. Периодические и случайные сигналы выражаются через мощность, поскольку они не ограничены по времени и, соответственно, энергии, при этом в любой момент времени их средняя мощность отлична от нуля

Можно вспомнить [Sklyar], что произвольный периодический сигнал выражается через комбинацию бесконечного числа гармоник с возрастающими частотами:

что после представления косинуса и синуса в экспоненциальной форме

и замены можно записать в виде

где комплексные коэффициенты (спектральные компоненты) ряда Фурье для ,

$$display$$\begin{equation} c_n = \frac{1}{T_0}\int^{T_0/2}_{-T_0/2} x(t)e^{-i n\omega t},dt = \begin{cases} \frac{1}{2}(a_n-ib_n), & n>0\\ \frac{a_0}{2}, & n=0\\ \frac{1}{2}(a_n + ib_n), & n<0 \end{cases} \end{equation}$$display$$

В общем случае эти коэффициенты представимы следующим образом:

Амплитудным и фазовым спектром называют графики зависимости и от частоты. Спектральная плотность мощности периодического сигнала даёт распределение мощности сигнала по диапазону частот:

и имеет размерность Средняя нормированная мощность действительного сигнала будет

Непериодические случайные сигналы (в частности, шум) можно описать как периодические в предельном смысле. Если стремится к бесконечности, последовательность импульсов превращается в отдельный импульс , число спектральных линий стремится к бесконечности, график спектра превращается в гладкий спектр частот Для данного предельного случая можно определить пару интегральных преобразований Фурье

и

где — Фурье-образ.

Спектральная плотность мощности случайного сигнала определяется через предел

и описывает распределение мощности сигнала в диапазоне частот.

Поскольку мы предполагаем, что среднее для белого шума датчиков в неподвижном состоянии равно нулю (), то квадрат среднеквадратического значения равен дисперсии и представляет собой полную мощность в нормированной нагрузке:


Смотрим в спецификации — там на самом деле под именем спектральной плотности указан квадратный корень из неё с соответствующей размерностью или То есть значение RMS шума без указания полосы частот, на которой он считался (Bandwidth), бессмысленно.
Чуть подробнее про выбор полосы пропускания

На выходе MEMS-датчика мы получаем сигналы разной частоты. Предполагается, что мы заранее имеем некое представление об измеряемых нами процессах. К примеру, при определении вектора ускорения дрона шумом являются вибрации аппарата. Отделить их от полезного сигнала можно с помощью фильтра низких частот, который обрежет все частоты выше указанной (к примеру, 200 Гц). MPU-9250 предоставляет возможность настроить частоту среза фильтра низких частот с помощью параметра с магическим названием DLPFCFG. Расшифровывается он как Digital Low Pass Filter Configuration. Далее в спецификации там и тут всплывали не менее загадочные выражения типа (DLPFCFG = 2, 92Hz), но за расшифровкой пришлось лезть в другой документ, “Register Map and Descriptions”. Там показано, какие наборы битов в какие регистры надо записать для достижения желаемых эффектов:

Опуская технические подробности конфигурирования, можно сказать следующее. В данном датчике осуществляется настраиваемая фильтрация показаний не только акселерометров, гироскопов, но и температурного датчика. Для каждого существует в общей сложности от 7 до 10 режимов, характеризующихся такими понятиями, как полоса пропускания (Bandwidth) в Гц, задержка в мс, частота дискретизации (sampling frequency, Fs) в кГц.

В таблицу режимов фильтра акселерометра добавилась колонка «Плотность шума» в , а “Bandwidth” колонка дополнилась значением “3dB”.

Легче не стало, так что пройдёмся прямо по списку.

Наследие Древнего Рима

Частота дискретизации + децимация -АЦП = скорость обновления данных (digital output data rate, ODR)

С частотой дискретизации (она же частота семплирования) всё понятно — это количество взятых за секунду точек непрерывного по времени сигнала при его дискретизации АЦП. Измеряется в герцах.


Для того, чтобы в выборку попало значение, приближенное к пиковой амплитуде сигнала, важно брать частоту дискретизации минимум в 10 раз больше частоты полезного сигнала. MPU-9250 предлагает три варианта Fs = 32kHz, 8kHz, 1kHz.

Но это абсолютно не значит, что сигнал на выходе акселерометра или гироскопа появляется с тем же периодом.

Если взять те же дроны, тут всё упирается в борьбу за снижение энергопотребления, повышение скорости вычислений и снижение шума выходных данных. Можно понизить частоту обновления данных на выходе, позволив внутренним алгоритмам интегрировать входную информацию в течение некоторого периода времени. Среднеквадратичный понизится, но также сузится и полоса пропускания (датчик сможет засечь лишь те процессы, частота которых будет меньше 50% скорости обновления данных).

Тут лучше сразу вспомнить теорему Котельникова. Она обещает, что при дискретизации аналогового сигнала можно избежать потерь информации (то есть восстановить сигнал без искажений), если частота полезного сигнала будет не больше половины частоты дискретизации, называемой также частотой Найквиста. На практике классический антиалайзинговый фильтр (фильтр низких частот, уменьшающий вклад побочных частотных компонентов в выходном сигнале до пренебрежимо малых уровней — ГОСТ Р 8.714-2010) требует в большинстве случаев разницу минимум в 2.5 раза [Siemens].

Для Fs = 32kHz частота Найквиста будет 16kHz. При этом полезный сигнал вряд ли выйдет за полосу fa = 20Hz (мало кто может менять направление движения чаще 20 раз в секунду). Итого, частота дискретизации значительно превышает частоту, требуемую для сохранения информации, содержащейся в полосе fa (40Hz, в 400 раз превышает), то есть полезный сигнал избыточно дискретизирован. Полоса между частотами fa и fs-fa не содержит никакой полезной информации. Можно уменьшить частоту дискретизации (на диаграмме это сделано с коэффициентом М, [7]), проредив последовательность семплов (отсчётов). Этот процесс и называется децимацией.

Согласно спецификации на MPU-9250, акселерометры снабжены сигма-дельта АЦП. Схемы на его основе потребляют минимальную мощность. Надо отметить, что полоса пропускания у данных преобразователей весьма узкая, не превышает звукового диапазона [Easyelectronics], но для штатного квадрокоптера больше и не нужно. Состоят они из двух блоков: -модулятора и цифрового децимирующего фильтра низких частот.

Зачем объединять фильтр низких частот и децимацию?

Честная выдержка из Вики:

Если исходный сигнал не содержит частот, превышающих частоту Найквиста децимированного сигнала, то форма спектра полученного (децимированного) сигнала совпадает с низкочастотной частью спектра исходного сигнала. Частота дискретизации, соответствующая новой последовательности отсчётов, в N раз ниже, чем частота дискретизации исходного сигнала.
Если исходный сигнал содержит частоты, превышающие частоту Найквиста децимированного сигнала, то при децимации будет иметь место алиасинг (наложение спектров).

Таким образом, для сохранения спектра необходимо до децимации удалить из исходного сигнала частоты, превышающие частоту Найквиста децимированного сигнала. В спецификации на MPU-9250 не очень много информации о характеристиках DLPF, но можно найти исследования энтузиастов [9].

Bandwidth, она же frequency response (частотный отклик)

диапазон частот, в котором датчик обнаруживает движение и выдает действительный выходной сигнал. В некоторых спецификациях приводится частотная характеристика датчика — зависимость электрического выходного сигнала акселерометра от внешних механических воздействий с фиксированной амплитудой, но различными частотами. В пределах полосы пропускания неравномерность частотной характеристики не превышает заданной. В случае применения цифрового фильтра низких частот выбор полосы пропускания как раз позволяет изменять частоту среза, неизбежно оказывая влияние на скорость отклика датчика на изменения положения в пространстве. Частота среза обязана быть меньше половины скорости оцифровки (digital output data rate, ODR), называемой также частотой Найквиста.

Для акселерометров MPU-9250 границы полосы пропускания определяются так, чтобы внутри диапазона спектральная плотность сигнала отличалась от пиковой (на частоте 0 Гц) не больше, чем на -3дБ. Этот уровень примерно соответствуют падению до половины спектральной плотности (или 70.7% от пиковой спектральной амплитуды). Напомню, для энергетических величин (мощность, энергия, плотность энергии), пропорциональных квадратам силовых величин поля, выраженное в децибелах отношение

.
Итог: сигналы, прошедшие через ФНЧ, менее зашумлены, у них лучшее разрешение, но при этом меньшая полоса пропускания. Поэтому указание разрешения в спецификации без привязки к полосе пропускания смысла не имеет.
Вернёмся к разрешению

В спецификации на MPU-9250 сведений о разрешении в принципе нет, для BMI088 под именем «Разрешение» представлены цифровое разрешение (LSB) и чувствительность»:

Оценить разрешение для каждой полосы пропускания можно по пиковому шуму Среднеквадратичная величина шума на выходе связана с указанной в спецификации спектральной плотностью (а вернее, корнем из неё) и эквивалентной шумовой полосой пропускания (equivalent noise bandwidth, ENBW, — полоса пропускания эквивалентной системы, имеющей прямоугольную АЧХ и одинаковые с исходной системой значение на нулевой частоте и дисперсию на выходе, при воздействии на входы систем белого шума):

А шумовая полоса пропускания связана с 3dB полосой коэффициентами, соответствующим порядку низкочастотного фильтра:

Судя по исследованию в [MPU9250_DLPF], наш выбор 1. 57. Полученное среднеквадратическое значение учитывает вклад белого шума (ни шума квантования, ни механического шума там нет). Например, для акселерометра расчётное значение для получается . При этом в спецификации отдельно указан полный среднеквадратичный шум Расхождение значительное. К сожалению, он указан лишь для одной полосы, а для акселерометра BMI088 в спецификации указано только PSD. Так что будем использовать что есть. Кросс-фактор возьмём 4. Теперь самое интересное. Отношение даст примерный порядок эффективных бит на данном диапазоне измерений, который прилично меньше 16-битного разрешения АЦП.
Delay (ms), или откуда берётся задержка

Из необходимости сохранять во внутреннем буфере переменные для деления фильтром сигнала на разные частоты

Итого. Чем ниже частота обрезания фильтра, тем меньше шума в сигнале. Но тут надо быть осторожным, потому что одновременно с этим вырастает и задержка. Кроме того, можно пропустить полезный сигнал [8].

MPU-9250 BMI088
Гироскоп, 16 бит
Диапазон (FS), (dps) Разрешение, бит (BW=92Hz) Диапазон (FS), (dps) Разрешение, бит (BW=64Hz)
8
9 9
10 10
11 11
12 12
Акселерометр
Диапазон (FS), g Разрешение, бит Диапазон (FS), g Разрешение (по X,Y), бит
6 8
7 9
8 10
9 11

И это лишь самые основные параметры.

Откуда что бралось:

  1. Самый приятный документ от Freescale Semiconductor — «How Many Bits are Enough?»
  2. [EE] — «Resolution vs Accuracy vs Sensitivity Cutting Through the Confusion»
  3. [Время электроники] — «МЭМС-датчики движения от STMicroelectronics: акселерометры и гироскопы»
  4. [LSB] — «An ADC and DAC Least Significant Bit (LSB)»
  5. [Measurement Computing] — «TechTip: Accuracy, Precision, Resolution, and Sensitivity»
  6. [KIT] — «Акселерометры Analog Devices — устройство и применение»
  7. [Easyelectronics] — «Сигма-дельта АЦП»
  8. [Радиолоцман] — «Магнитометры: принцип действия, компенсация ошибок»
  9. [SO] — «Noise Measurement»
  10. [Mide] — «Accelerometer Specifications: Deciphering an Accelerometer’s Datasheet»
  11. [CiberLeninka] — Delta-Sigma ADC Filter
  12. [SciEd] — «Особенности реализации цифровой фильтрации с изменением частоты дискретизации»
  13. [MPU6050] — «Using the MPU6050’s DLPF»
  14. [MPU9250_DLPF] — MPU9250 Gyro Noise DLPF work investigation
  15. Understanding Sensor Resolution Specifications
  16. Siemens Digital Signal Processing
  17. МЭМС-датчики движения от STMicroelectronics
  18. [TMWorld] — «Evaluating inertial measurement units»
  19. [Sklyar] – Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение.

MEMS-технологии STMicroelectronics – PT Electronics

24 Мар 2017

Автор статьи

Никита Бочкарев

(Опубликовано в журнале «Вестник Электроники», №4 2013)
Скачать статью в формате PDF (1,6 МБ)


МЭМС-технология (технология микроэлектромеханических систем) в общем виде может быть определена как система, содержащая миниатюрные механические и электромеханические элементы, которые производятся с использованием методов высокоточных микротехнологий.

