Оптический датчик ардуино: Ардуино: оптический датчик препятствия | Класс робототехники

Содержание

Оптические датчики для Arduino | 2 Схемы

Оптические датчики для платформы Ардуино. Типы, описание, характеристики. Подключение и испытание. Механические датчики были рассмотрены тут.

Модуль фоторезистора KY-018

Данный модуль представляет собой делитель напряжения, состоящий из фоторезистора и постоянного резистора сопротивлением 10 кОм [1-3]

Модуль имеет габаритный размер 30 x 14 мм и массу 1,2 г. Для подключения служит трехконтактный разъем. Центральный контакт – питание +5В, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. Потребляемый ток 270 мкА.

При изменении освещенности происходит изменение сопротивления фоторезистора, что приводит к изменению уровня напряжения на сигнальном выводе модуля.

Если загрузить в Arduino программу AnalogInput2, то в мониторе последовательного порта среды разработки Arduino IDE можно наблюдать, как меняются показания, снимаемые с аналогового входа платы Arduino.

Модуль легко сделать глазом робота или датчиком освещенности умного дома.

Модуль инфракрасного светодиода KY-005 [4-5]

Модуль представляет собой инфракрасный светодиод без каких-либо дополнительных элементов, добавочного сопротивления на плате нет.

Модуль имеет габариты 35 х 15 мм и масса 1,3 г. Как понимает автор, подключение данного светодиода ничем не отличается от подключения обычного светодиода видимого диапазона. Центральный контакт модуля ни к чему не подключен, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. Последовательно со светодиодом автор включал резистор сопротивлением 200 Ом, при этом ток, потребляемый светодиодом, составил 17 мА. Излучение данного светодиода глазом заметить невозможно.

При помощи матрицы фотоаппарата можно зарегистрировать излучение светодиода, для этого желательно установить чувствительность не меньше 800 ISO, отключить вспышку, максимально открыть диафрагму фотоаппарата и минимизировать окружающую засветку.

Модуль ИК приемника KY-022

Модуль приемника инфракрасного излучения имеет габариты 24 х 15 мм и массу 1,6 г и представляет собой печатную плату на которой располагается сам приемный модуль и красный светодиод с добавочным сопротивлением [6-7].

Модуль имеет три вывода: центральный немаркированный – питание +5В, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. Потребляемый ток 200 мкА в режиме ожидания, 500 мкА с работающим светодиодом.

В момент приема инфракрасного сигнала светодиод на плате мигает, что достаточно удобно при отладке конструкций на макетной плате.

Для полноценного использования ИК-приемника можно воспользоваться библиотекой IRremote [8-10]. Для примера иллюстрирующего работу данного устройства можно использовать программу IR. В качестве источника сигналов можно использовать пульт дистанционного управления от телевизора.

Коды сигналов пульта телевизора

Аналогично модуль может принимать сигналы от пульта дистанционного управления светодиодной лампой.

При помощи этого датчика не сложно организовать многокомандное дистанционное управление в пределах прямой видимости, при расстоянии между приемником и передатчиком около 3-5 м.

Фотопрерыватель KY-010

В проектировании устройств с подвижными деталями может оказаться важным подсчитывать число оборотов или факт достижение деталью определенного положения. Подобное можно реализовать с помощью механических концевых выключателей или герконов, но эти элементы имеют механические подвижные части, а значит, будут со временем изнашиваться, залипать и т.п. Для аналогичных целей можно использовать оптопару KY-010 [11], которая не имеет подвижных частей, а поэтому более надежна.

Модуль фотопрерывателя имеет габариты 24 х 15 мм и массу 1,2 г

Данное устройство представляет собой инфракрасный светодиод с токограничительным резистором. Светодиод освещает фототранзистор, с коллектора которого и снимается полезный сигнал. Модуль имеет три вывода: центральный немаркированный – питание +5В, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. Потребляемый ток 10 мА.

Модуль надежно срабатывает, будучи подключенным, вместо тактовой кнопки с программой LED_with_button [12].

Модуль датчика пульса KY-039

Данный модуль представляет собой печатную плату, на которой располагается инфракрасный фотодиод и фототранзистор. Теоретически опираясь на изменения прозрачности подушечки пальца данный модуль должен позволить определить частоту пульса [13-14].

Габаритные размеры модуля составляют 24 х 15 х 15 мм, масса1,4 г. Модуль имеет три контакта: центральный немаркированный – питание +5В, контакт «-» — общий, контакт «S» — информационный. Потребляемый ток 10 мА.

Как понимает автор, светодиод должен быть направлен на фототранзистор

По всей видимости, добиться адекватной работы от данного модуля непросто [15].

Впрочем, как оптопара он работает неплохо. Если загрузить в память микроконтроллера программу AnalogInput2, то можно наблюдать, что модуль надежно реагирует на пересечение инфракрасного луча. Впрочем, заметных колебаний показаний, которые можно связать с биением пульса, автор не зарегистрировал. В принципе показания изменяются однотипно, в не зависимости от того, что перекрывает поле зрения фототранзистора: подушечка пальца, мочка уха, лист бумаги, линейка.

Добиться работоспособности с демонстрационным кодом то же не получилось [16]. Таким образом, получается, что данный модуль это обычная оптопара, хотя, разумеется, автор может ошибаться.

Модуль ИК датчика линии KY-033

Данный модуль представляет собой печатную плату, на которой располагается инфракрасный фотодиод и фотоприемник [17-18]. По интенсивности отраженного инфракрасного сигнала модуль позволяет отличить черную поверхность от белой, что важно в классической задаче робототехники – изготовлении робота, движущегося вдоль линии.

Модуль имеет габариты 47 х 10 х 12 мм, масса 2,1 г. Для крепления модуля на плате предусмотрено два отверстия диаметром 3 мм на расстоянии 11 мм друг от друга. На плате располагаются инфракрасный светодиод и фотоприемник, разделенные непрозрачной перегородкой. Для регулирования чувствительности датчика на плате имеется подстроечный резистор. При срабатывании датчика зажигается красный светодиод.

Подстроечный резистор позволяет регулировать расстояние срабатывания от 25 до12 мм, считая от поверхности платы.

На модуле имеется трех контактный разъем: центральный «V+»– питание +5В, контакт «G» — общий, контакт «S» — информационный. В зависимости от интенсивности отраженного сигнала на информационном выходе меняется напряжение, что можно пронаблюдать, подключив модуль к порту A0 платы Arduino UNO (в память микроконтроллера загружена программа AnalogInput2).