 Физические размеры МЭМС-устройств могут варьироваться от одного микрона до нескольких миллиметров. Также МЭМС-устройства варьируются от относительно простых структур практически без движущихся эле-ментов до очень сложных электромеханических систем с большим числом подвижных элементов и большим количеством интегральной микроэлектроники. Важней-шее отличие МЭМС в том, что по крайней мере один элемент подвижен. STMicroelectronics является компанией номер один в мире по производству датчиков по технологии МЭМС. Такие датчики, изготовленные компанией STMicroelectronics, широко представлены в окружающих нас приборах: смартфонах, бытовой технике, охранных системах, автомобильной электронике и автомобильных системах безопасности. Многие разработчики выбирают МЭМС-продукцию STMicroelectronics за надежность и высокие технические характеристики.

 
Классификация МЭМС-датчиков

Акселерометры  – датчики, позволяющие измерить линейное ускорение. Используются в самых разнообразных при-борах и имеют разное назначение. Например, в авиационной промышленности они могут использоваться для стабилизации полета и навигации самолетов и других летательных аппаратов. В системах автоматизации акселерометры находят применение как датчики вибрации и других типов колебаний конструкций или узлов оборудования, а в автомобильной промышленности – в качестве сенсоров в подушках безопасности.

Следует отметить, что акселерометры STMicroelectronics делятся на две группы: одни предназначены для промышленного применения, другие – для автомобильного (automotive). У акселерометров серии automotive расширенный температурный диапазон: –40…+105. Все акселерометры STMicroelectronics обладают функцией самотестирования. Кроме этого, продукция с индексом DH имеет выход готовности данных и выход, содержащий информацию о заполнении буфера. Далее мы рассмотрим наиболее типичных представителей данной группы датчиков STMicroelectronics.

LIS331DHL – 3-осевой акселерометр со шкалами измерений ±2g/±4g/±8g, с напряжением питания 2,16–3,6 В. Обладает низким энергопотреблением, порядка 10 мкА, интерфейсом для связи с хост-процессором может служить SPI или I2C. Имеет режим sleep to wake up, при котором акселерометр, находясь в спящем режиме, способен реагировать на изменения состояния системы, и если произошло какое-либо со-бытие, то прибор автоматически переходит в активный ре-жим и посылает сформированную информацию о событии процессору.

LIS331HH – 3-осевой акселерометр со шкалами измерений ±6g/±12g/±24g. Диапазон напряжения питания составляет 2,16–3,6 В, ток потребления достигает 10 мкА. Для связи с хост-процессором используется SPI- или I2C-интерфейс. LIS331HH также обладает режимом sleep to wake up. Основное отличие от LIS331DHL заключается в большем диапазоне шкалы измерений. В техническом плане акселерометры полностью совместимы, выполнены в технологичном LGA-корпусе размерами 3×3мм.

Одним из самых популярных акселерометров на сегодняшний день является LIS3DH. По сравнению с первыми двумя акселерометрами данная схема содержит 10-бито-вый 32-уровневый буфер FIFO, который служит для накопления значений угловых скоростей относительно осей x, y, z. Наличие дополнительных каналов АЦП позволяет осуществить оцифровку температуры в системах, где требуется мониторинг температуры, позволяя тем самым отказаться от дополнительного внешнего датчика температуры.

Технические характеристики LIS3DH:

  • Ток потребления: 11 мкА.
  • Встроенный датчик температуры.
  • Распознавание свободного падения и перемещения.
  • Диапазон входного напряжения: 1,71–3,6 B.
  • Интерфейс для связи с хост-процессором: SPI/I2C.
  • Напряжение цифрового интерфейса: 1,8 В.
  • Корпус, размеры: LGA (3×3 мм).

Связь с хост-процессором осуществляется через SPI- или I2C-интерфейсы. Ниже приведена таблица назначения выводов акселерометра.

Схема включения акселерометра представлена на рис. 1. Все рассматриваемые далее устройства имеют похожий интерфейс и схему включения.

Гироскопы

Представляют собой датчики угловых скоростей, принцип действия которых обычно основан на измерении формы кольца, совершающего колебательные движения. STMicroelectronics применяет собственную технологию изготовления данного типа датчиков.

Аналоговые и цифровые гироскопы STMicroelectronics обеспечивают превосходную стабильность точности данных во времени и по изменению температуры с разрешением не ниже чем 0,03 dps, что гарантирует уровень точности, требующийся для самых передовых приложений.

Эти 3-осевые гироскопы имеют единую структуру для измерения движения по всем трем ортогональным осям, в то время как другие решения на рынке полагаются на две или три независимые структуры. Решение компании ST устраняет любые помехи между осями, которые ухудшают качество выходного сигнала, и обеспечивает повышение точности и надежности измерения движения.

Гироскопы компании STMicroelectronics могут измерять угловое ускорение в широком диапазоне (от 30 до 6000 dps) в соответствии с требованиями различных приложений, начиная от стабилизации и распознавания жестов и заканчивая счислением пути и персональной навигацией. Датчики угловых скоростей STMicroelectronics уже используются в мобильных телефонах, планшетах, игровых консолях, цифровых камерах и многих других устройствах.

Характерным представителем данной линейки устройств можно назвать L3GD20H, представляющий собой 3-осевой датчик угловой скорости.

L3GD20H имеет чувствительный элемент для измерен-ной угловой скорости и интерфейсы I2C/SPI для связи с хост-процессором. L3GD20H обеспечивает измерения в диапазоне 245/±500/±2000 dps (град/с) по выбору пользователя. Напряжение питания составляет 2,4–3,6 В, предусмотрены фильтры ВЧ-НЧ и встроенный датчик температуры. L3GD20H выполнен в корпусе LGA-16 (4×4×1 мм) и может работать в диапазоне температур от –40 до +85 °C.
 

Компасы и магнитометры

Цифровые компасы STMicroelectronics – это интеграция 3-осевого цифрового акселерометра и 3-осевого цифрового магнитного датчика в одном корпусе LGA.

Предназначенные для точного определения направления и величины внешнего магнитного поля, компасы компании ST используют акселерометр для компенсации наклона, что обеспечивает очень точное направление по компасу даже при наклоне портативных устройств.

Цифровые компасы STMicroelectronics обладают низким уровнем шума и предлагают разрешение до 2 mgauss и широкий спектр диапазонов измерения, выбираемых пользователем: от ±2 до ±16 g полного ускорения и от ±1,3 до ±16 Гс магнитного поля.

Компас данного семейства включает встроенные функции самотестирования и интеллектуальные функции снижения энергопотребления.

Характерным представителем этого семейства является SM303C – ультракомпактный высокопроизводительный электронный компас, 3D-акселерометр и 3D-магнитометр в одном корпусе.

LSM303C имеет полную шкалу линейного ускорения с максимальным значением ±2 г/±4 г/±8 g и полную шкалу измерения магнитного поля ±16 Гс.

Связь с хост-процессором LSM303C обеспечивает через шину I2C, которая поддерживает стандартный и высокоскоростной режим (100 кГц и 400 кГц), а также последовательный интерфейс SPI.

LSM303C может быть настроен на генерацию сигнала прерывания при свободном падении, обнаружение движения и обнаружение изменения магнитного поля.

Блоки магнитометра и акселерометра могут быть выключены или переведены в режим пониженного энергопотребления отдельно друг от друга.

LSM303C выполнен в корпусе LGA-12 (2,0×2,0×1,0 мм) и может работать в расширенном температурном диапазоне: от –40 до +85 °C.

 
Микрофоны

MEMS-микрофоны предназначены для всех аудиоприложений, где нужны малые размеры, высокое качество звука и надежность. Созданные на основе сенсорной технологии компании Omron, микрофоны STMicroelectronics могут заменить традиционный электретный конденсаторный микрофон (ECM), одновременно обеспечивая более высокую надежность.

Микрофоны MEMS компании STMicroelectronics выполнены в уникальном инновационном пластиковом корпусе, который предлагает тонкий форм-фактор и превосходит традиционные устройства по прочности и долговечности. Лучшие в своем классе показатели SNR делают микрофоны MEMS компании STMicroelectronics подходящими не только для типичных потребительских приложений, но и для применений, требующих широкого динамического диапазона, таких, например, как измерители уровня шума.

Все устройства данной группы STMicroelectronics делятся на устройства с цифровым и аналоговым выходом.

Характерным представителем данного семейства является MP34DB01 – ультракомпактный всенаправленный цифровой MEMS-микрофон с емкостным чувствительным элементом и интерфейсом I2C с возможностью передачи стереозвука в формате PDM.

MP34DB01 имеет акустическую точку перегрузки 120 дБ с лучшим на рынке отношением сигнал/шум 62,6 дБ во всем диапазоне акустической мощности и чувствительность до –26 дБ.

MP34DB01 выполнен в SMD-совместимом экранированном корпусе RHLGA размерами 3×4×1 мм и работает в расширенном температурном диапазоне: от –40 до +85 °C.

 
Датчики давления

Ультракомпактные датчики атмосферного давления STMicroelectronics используют инновационные технологии MEMS для обеспечения чрезвычайно высокого разрешения при измерении атмосферного давления, а следовательно, и высоты. Выполнены в ультракомпактных и ультратонких корпусах. Устройства разработаны с использованием технологии VENSENS компании STMicroelectronics – это позволяет изготавливать датчики давления как монолитный чип, что устраняет разброс параметров от пластины к пластине и повышает надежность. Мембрана очень мала по сравнению с традиционными кремниевыми мембранами и лучше защищена от повреждений.

Шум оказывает значительное влияние на точность системы при определении высоты. ST снизил шумы датчика до минимума, таким образом, высоту можно измерять с точностью до сантиметров.

Датчики давления компании ST предназначены для повышения точности GPS при определении положения внутри зданий и навигации на местности, а также при измерении точной высоты, например, в барометрах, в смартфонах, планшетах, спортивных часах, метеостанциях, а также в автомобильных и промышленных приложениях.

Характерным представителем данного семейства является LPS331AP – MEMS-датчик давления с цифровым выходом и диапазоном измерения давления 260–1260 мбар.

LPS331AP – это ультракомпактный пьезорезистивный датчик абсолютного давления. Имеет монолитный чувствительный элемент, цифровую схему с возможностью принимать информацию от чувствительного элемента и обеспечивать цифровой канал связи с внешним хост-процессором.

Чувствительный элемент состоит из мембранного датчика внутри одной монолитной кремниевой подложки и производится с помощью специального технологического процесса VENSENS, разработанного STMicroelectronics.

Весь чип выпускается с использованием стандартного процесса CMOS, что позволяет обеспечить высокий уровень интеграции.

 
Термодатчики

Датчики температуры STMicroelectronics включают аналоговые и цифровые микросхемы датчика температуры. Оба типа предназначены для использования в широком диапазоне применений, таких как промышленные, потребительские, медицинских и компьютерные сегменты рынка.

Аналоговые датчики температуры имеют низкое энергопотребление и хорошую линейность и могут работать в диапазоне температур от –55 до +130 °C. Цифровые датчики температуры отличаются низким энергопотреблением, 12-битным разрешением и могут работать в диапазоне температур от –55 до +125 °C.

Характерный представитель данного семейства – цифровой датчик температуры STCN75.

STCN75 является высокоточным цифровым датчиком температуры с сигма-дельта-АЦП и I2C-совместимым последовательным цифровым интерфейсом. Предназначен для общего применения, а также для персональных компьютеров, систем управления температурным режимом, электронного оборудования и промышленных контроллеров. Корпус стандартный 8-выводной TSSOP.

Устройство содержит датчик температуры, 9-битный АЦП и может измерять температуру с разрешением до 0,5 °С. Погрешность измерений – не более ±3 °C в диапазоне температур от –55 до 125 °C и не более ±2 °C в диапазоне от –25 до +100 °C.

Напряжение питания – от 2,7 В до 5,5 В. При работе от напряжения 3,3 В потребляемый ток, как правило, не превышает 125 мкА.

Встроенный сигма-дельта-АЦП преобразует измеренную температуру в цифровое значение, откалиброванное в градусах Цельсия или Фаренгейта, и никакого преобразования не требуется.

STCN75 не требует никаких внешних компонентов для измерения температуры.
 