Потребляемый модулем ток составляет около 15 мА, зажигание красного светодиода на плате датчика приводит к увеличению энергопотребления примерно на 1 мА.

В целом модуль оставляет приятное впечатление в сравнении с функционально аналогичным модулем от компании Амперка [19-20]. При меньшей цене этот модуль можно закрепить более надежно, подстроечный резистор удобнее регулировать, правда аналоговый датчик линии от компании Амперка заметно компактнее.

Модуль ИК дальномера KY-032

Модуль предназначен для обнаружения препятствий без непосредственного контакта с ними. На печатной плате модуля располагается ИК-светодиод и ИК-фотоприемник, когда интенсивность отраженного от препятствия излучения превышает заданный порог, формируется сигнал срабатывания датчика.

Модуль имеет размер 45 х 16 х 12 мм, массу 4 г, в печатной плате модуля предусмотрено крепежное отверстие диаметром 3 мм. На плате имеется четырехконтактный разъем, через который осуществляется питание модуля и передача информации. Назначение выводов разъема следующее: «GND» — общий провод, «+»– питание +5В, «OUT» — информационный выход, «EN» — управление режимом работы. Для индикации подачи питания на датчик служит светодиод «Pled», при срабатывании загорается светодиод «Sled».

На информационном цифровом выходе «OUT» появляется низкий логический уровень, если в поле зрения датчика имеется препятствие, иначе на выходе высокий логический уровень.

В этом можно убедиться, загрузив в память Arduino UNO программу AnalogInput2, тогда при срабатывании датчика в мониторе последовательного порта программы Arduino IDE будет наблюдаться следующая картина.

По данным продавцов [21-22], датчик может обнаруживать препятствия на расстоянии от 2 до 40 см. Автору настоящего обзора удалось добиться срабатывания датчика на расстоянии 5,5-3,5 см от белого препятствия (лист бумаги). Черную шероховатую поверхность (бокс CD-дисков) датчик не видит совсем, черную глянцевую поверхность датчик регистрирует расстояния около 2 см.

Согласно документации, для настройки частоты модуляции ИК-импульсов на частоту 38 кГц служит подстроечный резистор промаркированный 103, а для регулирования чувствительности датчика следует использовать подстроечный резистор промаркированный 507. как хорошо видно на предыдущих фотографиях на плате доставшейся автору оба переменных резистора имеют маркировку 103. Возможно это брак в данном конкретном устройстве.

Может быть этим и объясняется малая дальность действия датчика.

Датчик потребляет ток 4-5 мА в рабочем режиме и 5-6 мА при срабатывании. Если настроить датчик на минимально расстояние срабатывания, то можно немного уменьшить ток потребления (примерно на 1 мА). На данной фотографии, также видно, сто при срабатывании датчика загорелся светодиод «Sled».

По описанию этого датчика вывод «EN» служит для управления режимом работы при снятой перемычке. При низком логическом уровне на входе «EN» датчик включен, при высоком логическом уровне модуль дальномера находится в спящем режиме с пониженным энергопотреблением.

Однако по наблюдениям автора при снятой перемычке, когда выход «EN» был ни к чему не подключен, потребляемый ток возрастал до 13,5 мА, при этом датчик переставал реагировать на препятствие. При надетой перемычке подача на «EN» низкого логического уровня (от гнезда «GND» платы Arduino UNO) привела к скачу потребления тока до 150 мА. При подаче на «EN» высокого логического уровня (от гнезда 3,3 В платы Arduino UNO) и снятой перемычке датчик работает как обычно.
В общем, в этом режиме датчик вел себя как-то странно, хотя возможно дело в ошибках методики эксперимента, которые допустил автора настоящего обзора или в браке данного экземпляра датчика.

Таким образом, с одно стороны датчик можно использовать по назначению, однако по факту этот датчик не превосходит более простые ИК-датчики расстояния [23]

Модуль датчика инфракрасного излучения KY-026 [24-25]

Этот датчик предназначен для обнаружения мощных источников инфракрасного излучения, например открытого пламени.

Датчик имеет габариты 47 х 15 х 15 мм, массу 3 г, в печатной плате модуля предусмотрено крепежное отверстие диаметром 3 мм. Чувствительным элементом датчика является ИК-фотодиод. Регулировать чувствительность датчика можно многооборотным подстроечным резистором. Индикация питания осуществляется светодиодом L1.

При срабатывании датчика загорается светодиод L2. Датчик имеет четыре контакта. «A0» — аналоговый выход, выходное напряжение на котором меняется в зависимости от освещенности фотодиода (в память Arduino UNO была загружена программа AnalogInput2).

Выводы питания «G» — общий провод, «+»– питание +5В. На цифровом входе «D0» присутствует низкий логический уровень, если ИК-излучение не превышает заданного порога, при срабатывании датчика низкий уровень меняется на высокий.

Датчик уверенно реагирует на излучение лампы накаливания мощностью 40 Вт с расстояния около 0,5 м. На зажженную спичку датчик реагирует с расстояния около 10 см.

В дежурном режиме датчик потребляет около 5 мА, при срабатывании ток возрастает до 8-9 мА

В целом это достаточно простой и надежный датчик, однако если его использовать, как рекомендуют продавцы, в устройстве, типа автоматики контроля поджига и подачи топлива или в роботе-пожарном, то необходимо как следует продумать защиту датчика от воздействия открытого пламени.

Литература

http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-fotorezistora
http://www.zi-zi.ru/module/module-ky018
http://robocraft.ru/blog/arduino/68. html
https://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-ik-svetodioda
http://www.zi-zi.ru/light/module-ky-005
http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-ik-priemnika
http://www.zi-zi.ru/module/module-ky022
http://cxem.net/arduino/arduino127.php
http://роботехника18.рф/ик-приемник-ардуино-подключение/
http://robotclass.ru/tutorials/arduino-ir-remote-control/
http://www.zi-zi.ru/module/module-ky-010
http://robocraft.ru/blog/arduino/57.html
http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-pulsa-_ik_
http://www.zi-zi.ru/module/module-ky039
http://forum.amperka.ru/threads/Датчик-пульса-подключение.6490/
https://tkkrlab.nl/wiki/Arduino_KY-039_Detect_the_heartbeat_module
http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-linii
http://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-033
http://amperka.ru/product/analog-line-sensor
http://2shemi.ru/analogovyj-datchik-linii/
http://arduino-kit. ru/catalog/id/modul-dalnomera
http://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-032
http://2shemi.ru/infrakrasnyj-datchik-prepyatstviya/
http://arduino-kit.ru/catalog/id/modul-datchika-ognya
http://www.zi-zi.ru/module/modul-ky-026

Файлы и прошивки в общем архиве. Обзор прислал в редакцию сайта «2 Схемы» — Denev.

Бесконтактный, оптический выключатель освещения со звуковым эффектом на Arduino

Всем привет!

Сегодня статья про бесконтактный выключатель со звуковым эффектом, который был сделан мной 9 лет назад, а если быть точным, то в январе 2012 года.

С тех пор выключатель трудится у меня круглыми сутками на протяжении 9 лет. Что самое интересное, за все это время, он не вышел из строя и даже ни разу не подвис, а также у него никогда не было ложных срабатываний. В общем он хорошо себя зарекомендовал и я с уверенностью могу его Вам рекомендовать для самостоятельной сборки.
Если Вам интересны подробности, то прошу под кат.

У меня в коридоре смонтировано 7 светильников.

И для достижения красивого визуального эффекта, я использовал последовательное включение ламп, для этого мне нужно было протянуть к плате контроллера отдельный провод от каждой точки освещения.

Саму плату я спрятал в пространстве между гипсокартоном и потолком, благо места там больше чем достаточно.

ИК приемник и светодиод я разместил в подрозетнике. Во избежание ложных срабатываний их нужно изолировать между собой, для этого я использовал термоусадочный кембрик. Чтобы подключить этот оптический датчик к плате контроллера, я использовать заложенные в стену провода.

Для того чтобы дизайн выключателя не отличался от других установленных декоративных накладок в интерьере, я использовал из этой же серии телевизионную розетку, из которой выкинул все внутренности, а в отверстие вклеил круглое окошко, вырезанное из фиолетового акрила.

Все компоненты были размещены на одной плате, на которой так же установлены винтовые коннекторы для подключения проводов от светильников.

Запитал я эту плату обычным зарядным устройством от телефона.

Основой всего устройства является контроллер Arduino Nano V.3, но можно так же использовать любые другие платы, с микроконтроллером ATmega328.

ИК светодиод с фототранзистором можно взять от датчика препятствий, но не обязательно их выпаивать, достаточно перерезать лишние дорожки и припаять к ним 3 провода. Если у вас уже есть где-то ранее выпаянные детали, то перед использованием, лучше сначала проверить их на работоспособность. Инфракрасный светодиод нужно подключить к напряжению 5 В через токоограничивающий резистор 120 Ом и посмотреть на него через камеру телефона, он должен светиться фиолетовым светом. Для проверки фототранзистора понадобится любой тестер с функцией прозвонки проводников. Переводим тестер в режим прозвонки, а выводы фототранзистора подключаем к щупам тестера. После чего нужно к нему вплотную поднести любой пульт от бытовой техники и нажать любую кнопку. В ответ раздастся прерывистый пищащий звук.

9 лет назад я не нашел подходящих твердотельных реле и мне пришлось их собирать самому из радио-комплектующих. Но на данный момент проще купить 8-канальный модуль твердотельных реле как на изображении, чем заниматься тратой времени на поиск этих компонентов.

Работает выключатель следующим образом

Arduino с выхода D5 постоянно выдает ШИМ сигнал с частотой примерно 977 Гц. К этому выходу через токоограничивающий резистор 82 Ом подключен светодиод, излучающий сигнал в инфракрасном диапазоне. Фототранзистор, подключенный к входу D2 детектирует отраженный от руки ИК сигнал и проверяет его на достоверность. Если сигнал из 20-ти или больше идущих подряд периодов соответствует частоте 977 Гц, то тогда контроллер включает по очереди все 7 светильников и начинает воспроизводить звуковой эффект через ШИМ выход D11. Все то же самое происходит и при выключении.

Воспроизведение звуков

Для воспроизведения звуковых эффектов используется формат WAVE без сжатия, с частотой 16000 Гц и глубиной 8 бит, но при воспроизведении данного формата с использованием ШИМ, в аудио тракте наблюдается неприятный свист и шипение. Поэтому для улучшения качества воспроизведения, я в коде использовал линейную интерполяцию. При которой, выборка семплов происходит на частоте 62.5 кГц и между оригинальными выборками вставляются еще 3 дополнительных семпла, рассчитанных методом линейной интерполяции. Таким образом на выходе снижается шум квантования, пропадает свист, улучшается качество звука и для воспроизведения не обязательно использовать дополнительные RC фильтры.

Вместо динамика я использовал старую, маленькую компьютерную колонку без встроенного усилителя.

Для конвертирования Wave файлов в Си код, можно воспользоваться онлайн конвертером.

Схема

На схеме серыми прямоугольниками отметил твердотельные реле, а тем кто хочет заморочиться, то может собрать схему полностью, так же как сделал я в далеком прошлом.

Компоненты для сборки

1 —

Arduino Nano V.3

2 —

Датчик препятствий

3 —

8-канальный модуль реле

4 — Резисторы 82 Ом и 1 кОм

5 — Динамик 0,5-3 Вт

6 — Любой N-P-N транзистор с допустимым током не менее 500 мА

Код для Arduino

Скачать все файлы

одним архивом

В этот раз я решил добавить все используемые библиотеки в папку со скетчем, а в самом скетче прописал их локальное использование. Теперь надеюсь у новичков будет меньше ко мне вопросов по поводу ошибок, возникающих у них при компилировании.

В коде вынесены несколько констант, которые можно изменить перед прошивкой.

Константа power_ir — отвечает за дистанцию срабатывания выключателя, может принимать значения от минимума 20 и до максимума 200. Требуемое Вам значение можно определить экспериментальным путем.

lamp_num — определяет количество используемых Вами ламп. Минимальное число лампочек не может быть меньше 1, а максимальное не более 7. Если подправить код, то можно увеличить до 15.
lamp_delay — это задержка между последовательными включениями ламп, которая выражена в миллисекундах и может начинаться от 0 и до 4 294 967 295 мс. Хотя я не думаю, что такие огромные задержки кому то понадобятся.

Видео

Для просмотра видеоролика кликните по изображению.

Заключение

В заключении хотелось бы добавить, что я очень удивлен, что микроконтроллер без WDT за 9 лет ни разу не подвис. По этой же причине я не стал править код и добавлять в него WDT, так как Arduino со старыми bootloader не умеют работать с ним.

Спасибо, что дочитали до конца!