Комбинированный модуль iNemo

Инерциальные модули iNemo  интегрируют различные типы датчиков и предлагают более компактные, надежные и простые в сборке решения по сравнению с дискретными продуктами MEMS. Аппаратные и программные решения iNEMO от STMicroelectronics включают в себя:

  • линейку LSM33-модулей в формате SIP, которые содержат акселерометр, гироскоп и магнитометр в монолит-ном 6- или 9-осевом решении;
  • модуль INEMO-М1, 9-осевое решение с микроконтроллером STM32 на борту и готовыми к использованию программными модулями пользователя.

Программное обеспечения iNEMO имеет функции фильтрации и алгоритмы предсказания, позволяющие конечному приложению достичь наилучшей производительности.

Полный портфель аппаратных и программных решений iNEMO охватывает диапазон от простых решений обнаружения движения до решений, необходимых для самых сложных приложений, таких как расширенное распознавание движений в игровых консолях, дополненная реальность, навигация внутри помещений.

Подробную информацию обо всех МЭМС-решениях вы можете найти на сайте STMicroelectronics в разделе «MEMS and Sensors».

Необычные уязвимости датчиков MEMS | Блог Касперского

То, что теперь у каждого цифрового устройства есть куча «органов чувств», помогающих ему взаимодействовать с физическим миром, — это, с одной стороны, удобно. Но с другой — создает новые, порой весьма неожиданные угрозы. Дело в том, что эти «органы чувств» хоть и близки к человеческим функционально, но по конструкции и возможностям сильно от них отличаются. И об этом не всегда задумываются при разработке электроники.

Взять, к примеру, ультразвуковые команды: человек их не слышит, а голосовые помощники — не только слышат, но и исполняют. Впрочем, взлом ассистента с помощью звука, хоть и неуловимого для человеческого уха, — это хотя бы как-то можно понять и предугадать. А вот как насчет… света?

Как услышать свет: MEMS-микрофоны и их причуды

Оказывается, если преобразовать голосовую команду в мерцание лазера и направить луч на микрофон, то ассистент благополучно распознает и выполнит запрос. Это выяснили исследователи из Университета электрокоммуникаций японского города Тёфу и Мичиганского университета. Они смогли передать команды гаджетам на расстояние в несколько десятков метров. Единственное условие — между источником лазерного луча и микрофоном устройства должна быть прямая видимость.

Исследователи опробовали лазерную атаку на умных колонках, смартфонах, планшетах и других устройствах, работающих под управлением Amazon Alexa, Apple Siri и Ассистента Google. Везде трюк сработал, различалось лишь расстояние, на котором микрофон улавливал сигнал — от 5 до 110 метров. Теоретически дальность атаки может быть и больше, если мощность лазера и характеристики объектива позволяют.

В видео ниже (в качестве примера того, что можно сделать с помощью данного метода) исследователи, сидя в соседнем здании, заставляют умную колонку Google Home открыть гараж.

Почему MEMS-микрофоны реагируют на свет

Теперь немного о том, как это работает. Лазерная атака возможна из-за особенностей устройства микрофонов в гаджетах. Большинство современных микрофонов, встроенных в умную электронику, относится к микроэлектромеханическим системам (сокращенно — МЭМС или MEMS). Это миниатюрные устройства, в которых электронные и механические компоненты объединены в одну замысловатую конструкцию.

MEMS-устройства массово изготавливают по тем же технологиям, что и компьютерные чипы, в основном из того же материала — кремния, и с той же степенью миниатюризации: размеры отдельных деталей этих устройств измеряются в микрометрах или даже нанометрах. При этом стоят MEMS-устройства невероятно дешево, так что уже успели вытеснить большинство других вариантов конструкции датчиков и прочих миниатюрных приспособлений, которые работают на стыке электроники и физического мира.

Основная чувствительная часть MEMS-микрофона — это тончайшая мембрана, примерно в сто раз тоньше человеческого волоса. Эта мембрана колеблется под воздействием звуковых волн. В результате пространство между ней и неподвижной частью датчика то увеличивается, то уменьшается. При этом мембрана и неподвижное основание датчика вместе образуют конденсатор, так что при изменении расстояния между ними меняется емкость. Эти изменения несложно измерить и записать, а потом преобразовать в звукозапись.

Луч света тоже может создавать волны, вызывающие колебания чувствительной мембраны. Так называемый фотоакустический эффект известен еще с конца XIX века. Тогда шотландский ученый Александр Грейам Белл (да-да, тот самый, который запатентовал телефон) изобрел фотофон — прибор, позволяющий обмениваться звуковыми сообщениями с помощью луча света на расстоянии в несколько сотен метров.

Чаще всего фотоакустический эффект возникает из-за того, что свет нагревает то, на что попадает. При нагревании предметы расширяются и становятся больше, а когда остывают — уменьшаются до исходных размеров. То есть под воздействием мерцающего лазерного луча они будут меняться в размере. Вы, скорее всего, этого не заметите, но MEMS-датчик — микроскопический и восприимчив даже к микроскопическому воздействию. Поэтому подобные колебания он почувствует и честно преобразует в звукозапись, которая потом будет распознана как голосовая команда.

Музыка движения: чувствительность MEMS-акселерометра к звуку

Технология MEMS используется не только в микрофонах, но и во множестве других датчиков. Взять, к примеру, датчики движения — гироскопы и акселерометры. Они есть в кардиостимуляторах, подушках безопасности в автомобилях и много где еще. Именно они отвечают за поворот экрана в смартфонах и планшетах, и их тоже можно обмануть необычным способом.

Пару лет назад исследователи из университетов Мичигана и Южной Каролины провели эксперимент, подчинив акселерометры, которые в норме должны реагировать на движение… звуку.

Почему MEMS-акселерометры реагируют на звук

А дело тут вот в чем. Датчик определяет, что устройство движется, по смещению микроскопического груза. Звуковые волны могут вызывать колебания груза, заставляя акселерометр думать, что он перемещается в пространстве. Исследователи испытали два десятка распространенных моделей акселерометров, и три четверти из них оказались восприимчивы к звуку.

Так, в рамках исследования ученые заставили фитнес-браслет Fitbit считать липовые шаги, а смартфон — рулить радиоуправляемой машинкой, лежа на столе. Обычно игрушка реагирует на наклон гаджета, но исследователи обманули датчик смартфона при помощи музыки, которую включили на нем же.

Надышались гелием: iPhone в отключке

Не все причуды MEMS находят в лабораторных условиях. Сисадмины одной из американских клиник столкнулись со странным явлением во время установки нового аппарата МРТ: сотрудники медцентра начали жаловаться на неработающие телефоны. Расследование показало, что из строя вышли только устройства Apple, в то время как гаджеты других производителей (а также компьютеры и медицинские аппараты) работали как ни в чем не бывало.

Виновником происшествия оказался сжиженный гелий, который применяется для охлаждения рабочих узлов томографа. При монтаже аппарата часть гелия вытекла, испарилась и распространилась по клинике — и даже малой концентрации газа хватило для того, чтобы айфоны начали впадать в летаргический сон.

Почему iPhone перестают работать из-за гелия

В отличие от прочей техники в клинике, в которой микроэлектромеханические устройства тоже используются, но не критичны для системы, в Apple Watch и айфонах начиная с шестого они отвечают за работу тактового генератора — по сути, часов, которыми пользуется вся более умная электроника. А без точного времени устройства жить не могут.

Внутри MEMS-генераторов, которые оказались виновниками отказа айфонов, создается вакуум, необходимый для их нормальной работы. Чтобы этот вакуум ничто не заполнило, при производстве чипы наглухо «запечатывают» тонким слоем кремния. Однако молекулы гелия настолько малы, что проникают сквозь кристаллическую решетку кремния и мешают нормальной работе содержащегося внутри чипа микроскопического резонатора. В результате электроника сходит с ума, айфон выключается и перестает на что-либо реагировать.

О том, что гаджеты Apple не переносят гелий, в компании знают и даже предупреждают в руководстве пользователя: «Если iPhone находится в условиях с высокой концентрацией промышленных химикатов, в том числе вблизи испарившихся сжиженных газов, таких как гелий, возможно повреждение iPhone или нарушение его функциональности». Однако подобные ситуации так редки, что о них мало кто задумывается.

Впрочем, «продышавшись», большинство пострадавших устройств пришло в норму (правда, на это требуется довольно много времени — до нескольких дней). А производитель MEMS-датчиков, которые используются в iPhone, уверяет, что более новые поколения устройств невосприимчивы к подобным газам.

Берегите свои устройства

Пока инциденты с датчиками — скорее исключение, чем правило. Более того, производители постоянно улучшают свои продукты, а исследователи предлагают варианты защиты от смоделированных атак. Но на всякий случай рекомендуем вам держать свои гаджеты подальше от окон, баллонов с гелием и прочей химией.

MTMicrosystems

Инерциальные модули, гироскопы, акселерометры

Компания MTMicrosystems Co., Ltd. занимает лидирующие позиции в Китае в области производства изделий на базе МЭМС технологий и имеет за плечами 20-ти летний опыт работы в сфере инновационных исследований и разработок. Компания MTMicrosystems первая в Китае организовала производство на базе МЭМС технологий и 6-ти дюймовых пластин, с автоматизированной системой управления производственными процессами и статистическим контролем.

Компания MTMicrosystems предоставляет полный спектр услуг своим клиентам, включая проектирование, производство, корпусирование, интеграцию модулей и проведение испытаний.

MTMicrosystems соответствует требованиям стандартов ISO9000 и TS16949.

Перечень продукции включает в себя инерциальные модули, МЭМС датчики (гироскопы, акселерометры, датчики вибрации, давления), ВЧ МЭМС, МОЭМС, МЭМС кристаллы датчиков давления.

ГК “Радиант” осуществляет прямые поставки от производителя и техническую поддержку разработок.


 

Акселерометры

Гироскопы


LCC20, 9х9х3 мм


LCC20, 9х9х3 мм

 

22х20х10 мм


LCC20, 12х12х4 мм   


22х20х10 мм

MSA6000-XX*

MSA8000D-XX*

MSA1000D-XX*

MSG9000D-XX

MSG1100D-XX

MSG1200D-XX

-02

-10

-02

-10

-02

-10

-300

-300

-500

-400

Диапазон измерений

±2g

±10g

±2g

±10g

±2g

±10g

±300°/с**

±300°/с

±500°/с

±300°/с

Нулевой сигнал

<10мg

<50мg

±100мg

±100мg

<10мg

<50мg

-

-

-

-

Стабильность МК

300ppm

300ppm

200ppm

200ppm

300ppm

300ppm

-

-

-

-

Нелинейность МК***

<0,2%

<0,3%

<0,1%

<0,3%

<0,05%

<0,05%

0,03%

0,03%

0,05%

-

Повторяемость МК

-

-

200ppm

200ppm

300ppm

300ppm

200ppm

200ppm

500ppm

50ppm

ТКИ МК

100ppm/°C

100ppm/°C

100ppm/°C

100ppm/°C

<50ppm/°C

<50ppm/°C

40ppm/°C

40ppm/°C

60ppm/°C

2,4ppm/°C

Кратковременная стабильность нулевого сигнала

<0,1мg

<0,5мg

<0,1мg

<0,2мg

<0,1мg

<0,5мg

10°/ч (1σ)

10°/ч (1σ)

20°/ч (1σ)

-

Повторяемость нулевого сигнала

<0,1мg

<0,5мg

<0,06мg

<0,2мg

<0,1мg

<0,5мg

10°/ч

10°/ч

20°/ч

0,5°/ч

Нестабильность нулевого сигнала

-

-

-

-

-

-

1°/ч

-

-

0,1°/ч

Случайный угловой уход (ARW)

-

-

-

-

-

-

0,15 o/√ч

0,15 o/√ч

0,3 o/√ч

0,03 o/√ч

Разрешающая способность

0,05мg

0,3мg

0,05мg

0,25мg

0,05мg

0,3мg

0,005°/с

0,005°/с

0,01°/с

0,22°/ч

ТКИ нулевого сигнала

0,1мg/°C

0,5мg/°C

<0,1мg/°C

<0,5мg/°C

<0,1мg/°C

<0,5мg/°C

0,001°/с/°C

0,001°/с/°C

0,002°/с/°C

0,08°/ч/°C

Время готовности

-

-

1 с

1 с

1 с

1 с

1 с

1 с

1 с

1 с

Полоса пропускания

250Гц

500Гц

250Гц

400Гц

125Гц

125Гц

62Гц****

62Гц****

62Гц****

200Гц

Потребляемая мощность

30 мВт

100 мВт

125 мВт

125 мВт

-

Удар

20000g (0,15 мс полусинусоида)

10000g

20000g

2000g

18000g

Диапазон рабочих температур

-40…+85 °C *****

-40…+85 °C*****

-40…+85 °C*****

-40…+85 °C

-50…+85 °C

 

Инерциальные модули

Гироскопы Диапазон измерений ±450°/с

Гироскопы Диапазон измерений ±450°/с
Стабильность нуля в запуске 2,5 °/ч Стабильность нуля в запуске 10 °/ч
Нелинейность МК 100ppm Нелинейность МК 400ppm
Акселерометры Диапазон измерений ±8g Акселерометры Диапазон измерений ±15g
Стабильность нуля в запуске (1σ) 30мкg Стабильность нуля в запуске (1σ) 70мкg
MSI 313C Нелинейность МК 300ppm MNS 310 Нелинейность МК 300ppm

развернуть

МЭМС-датчики движения от STMicroelectronics: акселерометры и гироскопы

Большая популярность МЭМС-акселерометров и гироскопов обусловлена их широким потенциалом для использования как в бытовой, так и в промышленной технике. МЭМС-датчики широко применяются и в автомобильной промышленности для управления подушками безопасности, и в охранной сигнализации, в навигационных системах для исчисления пройденного пути или определения маршрута следования. С 2008 г. компания STMicroelectronics занимает лидирующие позиции в производстве МЭМС-датчиков движения для портативной и бытовой электроники, охранных, автомобильных и навигационных систем.