Если Вам понравилась моя статья — то поддержите ее лайком и подпиской.

Если у Вас есть вопросы, то можете их задать в комментариях.

Оптический датчик вращения, препятствия для Arduino от 48 грн

Оптический датчик вращения, препятствия для Arduino

Код товара: 103089

Производитель: Arduino
Описание: Датчик применяется для измерения скорости, подсчета оборотов, при помощи диска с прорезями или как датчик препятствия. Напряжение питания: 3,3…5В. Ширина паза датчика: 5мм, тип выхода: аналоговый и цифровой, компаратор: LM393.
Тип: Датчик

В наличии/под заказ
2 шт – склад Киев
2 шт – РАДИОМАГ-Киев
10 шт – РАДИОМАГ-Львов
3 шт – РАДИОМАГ-Харьков

Конструкторы и наборы – Arduino
Описание: Полевой транзистор IRF520N, напряжение нагрузки до 24В, ток нагрузки 1A, управляющее напряжение 3.

..5В, размер 33×24мм
Тип: Шилд коммутирующие 1 шт – склад Киев
3 шт – РАДИОМАГ-Киев
5 шт – РАДИОМАГ-Львов
5 шт – РАДИОМАГ-Одесса
6 шт – РАДИОМАГ-Днепр
200 шт – ожидается 20.10.2021 Конструкторы и наборы – Arduino
Описание: Датчик для робота следящего за линией ,детектируемое расстояние 10мм, напряжение питания: 5В, размер:4,2×0,9×1,25см
Тип: Датчик 17 шт – склад Киев
8 шт – РАДИОМАГ-Киев
1 шт – РАДИОМАГ-Львов
7 шт – РАДИОМАГ-Харьков
2 шт – РАДИОМАГ-Одесса
6 шт – РАДИОМАГ-Днепр 79 шт – РАДИОМАГ-Киев
45 шт – РАДИОМАГ-Львов
85 шт – РАДИОМАГ-Харьков
86 шт – РАДИОМАГ-Одесса
16 шт – РАДИОМАГ-Днепр Производитель: Arduino
Конструкторы и наборы – Arduino
Описание: Содержит 54 цифровых входа/выхода (из которых 15 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 16 аналоговых входов, 4 UART (аппаратных приемопередатчика для реализации последовательных интерфейсов), кварцевый резонатор на 16 МГц, разъем USB, разъем питания, разъем ICSP для внутрисхемного программирования и кнопка сброса, USB-UART микросхема FTDI
Тип: Отладочная плата 72 шт – склад Киев
5 шт – РАДИОМАГ-Киев
20 шт – ожидается

Щелевой оптический датчик: как производится подключение

Оптические датчики работают по принципу светового барьера: прибор сам посылает световой луч и сам же его принимает на определенном расстоянии от подающего элемента. Прерывания луча между отправляющей и принимающей частями фиксируется и подается сигнал на головное соединение.

Форма датчика, как правило, U-образная. В отличие от стандартных измерителей, оптические имеют преимущество в простоте установки. Датчик используется для измерения объектов очень маленьких размеров. Прибор отличает высокая надежность.

Оптический датчик серии BUP щелевой

К негативным сторонам можно отнести малую дальность приема луча. Однако чаще всего она больше и не требуется, так как используется в основном на коротких дистанциях. Плохо они работают и в неблагоприятных условиях, в сильном задымлении или при сильных высоких температурах. Вообще в условиях не приближенных к комнатным датчики перестают работать или теряют свою эффективность. Недаром их еще называют в некоторых кругах – тепличными.

Загрузка …

На предприятии может решать задачи по:

определению этикетки;
положение этикетки;
подсчету длины и контроль работы ленты конвейера;
контролю за работой инструментов.

История

В промышленности оптические датчики пришли на смену концевым выключателям, для фиксирования положения объектов в промышленности.

Их недостатки были очевидны:

ненадежны;
ограничены в ресурсе;
неточны;
медлительны;
предрасположены для еще больших снижений показателей работы.

Их применяли исключительно по причине безвыходного положения. Даже несмотря на то, что на их показания влияло всё, от пыли до вибраций. Потому не удивительно, что смену им искали, и этой сменой стали оптические приборы. Даже самые дешевые приборы оптических моделей обладали более высокими техническими характеристиками, чем те, что стояли на производствах раньше.

Применение

Сегодня оптика применяется повсеместно. Внутри сложных аппаратур, бытовой техники, инструментах и на производстве. Благодаря оптике производятся сверхточные измерения и работы. Производятся запилы и создаются формы.

Благодаря сервису Arduino есть возможность создавать свои устройства с применением оптических датчиков. Вы можете спаять свою плату и облачить ее в тело нового устройства. Схема включения для этого проектируется самостоятельно или находится в интернете. Всё что необходимо лишь купить платы для подключения и объединить их.

HOA0891-N55 датчик щелевой оптический

Сегодняшние профессиональные системы безопасности также пользуются оптическими устройствами, фиксируя ими незаконное проникновение на территорию. Оптика в их системах обеспечивает собой и датчик передвижения, и пожарную сигнализацию в одном лице.

Станки многих фирм изначально обладают уже встроенными оптическими датчиками и осуществляют ювелирное спаивание или сверхточный пропил. Также используется и в медицине при проведении сверхсложных процедур.

YouTube responded with an error: The provided API key has an IP address restriction. The originating IP address of the call (87.236.20.136) violates this restriction.

«ap3216 %d0%9e%d0%bf%d1%82%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b0%d1%8f %d0%bf%d0%bb%d0%b0%d1%82%d0%b0 %d0%b4%d0%b0%d1%82%d1%87%d0%b8%d0%ba%d0%b0 %d0%bf%d1%80%d0%b8%d0%b1%d0%bb%d0%b8%d0%b6%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f %d0%b4%d0%bb%d1%8f arduino» на интернет-аукционе Мешок


5.31 ct VS ПЕРИДОТ(ОЛИВИН) НАТУР. КАБОШОН 2ШТ 7.1 X 10.2 X 3.8 – 7.5 X 10.2 X 4.4 мм 890.00 р. ^{0 ставок} 900.00 р. ^{блиц-цена} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 2 дня Продавец: SERGE63 (1620)
1.10КТ 8X5.9ММ ГРЕТЫЙ НЕЛЕЧЕНЫЙ РУБИН ГРУША 4989.60 р. Москва 10.00 р Окончание торгов: 21/10 18:05 Продавец: dvp1974 (5435)
0,90Ct ИЗУМРУД Натуральный! Zambia 7,40х5,81мм 61.00$ Пермь договорная Продавец: Gesyscom (358)
№1. НЕБОЛЬШОЕ ФОТО: 8х5см ! 1955 год. ФОТОПОРТРЕТ. СОВЕТСКИЙ СТИЛЬ ОДЕЖДЫ. ПРИЧЁСКА. МОДА. 15.00 р. ^{0 ставок} Самара 75.00 р Окончание торгов: 05/09 19:56 Продавец: Самарчанка (3419)
антикварная брошь золото серебро алмазы 0.3карата жемчуг 1карат середина XIX в. Европа 5.41грамма 64 615.00€ ^{0 ставок} Москва самовывоз Окончание торгов: 20 часов Продавец: antikvariat74 (1032)
АЛЮМИНИЕВЫЕ НАКЛАДКИ на ПЕДАЛИ AUDI A7 B6 B7 B8 Q5 2939.00 р. Сингапур бесплатно! Окончание торгов: 7 часов Продавец: nic63 (4832)
Отрез ткани хлопок бязь СССР Винтаж 2,4; 1,0 ;08 шир0,9м цена за 1м 197.00 р. Балашиха 350.00 р Окончание торгов: 22/10 22:25 Продавец: Татьянушка 9718 (292)
К 18562 Космос Манама 10 марок 87-96 Космические аппараты Луна3-9-10 Полет-1 MNH Mi-8euro 240.00 р. Екатеринбург 70.00 р Окончание торгов: 26/10 09:05 Продавец: aalex1 (3552)
К 12239 Космос Манама 10 марок 87-96 Космические аппараты Луна3-9-10 Полет-1 MNH Mi-8euro 240.00 р. Екатеринбург 70.00 р Окончание торгов: 26/10 09:05 Продавец: aalex1 (3552)
Адаптер Диагностики ELM327 Bluetooth/Wifi V1.5 PIC18F25K80. 139.00 р. Шэньчжэнь 600.00 р Окончание торгов: 1 день Продавец: Merkuriy_kr (1411)
Экваториальная Гвинея 1976 USED 0.20 E Кошки (А1 12-5) 4.70 р. Ступино 80.00 р Окончание торгов: 12 часов Продавец: Katteia (305)
Провод эмалированный обмоточный ПЭТВ-2 d=0.16 мм катушка 1.75 кг 1990.00 р. ^{0 ставок} Пятигорск 275.00 р Окончание торгов: 08/09 22:03 Продавец: Вячеслав_79 (5165)
СЕРЕБРЯНОЕ КОЛЬЦО.925п.ВЕС-1,82гр.РАЗМЕР-18,5 С-46 200.00 р. Белокуриха 80.00 р Продавец: 1ыйDREMAN (4928)
Сапфир нежно голубой Цейлон овал 1,3 карат 8х5,3х3,4 6178.00 р. Ступино 300.00 р Окончание торгов: 2 дня Продавец: Odmi new (494)
кв-43. Кругозор. 4. 80. 6 пластинок. 100.00 р. Севастополь 200.00 р Продавец: кв-43 (2075)
3 Оригинал Флаг Армянской ССР асср 0.9 м х 1.9 м Настоящий шелк ссср 1065.20 р. ^{0 ставок} 1278.90 р. ^{блиц-цена} Бугуруслан 50.00 р Окончание торгов: 07/09 19:37 Продавец: Сафи A (2196)
Прицеп-Цистерна АЦПТ-0,9 “Пиво” (Компаньон) 1:43 790.00 р. ^{0 ставок} 890.00 р. ^{блиц-цена} Краснодар договорная Окончание торгов: 2 дня Продавец: MVY-kr (897)
Кран краник от старинного самовара ! Низ 0.9 см. Верх 1.15 см. 500.00 р. Яранск 280.00 р Окончание торгов: 05/09 10:04 Продавец: bard43ok (795)
Кран краник от старинного самовара ! Низ 0.9 см. Верх 1.15 см. 500.00 р. Яранск 280.00 р Окончание торгов: 05/09 10:04 Продавец: bard43ok (795)
Канада 1962 USED 5 (C) Королева Елизавета II (А4 32-6) 4.70 р. Ступино 80.00 р Окончание торгов: 12 часов Продавец: Katteia (305)
Уточните поиск: 5 копеек CCCP UNC USA Англия винтаж Германия дешево животные золото иностранные монеты история коллекционирование коллекция корабли корабль КПД масштабные модели монета серебро набор недорого нечастая нумизматика оригинал Оригинал отличное состояние парусник персоналии подарок Почтовые марки президент птицы Редкая монета редкие редкость Российская Империя серебро серия марок состояние сохран спецгашение СССР США фауна филателия Царская Россия чистая чистые марки экзотика юбилейные Еще…
Прицеп-Цистерна АЦПТ-0,9 “Пиво” (Компаньон) 1:43 790.00 р. ^{0 ставок} 890.00 р. ^{блиц-цена} Краснодар договорная Окончание торгов: 07/09 07:00 Продавец: MVY-kr (897)
Этикетка пивная. Мотор крепкое. Московская пивоваренная компания. Мытищи. 0.9 л. 2-1 15.00 р. Санкт-Петербург договорная Окончание торгов: 7 часов Продавец: Александр Дядин (1923)
Кузнецов, К. Теремок. Иллюстрация к сказке. 1941. Б., литография, 33,1х28,8; 31,5х25,8 2900.00 р. ^{0 ставок} 2950.00 р. ^{блиц-цена} Москва 220.00 р Окончание торгов: 1 день Продавец: Dreamer15 (2580)
Великобритания / Warwickshire / 1/2 пенни / Токен / 1790 г. / 5.93 г. / Cu / F+ / 1500.00 р. ^{Торг уместен} Челябинск договорная Продавец: Bosporshop (3134)
Украина 2011 Стандарт Кварта Номинал R=0,9$ Микротекст 2011 1 марка 10.00 р. Санкт-Петербург 100.00 р Окончание торгов: 1 день Продавец: aleksmt (2439)