В настоящее время STMicroelectronics — мировой лидер в производстве МЭМС-акселерометров (см. табл. 1). Компания выпускает датчики на базе 200-мм кремниевых пластин, что обеспечивает более низкую себестоимость, по сравнению с конкурентами.

Таблица 1. Динамика доходов основных производителей МЭМС продукции для сектора бытовой электроники и мобильных устройств

Производитель

Доход с продаж в 2006 г., млн долл.

Доход с продаж в 2007 г., млн долл.

Доход с продаж в 2008 г., млн долл.

Прирост в 2007-2008 гг., %

Доминирующий тип МЭМС-продукции

STMicroelectronics

30,6

96,8

221,2

128

Акселерометры, гироскопы

Analog Devices

43,6

74,7

68,9

-8

Акселерометры, гироскопы

Epson Toyocom

13,2

35,9

62,2

73

Гироскопы и МЭМС-генераторы

Panasonic

39,3

46,4

49,2

6

МЭМС-гироскопы

Avago Technologies

103,9

143,5

210,9

47

Пьезоакустические МЭМС-фильтры

Texas Instruments

457,4

305,0

174,9

-43

Микрозеркальные DLP-модуляторы для проекционных телевизоров задней проекции

Knoles

82,8

93,7

119,8

28

МЭМС-микрофоны

Основные достоинства технологии МЭМС-датчиков компании ST

Малый разброс параметров в пределах изделия. Изготовление компонентов в едином технологическом цикле позволяет получать практически неотличимые параметры у одинаковых компонентов.
Высокая технологичность и повторяемость. При изготовлении МЭМС-устройств в основном применяются хорошо отработанные и управляемые технологические процессы, что позволяет получать изделия с желаемыми характеристиками.
Микроминиатюрность. Применение технологии микросхем позволяет получить микромеханические и оптические узлы значительно меньших размеров, чем это возможно по традиционным технологиям.
Высокая функциональность. Миниатюрность изделия и возможность изготовления датчиков, обрабатывающих схем и исполнительных механизмов в одном устройстве позволяет создавать законченные системы достаточно большой сложности в миниатюрном корпусе.
Улучшенные характеристики функционирования. Электронная часть, а также электрические каналы связи с датчиками и механизмами, выполненные по интегральной технологии и имеющие малые размеры, позволяют улучшить такие характеристики как рабочие частоты, ЭМС, соотношение сигнал/шум и т.д. Высокая точность и повторяемость чувствительных элементов и их интегральное исполнение совместно с обрабатывающей схемой позволяют значительно повысить точность измерений. Кроме того, повторяемость и точность исполнения механических компонентов улучшает их характеристики.
Высокая надежность и стойкость к внешним воздействиям. Факторов, приводящих к повышению надежности и стойкости к внешним воздействиям изделий при применении МЭМС, достаточно много, и они зависят от конкретного типа изделия и его применения. Механические узлы МЭМС в условиях вибраций и ударов, как правило, работают лучше благодаря малым размерам и массе, а также тому факту, что механические узлы расположены в корпусе МЭМС, амортизированном выводами и конструкцией ПП.
Низкая стоимость. Применение МЭМС уменьшает стоимость как механической, так и электронной частей устройства, поскольку обрабатывающая электроника интегрирована в МЭМС-компонент, что позволяет избежать дополнительных соединений и, в некоторых случаях, согласующих схем.

Основные секторы применения акселерометров и гироскопов

– Игровые консоли.
– Стабилизация изображения в фото- и видеокамерах.
– Курсорные указатели для интеллектуальных интерфейсов пользователя.
– Расширение GPS-решений (системы счисления пройденного пути).
– Системы управления движением в робототехнике.
– Стабилизация платформ промышленного оборудования.

Технология и конструкция МЭМС-датчиков движения ST

Датчики, выполненные по технологии МЭМС, изготавливаются с помощью тех же технологических приемов, что и интегральные микросхемы. Акселерометр и гироскоп ST состоит из двух ключевых элементов:
– МЭМС-кремниевого микромеханического емкостного сенсора, чувствительного к ускорению или повороту;
– схемы обработки сигнала, преобразующей выходные сигналы этого сенсора в аналоговые или цифровые сигналы.
Для снижения стоимости, повышения надежности, помехозащищенности и плотности монтажа компания ST совмещает оба этих устройства в едином корпусе (см. рис. 1).

Рис. 1. Использование вертикальной конструкции для стыковки двух кристаллов

Принцип работы МЭМС-сенсора движения

Принцип работы сенсоров движения (акселерометров и гироскопов) основан на измерении смещения инерционной массы относительно корпуса и преобразовании его в пропорциональный электрический сигнал. Емкостной метод преобразования измеренного перемещения является наиболее точным и надежным, поэтому емкостные акселерометры получили широкое распространение. Структура емкостного акселерометра состоит из различных пластин, одни из которых являются стационарными, а другие свободно перемещаются внутри корпуса. Емкости включены в контур резонансного генератора. Под действием приложенных управляющих электрических сигналов подвешенная масса совершает колебания. Между пластинами образуется конденсатор, величина емкости которого зависит от расстояния между ними. Под влиянием силы ускорения емкость конденсатора меняется. На рисунке 2 показана топология МЭМС-сенсора ST.

Рис. 2. Топология МЭМС-сенсора ST

В конструкции МЭМС-сенсоров для акселерометров и гироскопов используется камертонная система электродов. Две подвешенные массы совершают колебания по противоположным осям.
С появлением угловой скорости сила Кориолиса прикладывается в противоположных направлениях. Измеряемая дифференциальная емкостная составляющая пропорциональна углу перемещения. При линейном ускорении векторы приложения сил для обеих масс действуют в одном направлении. При этом дифференциальная разность равна нулю. В МЭМС-сенсорах физическое перемещение массы подвижных электродов преобразуется в электрический сигнал за счет емкостного преобразования.

Семейство МЭМС-акселерометров ST

Акселерометры ST, в зависимости от модели, способны измерять ускорение или вибрацию в одном или одновременно двух и трех направлениях. Значение смещения измеряется и в зависимости от типа выходного интерфейса преобразуется в аналоговый или цифровой выходной сигнал. На рисунках 3 и 4 приведены функциональные схемы и ключевые характеристики двух групп датчиков с аналоговым и цифровым выходом.

Рис. 3. Функциональная схема аналогового акселерометра ST

Рис. 4. Функциональная схема цифрового акселерометра ST

В сводной таблице 2 приведены основные характеристики датчиков акселерометров

Таблица 2. Семейство МЭМС-акселерометров STMicroelectronics

Тип

Число осей чувств.

Uпит, в

Интерфейс

Чувствительность, В/g

Диапазон измерения, g

Тип корпуса, его размеры, мм

AIS326DQ

3

3…3,6

SPI

±2/±6

QFPN-28 7×7×1,9 мм

AIS226DS

2

SO-16L

LIS202DL

2,16…3,60

I2C/SPI

±2/±8

LGA 3,0×5,0×1,0

LIS244AL

2,40…3,60

Аналоговый

0,42

±2

LLGA 4,0×4,0×1,5

LIS302DL

3

2,16…3,60

I2C/SPI

±2/±8

LGA 3,0×5,0×1,0

LIS331AL

3,00…3,60

Аналоговый

0,478

±2

LLGA 3,0×3,0×1,0

LIS3LV02DL

2,16…3,60

I2C/SPI

±2/±6

LGA 4,0×7,5×1,0

LIS3LV02DQ

QFPN 7,0×7,0×1,9

LIS3L02AL

2,40…3,60

Аналоговый

0,66

±2

LGA 5,0×5,0×1,6

LIS331DL

2,16…3,60

I2C/SPI

±2/±8

LLGA 3,0×3,0×1,0

Первая цифра в наименовании указывает число осей датчика (2 или 3). Далее следуют две цифры номера разработки. Первая буква в суффиксе означает тип выходного интерфейса (D — digital или A — analog).
STAIS226DS, AIS326DQ — двух- и трехосевые акселерометры, предназначенные для автомобильной промышленности и имеющие рабочий диапазон температур –40…105°C. Полоса пропускания: 640 Гц. Имеется функция самотестирования.
LIS202DL — ультракомпактный двухосевой акселерометр с низким потреблением энергии. У него имеются встроенные интеллектуальные функции, в т.ч. распознавание одинарного и двойного щелчка. Акселерометр можно запрограммировать на обнаружение простых пользовательских действий, например, связать функцию двойного щелчка с аппаратным прерыванием, благодаря чему звонок мобильного телефона приглушается в кармане одним движением. Пользователь может выбрать один из двух стандартных цифровых интерфейсов: SPI или I2C. Встроенные функции самотестирования позволяют проверять функционирование датчика после подачи напряжения на плату.
LIS244AL, LIS344AL — очень компактные двух- и трехосевые акселерометры для измерения небольших величин ускорения. Они объединяют в одном корпусе двухосевой МЭМС-датчик и интерфейсную микросхему, которая вырабатывает в реальном времени два независимых выходных аналоговых напряжения: одно для поперечного, другое — для продольного направлений. Акселерометры обладают очень низким уровнем шумов при минимальном потреблении энергии, что особенно важно для систем с батарейным питанием. Встроенные элементы самотестирования позволяют контролировать механическую и электрическую части устройства. Сенсоры предназначены для широкого спектра аппаратуры, критичной к размерам корпуса и потреблению энергии: пользовательские интерфейсы; охранные системы; дистанционное управление объектами; управление потреблением энергии с учетом движения, спортивные и медицинские приборы. Акселерометры LIS244ALH, LIS344ALH аналогичны сериям LIS244AL и LIS344AL, но имеют два диапазона измерений: ±2 или ±6g.
LIS302DL — многофункциональный датчик ускорения для систем защиты жестких дисков, создания бесконтактных интерфейсов в современных мобильных телефонах и ноутбуках. Акселерометры выпускаются в пластмассовом корпусе с габаритами 3×5×0,9 мм, что значительно экономит место и минимизирует вес мобильных аппаратов. Отличительные черты этих приборов — низкое потребление энергии (1 мВт) и высокая устойчивость к вибрации и ударам с ускорением до 10000g. Для считывания данных выбирается один из двух доступных стандартных интерфейсов — SPI или I2C. Кроме того, имеются два независимых порта для вывода программируемых сигналов прерывания. Два отдельных сигнала прерывания могут формироваться при превышении величины свободного падения или порога, устанавливаемого пользователем. Оба сигнала используются для контроля превышения установленных пользователем порогов для любых значений в диапазоне измеряемых ускорений.
На сегодняшний день трехосный цифровой МЭМС-акселерометр LIS302DLH, обеспечивающий высокую точность и стабильность с 16-разрядным преобразованием, является самым тонким в мире среди подобных устройств — толщина его корпуса составляет всего 0,75 мм, а площадь основания — 3×5 мм.
Низкое напряжение питания и малое потребление делают его идеальным для использования в приборах с батарейным питанием. Микросхема в состоянии покоя и отсутствия изменений сигнала находится в режиме пониженного энергопотребления с автоматической активацией при обнаружении движения. Диапазон измерения входных сигналов: ±8 г. Измеряемый сигнал передается через последовательные интерфейсы I2C/SPI в формате, обеспечивающем непосредственное подключение к системному процессору без использования дополнительных компонентов. Датчик LIS302DLH полностью совместим c другими ранее разработанными трехосевыми акселераторами семейства Piccolo, включая LIS302DL и LIS35DE, обеспечивая тем самым высокий уровень масштабирования продукции (сохранение совместимости при расширении функциональных возможностей). Приложения на базе цифрового акселерометра LIS302DLH включают в себя функции обнаружения движения; тревожной сигнализации о смене ориентации в пространстве; обнаружения состояния свободного падения; мониторинга уровня вибрации.
LIS3LV02DL — трехосевой цифровой линейный акселерометр c программируемым 12- или 16-разрядным представлением данных. Датчик поддерживает два цифровых интерфейса (SPI/I2C), имеет низкую мощность потребления и высокую разрешающую способность. При подаче напряжения питания сенсор производит процедуру самотестирования, что позволяет пользователю быть уверенным в исправности устройства. Датчик можно сконфигурировать на генерацию прерывания при обнаружении ускорения свободного падения. Имеется возможность программной установки порога значения ускорения, при превышении которого, по крайней мере в одной из трех осей, устройство выдаст сигнал прерывания. LIS3LV02DL доступен в пластмассовом корпусе LGA16. Рабочий диапазон температур составляет –40…85°C.
LIS3LV02DQ — трехосевой акселерометр для измерения небольших значений ускорения со стандартными цифровыми интерфейсами SPI/I2C. В LIS3LV02DQ полосу пропускания можно гибко задать командой программного обеспечения, позволяя разработчикам эффективно менять условия измерения. Как и в предыдущем устройстве, в данном случае реализована возможность программной установки порога, при превышении которого устройство формирует прерывание. Эта информация помогает быстро понять, в каком направлении перемещается датчик, прежде чем будут произведены какие-либо вычисления.
LIS331AL, LIS331DL — трехосевые, линейные, универсальные, экономичные МЭМС- акселерометры класса «нано». Высокофункциональные датчики с низким потреблением энергии обеспечивают очень высокую устойчивость к вибрациям и ударам с ускорениями до 10000g. Нанодатчики движения компании ST предназначены для приложений с небольшими ускорениями для бытовых и промышленных устройств, включая интерфейсы движения пользователя в мобильных и игровых устройствах, обнаружения свободного падения для защиты данных на жестком диске, обнаружения и компенсации вибрации в бытовой технике. Конструкция датчика включает в себя два стандартных цифровых интерфейса SPI и I2C. Пользователь может выбрать любой из них. Кроме того, имеются встроенные интеллектуальные функции, включающие распознавание одинарного и двойного щелчка, обнаружение выхода из состояния покоя и движения, фильтры верхних частот и две выделенных гибко программируемых линии прерывания. Датчик обеспечивает полную шкалу выходного сигнала ±2,0g, высокую температурную стабильность и большую устойчивость к смещению. Встроенные функции самотестирования позволяют проверять датчик после установки на плату. LIS331DLF, LIS331DLM, LIS331DLH — 6-, 8- или 12-разрядные приборы с цифровым выходом, которые являются pin-to-pin- и программно-совместимыми.
Основным назначением инерциальных датчиков является измерение ускорения, однако на их основе можно измерять наклон, движение объекта, определение положения в пространстве, силу ударов и вибрацию.

Семейство МЭМС-гироскопов ST

Семейство гироскопов содержит трехосевые датчики (Yaw, Pitch и Roll). На рисунке 5 показаны направления и названия чувствительных осей датчика по отношению к плоскости корпуса.

Рис. 5. Расположение базовых осей чувствительности МЭМС-гироскопа по отношению к корпусу

Базовым параметром гироскопов является чувствительность — отношение изменения выходного сигнала к изменению угла поворота.
Параметр Zero-rate характеризует начальное смещение выходного сигнала при нулевом повороте датчика. Смещение связано с технологией изготовления и может измениться после монтажа микросхемы. Оно имеет слабую зависимость от температуры и должно учитываться при обработке и выделении полезного сигнала.

Основные параметры гироскопа LYPR540AH

– Напряжение питания: 2,7…3,6 В.
– Расширенный температурный диапазон (–40…85°C).
– 3 независимых аналоговых канала.
– Диапазон полной шкалы: опции ±400 и ±1600 dps.
– Высокая ударопрочность.
– Встроенное самотестирование.
Объединение акселерометра и гироскопа позволяет создавать интегрированные инерционные системы (Inertial Movement Units, IMU).

Функционально законченные датчики

ST производит также функционально ориентированный датчик FC30, который представляет собой датчик 3D-ориентации прибора в пространстве и предназначен для мобильных и портативных устройств, в частности, для использования в электронных фоторамках. Встроенный в портативный прибор датчик обеспечивает слежение за ориентацией плоскости экрана дисплея прибора по отношению к пользователю. При обнаружении поворота плоскости экрана вокруг оси производится и поворот изображения, для того чтобы обеспечить его нормальное положение по отношению к пользователю.
Датчик также позволяет обнаруживать одиночные и двойные щелчки по экрану в процессе навигации в пользовательском графическом интерфейсе.

Заключение

Активное развитие мобильных устройств возвело акселерометры (датчики ускорения, перемещения и ориентации) в разряд базовых массовых компонентов современной продукции. К 2010 г. рост рынка МЭМС-акселерометров составит 14,1%, а с 2011 по 2012 гг. ожидается удвоение этого сегмента. Массовому использованию датчиков акселерометров способствовало их существенное удешевление — в 2008 г. цена МЭМС-чипа снизилась до 1 долл. и менее. В настоящее время 40% выпускаемых акселерометров находит свое применение в автомобильной промышленности, а в мобильных телефонах и другой потребительской электронике пока используется лишь 22% всего объема этих чипов. При этом доля такого применения будет увеличиваться. К 2013 г. рынок акселерометров вырастет до 1,7 млрд долл. Успех Apple iPhone способствовал росту продаж микроэлектромеханических систем. К концу текущего года 10% из всех поставленных мобильных устройств, а таких насчитывается 1,29 млрд, включали МЭМС-акселерометры. Выручка от продаж всех типов МЭМС для мобильных устройств к концу 2012 г. достигнет 1,3 млрд долл. Востребованы МЭМС-акселерометры и гироскопы у производителей игровых консолей. В ближайшие годы ожидается рост спроса на МЭМС-устройства для ПК.

Литература

1. Александр Райхман. STMicroelectronics — мировой лидер в производстве датчиков движения//Новости электроники № 2, 2009.
2. Андрей Еманов. Инерциальные датчики STMicroelectronics.
3. Веб-семинар “МEМS Gyroscopes: Their main applications, internal structure, working principles”.
4. Datasheet. LYPR540AH МЭМС motion sensor: 3 axis analog output gyroscope.
5. AN2041 Application note LIS3LV02DQ: 3-axis — ±2g/±6g Digital Output Low Voltage Linear Accelerometer.

Bosch выпустила MEMS-датчики для навигации | Новости

Компания Bosch начала производство новых MEMS-датчиков – SMI230, которые с высокой точностью регистрируют изменения в направлении и скорости движения автомобиля, оценивают информацию и передают ее в навигационную систему.

«С полупроводниковыми датчиками Bosch водитель не заблудится даже при сбоях в навигаторе. Сегодня уже невозможно представить автомобили без них – это ключ к современной мобильности», – заявил Йенс Фабровски, член исполнительного руководства подразделения Bosch Automotive Electronics.

Как отмечается, благодаря точной GPS-позиции и непрерывной обработке информации с датчиков навигационная стрелка на дисплее больше не делает нереалистичных прыжков и внезапно не меняет направление на пути из одного пункта в другой.

Для получения данных о движении транспортного средства компания Bosch соединила в корпусе нового MEMS-датчика два крошечных и чрезвычайно чувствительных чипа: один определяет ускорение транспортного средства, второй – угловую скорость.

Сенсорная технология чипов обеспечивает плавность, с которой путь машины отображается на экране навигатора. Он непрерывно анализирует изменения в движении и скорости автомобиля, обнаруженные датчиком Bosch, и отображает информацию на карте. Поэтому благодаря SMI230 даже при сбоях спутникового сигнала водителю легко ориентироваться, в каком направлении ехать.

«Датчик Bosch исключает слепые зоны навигации GNSS, – говорит Майкл Рупп, менеджер по продукции в автомобильной электронике Bosch. – Это помогает безошибочно определить положение транспортного средства даже при слабом спутниковом сигнале и дать своевременные подсказки для продолжения маршрута».

Датчик выпускается в корпусе LGA 16 размером 3 × 4.5 мм

Полупроводниковые чипы Bosch, в основном, используются как датчики для систем безопасности или для мультимедийных и коммуникационных приложений, которые помогают водителю, а также обычных и электрифицированных силовых агрегатах. Возможности SMI230 позволяют не только улучшить навигацию, но и другие автоматические системы управления, где особенно важна точность данных. Кроме того, такие MEMS-датчики подходят для систем сигнализации транспортных средств – они способны реагировать на вибрации и удары, а при дорожно-транспортном происшествии фиксируют столкновение или переворот и автоматически запускают систему экстренного вызова eCall.

Замовлення хмари в декілька кліків. UCloud запустив хмарний чат бот!

как работают датчики – mems sensor


MEMS (Micro Электромеханические системы) Технология



Менее чем 20 лет, технология MEMS (микроэлектромеханические системы) прошел путь от интересного академического упражнения до интегрального часть многих распространенных продуктов. Но, как и в случае с большинством новых технологий, практическое внедрение технологии MEMS потребовало времени произойдет.Проблемы дизайна, связанные с созданием успешного Продукт MEMS (ADXL2O2E) описывается в этой статье Харви Вайнберг из Analog Devices.

В ранних МЭМС системы многочиповый подход с чувствительным элементом (MEMS структура) на одной микросхеме, а электроника формирования сигнала на другом чипе использовался. Хотя этот подход проще из С технологической точки зрения у него много недостатков:

* Общий площадь кремния обычно больше.

* мульти чип-модули требуют дополнительных этапов сборки.

* Урожайность обычно ниже для многочиповых модулей.

* Больше сигналы от датчика необходимы для преодоления паразитной емкости микросхемы к межпозвоночным соединениям и паразитные поля, требующие более крупная структура датчика.

* Больше пакеты обычно требуются для размещения двухчиповой структуры.

Конечно, история учит нас, что интеграция является наиболее рентабельной и высокопроизводительное решение. Поэтому компания Analog Devices разработала интегрированный подход к MEMS, где электроника датчиков и преобразования сигналов находятся на одной микросхеме.

Рисунок 1

Последний поколение ADXL2O2E является результатом почти десятилетий опыт создания интегрированных акселерометров MEMS.Это Самая компактная в мире серийно производимая, недорогая и недорогая интегрированная МЭМС двухосевой акселерометр.

Механическая структура ADXL2O2E показана на рисунке 1. вместе с некоторыми ключевыми размерами на Рисунке 2.

Рисунок 2

поликремний Пружины подвешивают структуру MEMS над подложкой таким образом, чтобы корпус датчика (также известный как контрольная масса) может двигаться по осям X и Y.Ускорение вызывает отклонение доказательства массу от ее центрального положения. Вокруг четырех сторон квадрата Пробная масса – 32 комплекта радиальных пальцев.

Эти пальцы расположены между пластинами, которые прикреплены к субстрат. Каждый палец и пара неподвижных пластин составляют дифференциальный конденсатор, а отклонение контрольной массы определяется путем измерения дифференциальной емкости.

Этот метод измерения позволяет определять как динамическое ускорение, (я.е. удар или вибрация) и статическое ускорение (т. е. наклон или гравитация).

Дифференциал емкость измеряется с использованием синхронной модуляции / демодуляции техники. После усиления ускорение по осям X и Y каждый сигнал проходит через резистор 32 кОм на выходной контакт (Cx и Cy) и модулятор рабочего цикла (общая архитектура можно увидеть на блок-схеме на рисунке 3).Пользователь может ограничить полосы пропускания и тем самым снизить уровень шума, добавив конденсатор на выводе Cx и Cy.

Выход сигналы представляют собой напряжение, пропорциональное ускорению и широтно-импульсной модуляции (ШИМ) пропорционально ускорению.
Используя выходы PWM, пользователь может напрямую взаимодействовать с ADXL2O2. к цифровым входам микроконтроллера с помощью счетчика для расшифровать ШИМ.