Петр первый. Богословский М. М. 22.5 Х15 см.# аи4 675.00 р. Севастополь 100.00 р Окончание торгов: 22/09 17:13 Продавец: Sia669 (793)
Мумий Тролль Морская 1997 CD наклейка REC RECORDS Бекар нет слип кейс первое издание буклет 8 стр 5+ 3950.00 р. ^{0 ставок} 4550.00 р. ^{блиц-цена} Москва 200.00 р Окончание торгов: 19/09 11:33 Продавец: nismi7 (3217)
Мумий Тролль Морская 1997 CD REC RECORDS Бекар нет слип кейс первое издание буклет 8 стр 5- 2950.00 р. ^{0 ставок} 3550.00 р. ^{блиц-цена} Москва 200.00 р Окончание торгов: 19/09 11:33 Продавец: nismi7 (3217)
#17 Юго-Западная Африка 1989 выборы 1 ноября 645-8 #2,5 60.00 р. Ростов-на-Дону договорная Окончание торгов: 06/09 19:57 Продавец: vabong (35109)
РЕДКОСТЬ! 1.05 карата 8х5 мм ПАРА Натуральный огненный опал АВСТРАЛИЯ 3999.00 р. ^{0 ставок} 9500.00 р. ^{блиц-цена} Бангкок бесплатно! Окончание торгов: 1 час Продавец: Your World Jewelry (1999)
1 рубль 1964 и 50 коп 1964,74,78,79,80,81,82 гг, 8 штук,капсулы 800.00 р. Орел договорная Окончание торгов: 11/09 08:11 Продавец: яр_1 (163)
f228319.1 germany 059903341e pa66-gf25 jnb OEVAG-059903341E Audi A4/A6/A8 xxx 901 290.00 р. ^{0 ставок} Дедовск 300.00 р Окончание торгов: 05/09 09:10 Продавец: ded268 (342)
1 копейка 9 монет без повтора одним лотом !!!!!!!!4! 310.00 р. ^{0 ставок} 320.00 р. ^{блиц-цена} Клинцы 90.00 р Окончание торгов: 21 час Продавец: Mity_a (5904)
8.24ct РУБИН НАТУР. КАБОШОН 6шт. 5.4 X 6.1 X 3.4 – 5.4 X 7.0 X 3.5мм 1000.00 р. ^{0 ставок} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 1 день Продавец: SERGE63 (1620)
9.59ct ГЕССОНИТ НАТУР. КАБОШОН 8шт. 6.1 X 3.5 – 6.0 X 3.4мм 700.00 р. ^{0 ставок} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 2 дня Продавец: SERGE63 (1620)
F.050.0 КОЛОДКИ ТОРМОЗНЫЕ задние ALFA ROMEO 164 // AUDI 80 / 90 / 100 / A4 / A6 / A8 // FIAT Croma. 500.00 р. Санкт-Петербург 350.00 р Окончание торгов: 09/09 20:12 Продавец: abacar51 (3174)
1 шт- светодиодов лампа E27 3 W 5 W 7 W 10 W 2835SMD 1 W 4 W 6 W 9 W 12 W 15 W 5730SMD холодный бел 59.00 р. Пекин договорная Окончание торгов: 18/10 05:12 Продавец: Mishak (78)
4.64 ct БЕЗ НАГРЕВА! САПФИР НАТУР. МАДАГАСКАР 5 шт. 7.5×6.0 – 9.5×6.0 мм 4590.00 р. ^{0 ставок} 4600.00 р. ^{блиц-цена} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 02/09 22:22 Продавец: SERGE63 (1620)
8.87 ct ГРАНАТ НАТУР. 25 шт 6.0 X 4.0 мм 1790.00 р. ^{0 ставок} 1800.00 р. ^{блиц-цена} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 2 дня Продавец: SERGE63 (1620)
0.40КТ 0.9мм VVS-VS E-F ПРИРОДНЫЕ БРИЛЛИАНТЫ 100ШТ КР57 240.00$ Москва 10.00$ Окончание торгов: 21/10 18:05 Продавец: dvp1974 (5435)
8.43 ct VVS! ТОПАЗ НАТУР. БРАЗИЛИЯ ОВАЛ ФАЦЕТ 6.0 X 7.7 X 3.5 – 6.0 X 8.0 X 3.7 мм 1790.00 р. ^{0 ставок} 1800.00 р. ^{блиц-цена} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 2 дня Продавец: SERGE63 (1620)
5.81Ct РУБИН НАТУР. МАДАГАСКАР 13.3×10.8×4.1мм 2700.00 р. ^{0 ставок} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 20 часов Продавец: SERGE63 (1620)
6.48ct VS ТУРМАЛИН МОЗАМБИК 9шт. 5.1 X 7.1 X 2.8 – 5.2 X 7.3 X 3.2мм 2100.00 р. ^{0 ставок} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 20 часов Продавец: SERGE63 (1620)
0.49кт 4.9ММ VS1-2 F ПРИРОДНЫЙ БРИЛЛИАНТ 770.00$ Москва 800.00$ Окончание торгов: 11/10 11:36 Продавец: dvp1974 (5435)
№3216а. ЧТЕНИЕ КНИГИ. СЧАСТЛИВОЕ ДЕТСТВО. СОВЕТСКИЙ СТИЛЬ ОДЕЖДЫ. ПРИЧЁСКА. ФОТО: 11,5х8,5см 45.00 р. ^{0 ставок} Самара 75.00 р Окончание торгов: 03/09 13:28 Продавец: Самарчанка (3419)
0.92 ct ОПАЛ МНОГОЦВЕТНЫЙ ЭФИОПИЯ КАБОШОН 8.4 x 6.0 x 4.3 мм 1090.00 р. ^{0 ставок} 1100.00 р. ^{блиц-цена} Чехов 200.00 р Окончание торгов: 1 день Продавец: SERGE63 (1620)
8 мм. Бусы. Ожерелье. Жемчуг. Индия. Шик! №4. 750.00 р. Златоуст 100.00 р Окончание торгов: 09/09 00:52 Продавец: Flar50 (3410)
F.323.0 КОЛОДКИ ТОРМОЗНЫЕ передние. AUDI A4 / A6 // SKODA Superb // VOLKSWAGEN Passat. 650.00 р. Санкт-Петербург 350.00 р Окончание торгов: 05/09 20:12 Продавец: abacar51 (3174)
4 Журнала мурзилка 1979 год одним лотом. .Номер 8-9-11-12.Плюс 4 без обложки того же года. 250.00 р. ^{0 ставок} Саратов 270.00 р Окончание торгов: 17 часов Продавец: marsel 1 (325)
1 пфенниг (F/VF) 1973 D 030319-9 19.50 р. Таллинн 200.00 р 3 штуки продано Продавец: антик-бутик (6462)