Рисунок 3

испытаний в дизайне MEMS

Механический проектирование микроскопических механических систем, даже простых систем, сначала требуется понимание механического поведения различные используемые элементы. Пока основные правила механики динамика все еще сохраняется в миниатюрном мире, многие из материалы, используемые в этих конструкциях, не очень хорошо механически охарактеризован.Например, в большинстве МЭМС-систем используется поликремний. строить механические конструкции. Поликремний – знакомый материал в мире ИС и совместим с процессами производства ИС.

До недавнего времени для полного понимания механические свойства поликремния. Кроме того, многие материалы механические свойства меняются в микроскопическом мире. Очередной раз, поликремний – хороший пример. В макромире редко бывает используется как механический элемент.Он слишком хрупкий и хрупкий, чтобы выдерживают все механические прогибы, кроме небольших. Но в
чрезвычайно малые перемещения МЭМС-структур (менее нескольких pm) оказывается практически идеальным материалом.

Электронный конструкция датчиков MEMS очень сложна. Большинство датчиков MEMS (включая ADXL2O2E) механические системы предназначены для реализации конденсатор переменной емкости. Электроника используется для преобразования переменной емкость для переменного напряжения или тока, усиление, линеаризация, а в некоторых случаях температурная компенсация сигнала.Это сложная задача, поскольку задействованные сигналы очень незначительны.

Например, в случае ADXL2O2E наименьшая разрешаемая сигнал составляет примерно 2OzF, и это в верхней части общего режима сигнал на несколько порядков больше! Конечно, по соображениям стоимости
электроника при этом должна быть как можно более компактной.

Интегрированный подход поставил дополнительные задачи.
Множество стандартных этапов производства, улучшающих механическую структуру ухудшить электронику и наоборот. Например, обычный метод выравнивания механической структуры поликремния отжиг (когда структура подвергается контролируемой высокой температуры). Хотя процесс отжига выгоден механическая структура, это может ухудшить или разрушить транзисторы BiMOS используется в электронике формирования сигнала.Так совместимый механический и необходимо было разработать электронные методы обработки.

Другой блокпост для разработчика MEMS было отсутствие стандартных программное обеспечение для проектирования. Современные интегральные схемы редко проектируются рукой. Для помощи используется сложное программное обеспечение САПР и моделирования. проектировать и оптимизировать концепции дизайнеров.

Конструкция MEMS программное обеспечение все еще находится в зачаточном состоянии, и большинство производителей МЭМС разрабатывать часть или все свои САПР и программное обеспечение для моделирования в соответствии с требованиями их особые потребности.

Изготовление Проблема проектирования процессов, пожалуй, самая большая. Методы для построения трехмерных структур MEMS необходимо было разработать. Для «вырезания» можно использовать химическое и канавочное травление. конструкции из твердого поликремния, но дополнительные технологические этапы необходимо использовать для удаления материала под узорчатым поликремний, чтобы он мог свободно перемещаться.

Стандартный пластик Инжекционная упаковка ИС не может использоваться из-за движущихся части структуры МЭМС.Полость какого-либо типа должна поддерживаться вокруг мобильной структуры MEMS. Так альтернативный недорогой резонатор упаковка была разработана.

Кроме того, этот пакет должен быть механически устойчивым, так как внешнее механическое напряжение может привести к изменению производительности.

Даже мирское такие задачи, как разрезание пластины на один кристалл, становятся сложный. В стандартной ИС остаток частиц, образованный процесс распиловки не влияет на IC.В движущейся структуре МЭМС эти частицы могут испортить устройство.

Пользователи Вызов
МЭМС датчики, как и почти все электронные устройства, не показывают идеальных поведение. Хотя большинство дизайнеров научились обращаться с неидеальное поведение операционных усилителей и транзисторов, мало кто узнал методы проектирования, используемые для компенсации неидеального поведения МЭМС. В большинстве случаев такая информация отсутствует в учебниках. или курсы, так как технология достаточно новая.Так что обычно дизайнеры необходимо получить такую ​​информацию от производителя MEMS.

Аналоговые устройства, например, поддерживает веб-сайт с инструментами дизайна, ссылки конструкции и десятки замечаний по применению, относящихся к его МЭМС акселерометры для облегчения работы пользователей.

Заключение
Как и все новые технологии, как разработчики, так и пользователи Устройствам МЭМС необходимо пройти обучение.Усилия стоит, как устройства MEMS последнего поколения высокой производительности и низкая стоимость позволили создать инновационные продукты в десятках рынки.


Харви Вайнберг – инженер по приложениям в Analog Devices Inc.
Подразделение микромашинных изделий в Кембридже, Массачусетс.

Для получения дополнительной информации, обращайтесь: –
Analog Devices – Тел .: +44 (0) 1932 266013


Разбираемся в МЭМС

МЭМС технологии являются восходящей звездой на рынке датчиков.Однако есть ряд заблуждений относительно их возможностей, и обычные датчики продолжают находить гораздо более широкое применение

Джесси Бонфельд из Sherborne Sensors исследует эволюцию Изготовление МЭМС, микросистемы и устройства МЭМС и их влияние на рынке датчиков.

Микроэлектромеханические системы (МЭМС) описывает оба типа устройства или датчика и производственного процесса.Датчики MEMS включать крошечные устройства с миниатюрными механическими структурами обычно в диапазоне от 1 до 100 мкм (около толщины человеческий волос), в то время как производственные процессы МЭМС обеспечивают альтернатива традиционной крупномасштабной механической обработке и сборке техники.

Также известные как «микросистемы» в Европе и «микромашины» в В Японии в последние годы на передний план вышли устройства МЭМС с широкое внедрение датчиков движения MEMS в автомобилестроении промышленность и растущее использование акселерометров и гироскопов в бытовой электронике.Возможно, самый известный потребитель электроника, включающая датчики движения MEMS, включает ряд ведущих смартфонов и игровых консолей / контроллеров.

Подъем микромашин
Датчики MEMS объединяют электрические и механические компоненты в или на одной микросхеме – т.е. они электромеханические датчики. Таким образом, датчики MEMS представляют собой непрерывный мост. электронные датчики на одном конце спектра, а механические датчики на другом.Однако ключевым критерием датчика MEMS является состоит в том, что обычно есть элементы с механической функциональностью – то есть элемент, который может растягиваться, отклоняться, вращаться, вращаться, или вибрировать.

Разработка МЭМС связана с отраслью микроэлектроники, и сочетает в себе и расширяет традиционные методы, разработанные для обработка интегральных схем (ИС) с использованием процессов, специфичных для МЭМС, для изготовления небольших механических конструкций, измеряющих микрометром масштаб (одна миллионная метра).Как и в случае изготовления ИС, большинство датчиков MEMS изготавливаются с использованием кремния (Si) пластина, посредством которой тонкие слои материалов наносятся на Si-основу, а затем выборочно вытравливают, чтобы оставить микроскопические Трехмерные конструкции, такие как балки, диафрагмы, шестерни, рычаги или пружины. Этот процесс, известный как «объемная микрообработка», был коммерциализирован. в конце 1970-х – начале 1980-х годов, но ряд других концепции и методы травления и микрообработки с тех пор был разработан [см. рамку].

Первые микромашинные датчики давления – или “диффузный” датчик как они были изначально известны – были разработаны и изготовлены компанией Kulite Semiconductor в середине 1960-х годов. Известен как “пьезорезистивный” датчик давления, или «силиконовая ячейка», состоит из датчика давления микромашинной кремниевой диафрагмы с пьезорезистивной деформацией датчики рассеиваются в нем, сплавлены с кремниевой или стеклянной задней пластиной. Верхняя часть диафрагмы подвергается воздействию окружающей среды через порт и деформируется в ответ на перепад давления на Это.Затем степень деформации диафрагмы преобразуется к характерному электрическому сигналу, который появляется на датчике выход.

микросенсоров и МЭМС
История датчиков давления Si широко известна как представитель эволюции микросенсоров. Микросенсор – это датчик который имеет хотя бы один физический размер в субмиллиметре уровень, и сегодня может использоваться для измерения или описания окружающей среды или физическое состояние, такое как ускорение, высота, сила, давление или температура.Методы микрообработки также позволили разработать микроактюаторы, которые являются устройствами которые принимают сигнал данных в качестве входных данных, а затем выполняют действие на основе этого сигнала в качестве выхода. Примеры включают микроклапаны для управления потоками газа и жидкости, оптические переключатели и зеркала для перенаправления или модуляции световых лучей и микронасосов для разработки положительное давление жидкости.

Достижения в технологии ИС и производственных процессах МЭМС включенные коммерческие устройства MEMS, которые интегрируют микросенсоры, микроактюаторы и микроэлектронные ИС для улучшения восприятия и контроль физической среды.Эти устройства также известные как «микросистемы» или «интеллектуальные датчики», способны собирать информация из окружающей среды путем измерения механических, тепловых, биологические, химические, оптические или магнитные явления. IC затем обрабатывает эту информацию и направляет привод (ы) на реагировать перемещением, позиционированием, регулированием, накачкой или фильтрацией. Любое устройство или система может считаться устройством MEMS, если оно включает некоторая форма компонента, произведенного MEMS.И может быть любой количество устройств MEMS в конкретной микросистеме – диапазон от нескольких до нескольких миллионов.

Спрос на устройства MEMS изначально определялся государством и военный / оборонный секторы. Совсем недавно созревание процессы производства полупроводников, связанные с микрочипами используется в персональных компьютерах, и пересечение с огромная потребность в автомобильной промышленности и секторе бытовой электроники, продвинула датчики MEMS в мейнстрим.Ключевые МЭМС Сегодняшние датчики – это акселерометры, гироскопы и датчики давления.

Инновации и ограничения
Слишком часто МЭМС-технологии воспринимаются как всеобъемлющие. решения, когда на самом деле они остаются в значительной степени одним продуктом, единый процессный бизнес. Ряд компаний разрабатывают и производят Сами устройства MEMS и определяются как «IDM» (интегрированные производители устройств), в то время как некоторые производят аутсорсинг (fabless), и другие работают с обеими моделями.Большая часть путаницы в рынок можно отнести к этому разнообразию, и то, как различные вертикали, последовательно соединяющиеся друг с другом, делают рынок МЭМС общеизвестно, что трудно дать определение.

На этапе изготовления очень мало компаний, если таковые имеются. работающих на рынке датчиков, предлагающих МЭМС вместе с другая технология из-за высокой стоимости выхода на рынок и стоимость упаковки МЭМС-устройств.Точно так же, как только компания занимается производством устройств MEMS, это сложно чтобы эта компания сменила фокус из-за низкой рентабельности, повысила затраты на разработку и большую сложность. Тем не менее, МЭМС делает возможность крупносерийного производства благодаря технологии серийного производства что приводит к очень низким затратам на каждое отдельное устройство.

Также очень редко производители МЭМС предоставляют продукты прямо к конечным пользователям.Учитывая, что датчики MEMS должны взаимодействовать с внешняя среда, упаковка МЭМС-устройств в сборка более высокого порядка, которая может использоваться конечными пользователями напрямую добавляет дополнительный уровень сложности, требующий экспертизы и специализированные производственные мощности. Эта динамика рынка сродни индустрии полупроводников, в которой микрочипы производятся оптом, фасуются и доставляются производителям создание коммерческих продуктов (например, персональных компьютеров).

Форма будущих датчиков
Достижения в технологиях и методах МЭМС означают, что производители теперь могут производить очень мощные МЭМС-датчики и устройства, но многие не могут быть установлены непосредственно в конечное приложение потому что они не могут выжить в суровых условиях окончательной сборки. Наоборот, обычные датчики выдерживают практически любой процесс сборки и любое приложение, но воспринимаются как слишком большие и слишком дорого.Отсюда проблема для производителей МЭМС. датчики, которые будут использоваться в коммерческих продуктах, должны принять цена и форм-фактор MEMS, и упаковать это во что-то способен противостоять суровым условиям окружающей среды.

Действительно, необходимо предусмотреть второй уровень упаковки. и понятны специализированным производителям, стремящимся к реализовать потенциал роста. Сегодня большинство отраслевых инноваций и коммерческие возможности сосредоточены на применении существующих Устройства MEMS, в дополнение к новым способам упаковки и интеграции Устройства МЭМС в системе, которые могут использоваться непосредственно на конце пользователей.

По мере того, как рынок MEMS возвращается к росту, гибкие OEM-производители будут быть теми, которые определяют, как интегрировать обычный датчик технологии производства и возможности производительности с новые тенденции MEMS для преодоления ограничений в материалах потребности и процессы. Если обращаются к последним, то это возможно, что все обычные производственные технологии и типы датчиков будут заменены, но, конечно, не для ближайшее будущее.



О компании Датчики Sherborne
Sherborne Датчики
есть мировой лидер в разработке, производстве и поставке высокоточных обычные датчики и датчики MEMS, включая инклинометры, акселерометры, датчики силы, датчики веса и датчики вращения, используется в военных, аэрокосмических и промышленных приложениях. В Компания также предоставляет сопутствующие приборы и аксессуары. для этих продуктов.Для получения дополнительной информации посетите сайт www.sherbornesensors.com

Методы изготовления МЭМС
Массовая микромеханическая обработка – большая часть подложки Si протравливается, чтобы оставить желаемые микромеханические элементы Соединение пластин – позволяет использовать подложку Si (также известную как «пластина») быть прикрепленным к другой подложке, обычно Si или стеклу, чтобы создавать более сложные трехмерные микроструктуры, такие как микроклапаны и микронасосы Микрообработка поверхностей – где конструкции строятся поверх подложки, а не внутри нее, что позволяет изготовление многокомпонентных интегрированных микромеханических структур невозможно с использованием объемной микрообработки Micromolding – процесс с использованием пресс-форм для определения нанесение структурного слоя и обеспечение возможности изготовления 3D-микроструктур с высоким соотношением сторон из различных материалов таких как керамика, стекло, металлы и полимеры LIGA – процесс микролитья, сочетающий чрезвычайно толстопленочные резисты (> 1 мм толщиной) и высокоэнергетические рентгеновская литография, позволяющая производить изображения с высоким соотношением сторон Трехмерные микроструктуры из самых разных материалов Микрообработка с высоким соотношением сторон (HAR) – объединяет аспекты как поверхностной, так и объемной микрообработки, чтобы учесть кремний структуры с чрезвычайно высоким соотношением сторон через толстые слои кремния (от сотен нанометров до сотен микрометров)

МЭМС Привод с большей силой и диапазоном движения
Существует множество способов срабатывания силы, которые можно использовать. в микромеханических системах (MEMS) для перемещения конструкций.Наиболее распространенным является электростатическое срабатывание, когда приложение электрического потенциала индуцирует силу притяжения между поверхности. Однако современные микроприводы подвержены зависимости хода. такие, что большие усилия срабатывания и большие ходы срабатывания не могут быть достигнуты одновременно. Эти приводы обычно требуется значительная часть общей площади устройства или том быть посвященным срабатыванию.Кроме того, высокое напряжение часто необходимы для достижения желаемых сил.

Для решения этих проблем исследователи из Университета Вирджинии разработали новый микропривод на основе электрического контроль капиллярных сил. Эта технология позволяет увеличить силовые возможности при пониженных уровнях напряжения. Капиллярная сила привод (CFA) состоит из двух проводящих электродов, параллельных друг к другу, по крайней мере, один покрыт тонкой изолирующей диэлектрический слой.Проводящий жидкий мостик проходит между две поверхности и создает силу, которую можно изменять и контролировать приложением разности напряжений на электродах.

Приложенный электрический потенциал вызывает электросмачивание поверхность покрыта диэлектриком и уменьшает угол смачивания жидкость на поверхности. Это меняет форму жидкого мостика. и его капиллярное давление.В отличие от альтернативных устройств, принципы конструкции основаны на увеличении полезной площади диэлектрического слоя, а не уменьшение толщины диэлектрика (воздух в электростатическом приводе). Следовательно, толщина диэлектрика может быть очень маленькой из-за капиллярной силы привод без отрицательного воздействия на ход срабатывания. Этот создает гораздо большие силы при данном приложенном напряжении, чем электростатический срабатывание.
Эта новая технология CFA позволяет учитывать внеплоскостные силы. легко достигается (т.е. силы, перпендикулярные плоскости устройства) с возможности, которые в 10-100 раз больше, чем электростатические возможности аналогичного размера приводы. Эту технологию можно использовать в широком спектре приложений. и могут быть легко изготовлены с использованием доступных процессов.

Команда изобретателей ведет активную работу по поиску интересующей компании в коммерциализации этого продукта.Если вам нужна дополнительная информация о возможностях развития исследований, пожалуйста, свяжитесь с Мэттом Беднар,

[email protected] .


Датчики и МЭМС | Analog Devices

Некоторые файлы cookie необходимы для безопасного входа в систему, но другие необязательны для функциональной деятельности. Сбор наших данных используется для улучшения наших продуктов и услуг. Мы рекомендуем вам принять наши файлы cookie, чтобы обеспечить максимальную производительность и функциональность нашего сайта.Для получения дополнительной информации вы можете просмотреть сведения о файлах cookie. Узнайте больше о нашей политике конфиденциальности.

Принять и продолжить Принять и продолжить

Файлы cookie, которые мы используем, можно разделить на следующие категории:

Строго необходимые файлы cookie:
Это файлы cookie, которые необходимы для работы analog.com или определенных предлагаемых функций. Они либо служат единственной цели передачи данных по сети, либо строго необходимы для предоставления онлайн-услуг, явно запрошенных вами.
Аналитические / рабочие файлы cookie:
Эти файлы cookie позволяют нам выполнять веб-аналитику или другие формы измерения аудитории, такие как распознавание и подсчет количества посетителей и наблюдение за тем, как посетители перемещаются по нашему веб-сайту. Это помогает нам улучшить работу веб-сайта, например, за счет того, что пользователи легко находят то, что ищут.
Функциональные файлы cookie:
Эти файлы cookie используются для распознавания вас, когда вы возвращаетесь на наш веб-сайт.Это позволяет нам персонализировать наш контент для вас, приветствовать вас по имени и запоминать ваши предпочтения (например, ваш выбор языка или региона). Потеря информации в этих файлах cookie может сделать наши службы менее функциональными, но не помешает работе веб-сайта.
Целевые / профилирующие файлы cookie:
Эти файлы cookie записывают ваше посещение нашего веб-сайта и / или использование вами услуг, страницы, которые вы посетили, и ссылки, по которым вы переходили. Мы будем использовать эту информацию, чтобы сделать веб-сайт и отображаемую на нем рекламу более соответствующими вашим интересам.Мы также можем передавать эту информацию третьим лицам с этой целью.
Отклонить файлы cookie

Введение в акселерометры MEMS

Чтобы воспользоваться преимуществом отклика по постоянному току акселерометров VC MEMS, считывающее устройство должно находиться в состоянии подключения по постоянному току. Если для питания используется формирователь сигнала, он также должен быть подключен по постоянному току. За подробностями обращайтесь к соответствующему производителю или в руководстве по продукту. Поскольку большинство акселерометров PCB® VC MEMS содержат встроенный регулятор напряжения, они также могут получать питание от любого источника питания от 6 до 30 В постоянного тока без отрицательного влияния на производительность.Дополнительные сведения о питании см. В руководствах по эксплуатации отдельных моделей.

Поскольку акселерометры VC MEMS могут измерять статическое (постоянное) ускорение, на напряжение смещения постоянного тока будет влиять выравнивание положения относительно силы тяжести Земли. Когда ось чувствительности акселерометра не совмещена с силой тяжести, выходной сигнал будет равен напряжению смещения нуля g, указанному в сертификате калибровки PCB®. Если ось чувствительности акселерометра выровнена относительно силы тяжести, выходной сигнал будет равен напряжению смещения плюс 1g выходного сигнала.На рисунках 2 и 3 показаны примеры ориентации датчика.

Рис. 2. Датчик / ось чувствительности не выровнена по отношению к силе тяжести (выходное состояние невесомости)

Рис. 3. Датчик / чувствительная ось, установленная в состоянии выхода + 1g относительно силы тяжести Земли

Электроника внутри датчиков VC MEMS содержит регулятор напряжения. Это позволяет питать датчик от любого нерегулируемого источника постоянного напряжения. PCB® предлагает модели преобразователей сигналов 482C27 (4-канальные) и 483C28 (8-канальные) в качестве источников питания VC MEMS.Другие приемлемые блоки питания включают автомобильные или морские аккумуляторы, лабораторные источники постоянного напряжения и низковольтные источники напряжения для печатных плат.

Экран кабеля должен быть заделан на одном конце, чтобы избежать образования контуров заземления. Обычно экран кабеля привязан к корпусу датчика. Если датчик установлен с изолирующей прокладкой (или другой формой гальванической развязки), отделяющей его от испытательной конструкции, то экран может быть привязан к сигнальной земле на стороне формирователя сигнала или сбора данных.В противном случае экран кабеля следует оставить плавающим (не подсоединенным) со стороны КИПиА.

Что такое технология MEMS? | FierceElectronics

Как следует из названия, микроэлектромеханические системы или МЭМС состоят из электронных, механических и беспроводных коммуникационных компонентов, обычно размещенных на одном кремниевом кристалле или интегральной схеме.

В качестве альтернативы электронные и механические компоненты могут быть размещены на отдельных устройствах и подключены с помощью «единого многочипового корпуса».«Используя технологию MEMS, можно создавать различные электронные, механические и электрические устройства с помощью микротехнологий.

Это различие важно, потому что традиционное производство интегральных схем (ИС) позволяет изготавливать только электронные и электрические компоненты.

Примеры каждого из этих компонентов можно найти ниже.

Электронные компоненты

  • Диоды
  • Изоляторы
  • Полупроводники
  • Транзисторы

Электрические компоненты

  • Конденсаторы
  • Проводников
  • Катушки индуктивности
  • Резисторы

Механические компоненты

  • Подшипник
  • Консоль
  • Диафрагма
  • Шестерня
  • Пружина

Микросенсоры

Когда дело доходит до МЭМС, микродатчики и микроактюаторы занимают центральное место.Эти два компонента MEMS относятся к категории преобразователей, которые преобразуют одну форму энергии в другую. Микросенсоры могут быть сконструированы так, чтобы фиксировать различные физические характеристики или характеристики окружающей среды, включая давление, температуру, ускорение, вибрацию, химические вещества, излучение, силы инерции, магнитные поля и так далее.

Разработка и применение микросенсоров значительно расширились за последние несколько десятилетий, широко применяя их в различных отраслях промышленности, таких как автомобильная, фармацевтическая, экологическая и производственная, и многие другие.Общие приложения в автомобильной и авиационной промышленности включают акселерометры, гироскопы и навигационные системы.

Акселерометр – это типичный датчик MEM. Здесь это показано в виде функциональной блок-схемы. Стрелки обозначают движение, которое он может обнаружить.

Микроактюаторы

Микроактюаторы

, несмотря на свой небольшой размер, также продемонстрировали множество полезных применений, а также надежные и мощные рабочие характеристики. Недавние применения включают «микроклапаны для управления потоками газа и жидкости; оптические переключатели и зеркала для перенаправления или модуляции световых лучей; независимо управляемые массивы микрозеркал для дисплеев »и многое другое.В ряде случаев исследователи и разработчики были удивлены, обнаружив, что микроактюаторы хорошо работают на макромасштабном уровне, удовлетворяя или превосходя стандарты производительности гораздо более крупных аналогов.

Преимущества MEMS

Их компактный размер, надежность и высокие рабочие характеристики; разнообразие приложений; и относительно низкие производственные затраты на производство устройств MEM являются главными преимуществами этой технологии. Например, методы серийного производства, используемые в промышленности интегральных схем, могут быть применены для производства устройств MEMS.Поскольку их производство относительно недорогое, спрос на кремниевые микродатчики достаточно высок, и рынок продолжает расти.

Что дальше?

Хотя отдельные устройства MEMS впечатляют, технология действительно проявляет себя, когда объединено более одного компонента, например, соединение микросенсоров, микроактюаторов и микроэлектронных структур на одной кремниевой подложке с интегральными схемами. Устройства MEMS также могут быть объединены с другими технологиями, такими как нанотехнологии, где границы между этими двумя технологиями действительно начинают стираться.

Источники статей:

What are MEMS Sensors? Types, Applications

https://www.mems-exchange.org/MEMS/what-is.html

https://www.avnet.com/wps/portal/abacus/solutions/technologies/sensors/pressure-sensors/core-technologies/mems/

СВЯЗАННЫЕ:

Что такое датчик давления?

Что такое ИК-датчик?

Что такое датчик приближения?