5.31 ct VS ПЕРИДОТ(ОЛИВИН) НАТУР. КАБОШОН 2ШТ 7.1 X 10.2 X 3.8 – 7.5 X 10.2 X 4.4 мм

890.00 р. ^{0 ставок}

900.00 р. ^{блиц-цена}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 2 дня

Продавец: SERGE63 (1620)

1.10КТ 8X5.9ММ ГРЕТЫЙ НЕЛЕЧЕНЫЙ РУБИН ГРУША

4989.60 р.

Москва 10.00 р

Окончание торгов: 21/10 18:05

Продавец: dvp1974 (5435)

0,90Ct ИЗУМРУД Натуральный! Zambia 7,40х5,81мм

61.00$

Пермь договорная

Продавец: Gesyscom (358)

№1. НЕБОЛЬШОЕ ФОТО: 8х5см ! 1955 год. ФОТОПОРТРЕТ. СОВЕТСКИЙ СТИЛЬ ОДЕЖДЫ. ПРИЧЁСКА. МОДА.

15.00 р. ^{0 ставок}

Самара 75.00 р

Окончание торгов: 05/09 19:56

Продавец: Самарчанка (3419)

антикварная брошь золото серебро алмазы 0.3карата жемчуг 1карат середина XIX в. Европа 5.41грамма 64

615.00€ ^{0 ставок}

Москва самовывоз

Окончание торгов: 20 часов

Продавец: antikvariat74 (1032)

АЛЮМИНИЕВЫЕ НАКЛАДКИ на ПЕДАЛИ AUDI A7 B6 B7 B8 Q5

2939.00 р.

Сингапур бесплатно!

Окончание торгов: 7 часов

Продавец: nic63 (4832)

Отрез ткани хлопок бязь СССР Винтаж 2,4; 1,0 ;08 шир0,9м цена за 1м

197.00 р.

Балашиха 350.00 р

Окончание торгов: 22/10 22:25

Продавец: Татьянушка 9718 (292)

К 18562 Космос Манама 10 марок 87-96 Космические аппараты Луна3-9-10 Полет-1 MNH Mi-8euro

240.00 р.

Екатеринбург 70.00 р

Окончание торгов: 26/10 09:05

Продавец: aalex1 (3552)

К 12239 Космос Манама 10 марок 87-96 Космические аппараты Луна3-9-10 Полет-1 MNH Mi-8euro

240.00 р.

Екатеринбург 70.00 р

Окончание торгов: 26/10 09:05

Продавец: aalex1 (3552)

Адаптер Диагностики ELM327 Bluetooth/Wifi V1.5 PIC18F25K80.

139.00 р.

Шэньчжэнь 600.00 р

Окончание торгов: 1 день

Продавец: Merkuriy_kr (1411)

Экваториальная Гвинея 1976 USED 0.20 E Кошки (А1 12-5)

4.70 р.

Ступино 80.00 р

Окончание торгов: 12 часов

Продавец: Katteia (305)

Провод эмалированный обмоточный ПЭТВ-2 d=0.16 мм катушка 1.75 кг

1990.00 р. ^{0 ставок}

Пятигорск 275.00 р

Окончание торгов: 08/09 22:03

Продавец: Вячеслав_79 (5165)

СЕРЕБРЯНОЕ КОЛЬЦО.925п.ВЕС-1,82гр.РАЗМЕР-18,5 С-46

200.00 р.

Белокуриха 80.00 р

Продавец: 1ыйDREMAN (4928)

Сапфир нежно голубой Цейлон овал 1,3 карат 8х5,3х3,4

6178.00 р.

Ступино 300.00 р

Окончание торгов: 2 дня

Продавец: Odmi new (494)

кв-43. Кругозор. 4. 80. 6 пластинок.

100.00 р.

Севастополь 200.00 р

Продавец: кв-43 (2075)

3 Оригинал Флаг Армянской ССР асср 0.9 м х 1.9 м Настоящий шелк ссср

1065.20 р. ^{0 ставок}

1278.90 р. ^{блиц-цена}

Бугуруслан 50.00 р

Окончание торгов: 07/09 19:37

Продавец: Сафи A (2196)

Прицеп-Цистерна АЦПТ-0,9 “Пиво” (Компаньон) 1:43

790.00 р. ^{0 ставок}

890.00 р. ^{блиц-цена}

Краснодар договорная

Окончание торгов: 2 дня

Продавец: MVY-kr (897)

Кран краник от старинного самовара ! Низ 0.9 см. Верх 1.15 см.

500.00 р.

Яранск 280.00 р

Окончание торгов: 05/09 10:04

Продавец: bard43ok (795)

Кран краник от старинного самовара ! Низ 0.9 см. Верх 1.15 см.

500.00 р.

Яранск 280.00 р

Окончание торгов: 05/09 10:04

Продавец: bard43ok (795)

Канада 1962 USED 5 (C) Королева Елизавета II (А4 32-6)

4.70 р.

Ступино 80.00 р

Окончание торгов: 12 часов

Продавец: Katteia (305)

Уточните поиск: 5 копеек CCCP UNC USA Англия винтаж Германия дешево животные золото иностранные монеты история коллекционирование коллекция корабли корабль КПД масштабные модели монета серебро набор недорого нечастая нумизматика оригинал Оригинал отличное состояние парусник персоналии подарок Почтовые марки президент птицы Редкая монета редкие редкость Российская Империя серебро серия марок состояние сохран спецгашение СССР США фауна филателия Царская Россия чистая чистые марки экзотика юбилейные Еще…

Прицеп-Цистерна АЦПТ-0,9 “Пиво” (Компаньон) 1:43

790.00 р. ^{0 ставок}

890.00 р. ^{блиц-цена}

Краснодар договорная

Окончание торгов: 07/09 07:00

Продавец: MVY-kr (897)

Этикетка пивная. Мотор крепкое. Московская пивоваренная компания. Мытищи. 0.9 л. 2-1

15.00 р.

Санкт-Петербург договорная

Окончание торгов: 7 часов

Продавец: Александр Дядин (1923)

Кузнецов, К. Теремок. Иллюстрация к сказке. 1941. Б., литография, 33,1х28,8; 31,5х25,8

2900.00 р. ^{0 ставок}

2950.00 р. ^{блиц-цена}

Москва 220.00 р

Окончание торгов: 1 день

Продавец: Dreamer15 (2580)

Великобритания / Warwickshire / 1/2 пенни / Токен / 1790 г. / 5.93 г. / Cu / F+ /

1500.00 р. ^{Торг уместен}

Челябинск договорная

Продавец: Bosporshop (3134)

Украина 2011 Стандарт Кварта Номинал R=0,9$ Микротекст 2011 1 марка

10.00 р.

Санкт-Петербург 100.00 р

Окончание торгов: 1 день

Продавец: aleksmt (2439)

Петр первый. Богословский М. М. 22.5 Х15 см.# аи4

675.00 р.

Севастополь 100.00 р

Окончание торгов: 22/09 17:13

Продавец: Sia669 (793)

Мумий Тролль Морская 1997 CD наклейка REC RECORDS Бекар нет слип кейс первое издание буклет 8 стр 5+

3950.00 р. ^{0 ставок}

4550.00 р. ^{блиц-цена}

Москва 200.00 р

Окончание торгов: 19/09 11:33

Продавец: nismi7 (3217)

Мумий Тролль Морская 1997 CD REC RECORDS Бекар нет слип кейс первое издание буклет 8 стр 5-

2950.00 р. ^{0 ставок}

3550.00 р. ^{блиц-цена}

Москва 200.00 р

Окончание торгов: 19/09 11:33

Продавец: nismi7 (3217)

#17 Юго-Западная Африка 1989 выборы 1 ноября 645-8 #2,5

60.00 р.

Ростов-на-Дону договорная

Окончание торгов: 06/09 19:57

Продавец: vabong (35109)

РЕДКОСТЬ! 1.05 карата 8х5 мм ПАРА Натуральный огненный опал АВСТРАЛИЯ

3999.00 р. ^{0 ставок}

9500.00 р. ^{блиц-цена}

Бангкок бесплатно!

Окончание торгов: 1 час

Продавец: Your World Jewelry (1999)

1 рубль 1964 и 50 коп 1964,74,78,79,80,81,82 гг, 8 штук,капсулы

800.00 р.

Орел договорная

Окончание торгов: 11/09 08:11

Продавец: яр_1 (163)

f228319.1 germany 059903341e pa66-gf25 jnb OEVAG-059903341E Audi A4/A6/A8 xxx 901

290.00 р. ^{0 ставок}

Дедовск 300.00 р

Окончание торгов: 05/09 09:10

Продавец: ded268 (342)

1 копейка 9 монет без повтора одним лотом !!!!!!!!4!

310.00 р. ^{0 ставок}

320.00 р. ^{блиц-цена}

Клинцы 90.00 р

Окончание торгов: 21 час

Продавец: Mity_a (5904)

8.24ct РУБИН НАТУР. КАБОШОН 6шт. 5.4 X 6.1 X 3.4 – 5.4 X 7.0 X 3.5мм

1000.00 р. ^{0 ставок}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 1 день

Продавец: SERGE63 (1620)

9.59ct ГЕССОНИТ НАТУР. КАБОШОН 8шт. 6.1 X 3.5 – 6.0 X 3.4мм

700.00 р. ^{0 ставок}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 2 дня

Продавец: SERGE63 (1620)

F.050.0 КОЛОДКИ ТОРМОЗНЫЕ задние ALFA ROMEO 164 // AUDI 80 / 90 / 100 / A4 / A6 / A8 // FIAT Croma.

500.00 р.

Санкт-Петербург 350.00 р

Окончание торгов: 09/09 20:12

Продавец: abacar51 (3174)

1 шт- светодиодов лампа E27 3 W 5 W 7 W 10 W 2835SMD 1 W 4 W 6 W 9 W 12 W 15 W 5730SMD холодный бел

59.00 р.

Пекин договорная

Окончание торгов: 18/10 05:12

Продавец: Mishak (78)

4.64 ct БЕЗ НАГРЕВА! САПФИР НАТУР. МАДАГАСКАР 5 шт. 7.5×6.0 – 9.5×6.0 мм

4590.00 р. ^{0 ставок}

4600.00 р. ^{блиц-цена}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 02/09 22:22

Продавец: SERGE63 (1620)

8.87 ct ГРАНАТ НАТУР. 25 шт 6.0 X 4.0 мм

1790.00 р. ^{0 ставок}

1800.00 р. ^{блиц-цена}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 2 дня

Продавец: SERGE63 (1620)

0.40КТ 0.9мм VVS-VS E-F ПРИРОДНЫЕ БРИЛЛИАНТЫ 100ШТ КР57

240.00$

Москва 10.00$

Окончание торгов: 21/10 18:05

Продавец: dvp1974 (5435)

8.43 ct VVS! ТОПАЗ НАТУР. БРАЗИЛИЯ ОВАЛ ФАЦЕТ 6.0 X 7.7 X 3.5 – 6.0 X 8.0 X 3.7 мм

1790.00 р. ^{0 ставок}

1800.00 р. ^{блиц-цена}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 2 дня

Продавец: SERGE63 (1620)

5.81Ct РУБИН НАТУР. МАДАГАСКАР 13.3×10.8×4.1мм

2700.00 р. ^{0 ставок}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 20 часов

Продавец: SERGE63 (1620)

6.48ct VS ТУРМАЛИН МОЗАМБИК 9шт. 5.1 X 7.1 X 2.8 – 5.2 X 7.3 X 3.2мм

2100.00 р. ^{0 ставок}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 20 часов

Продавец: SERGE63 (1620)

0.49кт 4.9ММ VS1-2 F ПРИРОДНЫЙ БРИЛЛИАНТ

770.00$

Москва 800.00$

Окончание торгов: 11/10 11:36

Продавец: dvp1974 (5435)

№3216а. ЧТЕНИЕ КНИГИ. СЧАСТЛИВОЕ ДЕТСТВО. СОВЕТСКИЙ СТИЛЬ ОДЕЖДЫ. ПРИЧЁСКА. ФОТО: 11,5х8,5см

45.00 р. ^{0 ставок}

Самара 75.00 р

Окончание торгов: 03/09 13:28

Продавец: Самарчанка (3419)

0.92 ct ОПАЛ МНОГОЦВЕТНЫЙ ЭФИОПИЯ КАБОШОН 8.4 x 6.0 x 4.3 мм

1090.00 р. ^{0 ставок}

1100.00 р. ^{блиц-цена}

Чехов 200.00 р

Окончание торгов: 1 день

Продавец: SERGE63 (1620)

8 мм. Бусы. Ожерелье. Жемчуг. Индия. Шик! №4.

750.00 р.

Златоуст 100.00 р

Окончание торгов: 09/09 00:52

Продавец: Flar50 (3410)

F.323.