Керамические корпуса для датчиков MEMS | Керамические упаковки | Продукция

Kyocera предлагает герметичные керамические корпуса с превосходными механическими свойствами, подходящие для небольших, плотных и поверхностных применений, включая акселерометры и датчики угловой скорости, давления, оптические и радиочастотные датчики.

Характеристики

  • Герметичная упаковка с воздушной полостью
  • Тесное согласование теплового расширения обеспечивает превосходную механическую эластичность и меньшее механическое напряжение с кремниевыми микросхемами MEMS
  • Миниатюрный корпус высокой плотности для поверхностного монтажа, изготовленный по технологии многослойной керамики

Приложения

  • Акселерометры
  • Датчики угловой скорости (гироскопы, датчики рысканья)
  • Датчики давления
  • CMOS / CCD Датчики изображения

Пакеты для МЭМС (микроэлектромеханических систем)

Керамические корпуса для гироскопов МЭМС и акселерометров
(Авторские права.Analog Devices, Inc. Все права защищены.)

Керамический корпус MCM для акселерометра
(любезно предоставлен Colibrys S.A.)

DLP ® Chip Package
(любезно предоставлено Texas Instruments, Inc.)

Библиотека стандартных пакетов Kyocera доступна в CoventorWare ®

  • iMEMS является зарегистрированным товарным знаком Analog Devices, Inc.
  • DLP является зарегистрированным товарным знаком Texas Instruments, Inc.
  • CoventorWare является зарегистрированным товарным знаком Coventor, Inc.

Структура

  • ТИП 1: Упаковка + уплотнительное кольцо

  • ТИП 2: упаковка + печать МЕТА (или НЕТ)

Характеристики материала

Глинозем
Элементы Единицы A440 A443
Насыпная плотность 3,6 3,7
Электрические Диэлектрическая постоянная (1 МГц) 9.8 9,6
тангенса дельта (1 МГц) (1 X 10E-4) 24 5,0
Объемное сопротивление (20 ° C) Ом-см> 10 12 > 10 12
Тепловое Тепловое расширение (40-400 ° C) (1 X 10E-6 / ° C) 7,1 6,9
Теплопроводность Вт / м · К 14.0 18
Удельная теплоемкость Дж / г · K 0,78 0,79
Механический Прочность на изгиб МПа 400 460
Модуль Юнга ГПа 310 310
Проводник Материал Вт Вт
Листовое сопротивление мОм / кв. 8 8
Предел прочности кгс / мм2SQ 4 4
Характеристика Высокая прочность
Цвет керамики Коричневый / Черный Коричневый / Черный

Результаты теста надежности (тестируется только как пакет)

Элементы для испытаний Условия испытаний Герметичность
(только полная утечка)
размыкается / замыкается Сопротивление проводимости Сопротивление изоляции
Темп.цикл -65 до + 150 ° C 1000 циклов 1000 циклов 1000 циклов 1000 циклов
High Temp. Хранение + 150 ° C 1000 часов 1000 часов 1000 часов 1000 часов
High Temp. Влажность 85 ° C –
85% RH
1000 часов 1000 часов 1000 часов 1000 часов
Термический удар от -65 до + 150 ° C 1000 циклов 1000 циклов 1000 циклов 1000 циклов
High Temp.Хранение со смещением 150 ° C / 5,5 В 1000 часов НЕТ 3000 часов НЕТ

Только для справки

Специальный выпуск: датчики и устройства CMOS-MEMS

Уважаемые коллеги,

Процесс изготовления дополнительных полупроводников на основе оксидов металлов (CMOS) – один из промышленных полупроводниковых процессов, который используется для производства интегральных схем.Использование процесса CMOS для разработки устройств микроэлектромеханических систем (MEMS) называется технологией CMOS-MEMS. Многие датчики и устройства были изготовлены и коммерциализированы с использованием этой технологии; Примеры включают акселерометры, датчики давления, термодатчики, датчики изображения, микрофоны, струйные головки и цифровые микрозеркальные устройства. Микроустройства, разработанные с помощью технологии, имеют потенциал для коммерциализации и массового производства. Этот специальный выпуск направлен на сбор высококачественных результатов исследований датчиков и устройств CMOS-MEMS.Представленные материалы касались новых конструкций, изготовления, упаковки и разработки различных датчиков и устройств, включая физические датчики, химические датчики, датчики газа, биосенсоры, электростатические приводы, тепловые приводы, пьезоэлектрические приводы, магнитные приводы, химические приводы, генераторы энергии и другие, основанные на технологии CMOS-MEMS, приветствуются. Также приветствуются обзорные статьи и оригинальные исследовательские статьи.

Проф. Д-р Чинг-Лян Дай
Приглашенный редактор

Информация для подачи рукописей

Рукописи должны быть представлены онлайн на сайте www.mdpi.com, зарегистрировавшись и войдя на этот сайт. После регистрации щелкните здесь, чтобы перейти к форме отправки. Рукописи можно подавать до установленного срока. Все статьи будут рецензироваться. Принятые статьи будут постоянно публиковаться в журнале (как только они будут приняты) и будут перечислены вместе на веб-сайте специального выпуска. Приглашаются исследовательские статьи, обзорные статьи, а также короткие сообщения. Для запланированных статей название и краткое резюме (около 100 слов) можно отправить в редакцию для объявления на этом сайте.

Представленные рукописи не должны были публиковаться ранее или рассматриваться для публикации в другом месте (за исключением трудов конференции). Все рукописи тщательно рецензируются в рамках процесса одинарного слепого рецензирования. Руководство для авторов и другая важная информация для подачи рукописей доступна на странице Инструкции для авторов. Micromachines – это международный рецензируемый ежемесячный журнал с открытым доступом, публикуемый MDPI.

Пожалуйста, посетите страницу Инструкции для авторов перед отправкой рукописи.Плата за обработку статьи (APC) для публикации в этом журнале с открытым доступом составляет 1800 швейцарских франков. Представленные документы должны быть хорошо отформатированы и написаны на хорошем английском языке. Авторы могут использовать MDPI Услуги редактирования на английском языке перед публикацией или во время редактирования автора.


Введение в МЭМС (микроэлектромеханические системы)

В этой статье исследуются основные характеристики и общие области применения технологии, которая используется в большом количестве высокопроизводительных электронных устройств.

Мне всегда нравятся действительно информативные названия, и в этом отношении термин «микроэлектромеханические системы» (МЭМС) не разочаровывает – это столь же краткое определение, как и название.

Итак, что означает МЭМС?

MEMS относится к технологии, которая позволяет миниатюризировать механические структуры и полностью интегрировать их с электрическими схемами, в результате чего получается единое физическое устройство, которое на самом деле больше похоже на систему , где «система» указывает, что механические компоненты и электрические компоненты работают вместе, чтобы реализовать желаемый функционал.Таким образом, это микро (то есть очень маленькая) электрическая и механическая система.

От механического к электрическому к (микро) механическому

Механические компоненты и системы обычно считаются менее технологически продвинутыми, чем сопоставимые решения, основанные в первую очередь на электрических явлениях, но это не означает, что механический подход универсально уступает. Например, механическое реле намного старше устройств на базе транзисторов, которые обеспечивают аналогичные функции, но механические реле все еще широко используются.

Тем не менее, типичные механические устройства всегда будут иметь тот недостаток, что они безнадежно громоздки по сравнению с электронными компонентами интегральных схем. Ограниченное пространство для данного приложения может привести к тому, что электрические компоненты будут предпочтительны или востребованы, даже если механическая реализация привела бы к более простой или более производительной конструкции.

Технология

MEMS представляет собой концептуально простое решение этой дилеммы: если мы изменим механические устройства так, чтобы они стали не только очень маленькими, но и полностью совместимыми с процессами производства интегральных схем, мы можем в определенной степени получить «лучшее из оба мира.”

Это физическая передача и цепь. Этот механизм движется и функционирует так, как вы ожидаете, что механизм и цепь будут двигаться и функционировать. Однако звенья в цепи имеют длину примерно 50 мкм, то есть меньше диаметра человеческого волоса. Изображение любезно предоставлено Sandia National Laboratories .

Что делает МЭМС?

В предыдущем разделе я заявил, что технология MEMS – это концептуально простое решение.Как и следовало ожидать, придумать идею микроскопического механического устройства намного проще, чем построить его.

Мы используем глагол «to machine» для описания работы по превращению куска металла в механический компонент, такой как шестерня или шкив. В мире МЭМС эквивалентным термином является «микромашина». Крошечные механические структуры в устройстве MEMS изготавливаются путем физической модификации кремния (или другого материала подложки) с использованием специальных методов, о которых я почти ничего не знаю.Эти кремниевые механические структуры затем объединяются с кремниевыми интегральными схемами, и полученная электромеханическая система помещается в упаковку и продается как единое устройство.

Как объясняется в статье по МЭМС, опубликованной Университетом Лафборо в Англии, в устройствах МЭМС используются микромашинные структуры, датчики и исполнительные механизмы. Датчики позволяют MEMS обнаруживать тепловые, механические, магнитные, электромагнитные или химические изменения, которые могут быть преобразованы электронными схемами в пригодные для использования данные, а исполнительные механизмы создают физические изменения, а не просто их измеряют.

Примеры устройств MEMS

Давайте посмотрим на пример функциональности и внутренней структуры устройства MEMS.

Микрообработанные консольные переключающие балки. Изображение любезно предоставлено Analog Devices .

Этот рисунок передает физическую структуру микромашинных консольных переключающих балок. Имеется четыре переключающих луча, каждая из которых имеет пять контактов (использование нескольких контактов – это метод уменьшения сопротивления в открытом состоянии).Лучи переключателя приводятся в действие приложенным напряжением.

Изображение предоставлено Analog Devices .

Здесь мы видим переключатель MEMS (справа) и соответствующую схему драйвера (слева), соединенные между собой и размещенные в корпусе QFN. Схема драйвера позволяет типичному цифровому устройству, такому как микроконтроллер, эффективно управлять переключателем, поскольку он делает все необходимое для генерации линейного высоковольтного сигнала срабатывания, который способствует эффективной и надежной работе переключателя.

Приложения MEMS: когда используются устройства MEMS?

Технология

MEMS может быть встроена в самые разные электронные компоненты. Компании, которые производят эти компоненты, предположительно будут утверждать, что реализация MEMS превосходит все, что использовалось до того, как версия MEMS стала доступной. Было бы трудно проверить достаточное количество этих утверждений, чтобы оправдать обобщенное утверждение вроде «Устройства МЭМС предлагают значительно лучшую производительность, чем устройства, не относящиеся к МЭМС.Тем не менее, мое общее впечатление таково, что во многих ситуациях MEMS действительно является значительным шагом вперед, и, если производительность или простота реализации являются приоритетом в вашем дизайне, я бы сначала посмотрел на устройства MEMS.

В контексте электротехники технология МЭМС была включена в четыре категории продукции:

  • Аудио
  • Датчики
  • Переключатели
  • Осцилляторы

Могут быть некоторые менее распространенные продукты, не попадающие ни в одну из этих категорий; Если вы знаете что-то, что я упустил из виду, не стесняйтесь сообщить нам об этом в комментариях.

Аудио

В области аудио у нас есть микрофоны MEMS и динамики MEMS. Основные характеристики MEMS-микрофона представлены на следующей диаграмме.

Датчики

Датчики – это основная область применения методов МЭМС; есть гироскопы MEMS, инклинометры, акселерометры, датчики потока, датчики газа, датчики давления и датчики магнитного поля.

Переключатели

Переключатели с электрическим управлением, на мой взгляд, особенно интересное применение технологии MEMS.ADGM1004, о котором я писал в этой статье, прост в управлении, работает с частотами сигналов от 0 Гц до более 10 ГГц, имеет ток утечки менее 1 нА в выключенном состоянии и обеспечивает время срабатывания не менее одного миллиард циклов.

Осцилляторы

Комбинация микромашинного резонатора со схемой возбуждения и поддерживающей схемой приводит к генератору MEMS. Если вы хотите исследовать реальный компонент МЭМС, вы можете ознакомиться с новостной статьей за 2017 год, в которой я обсуждал осциллятор МЭМС SiT2024B от SiTime.

Схема любезно предоставлена ​​ SiTime .

У меня нет большого опыта работы с генераторами MEMS, но я думаю, что они могут быть отличным выбором для требовательных приложений; В вышеупомянутой статье о SiT2024B я указываю, что, основываясь на информации SiTime, генератор MEMS может значительно превзойти генераторы на основе кварца.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *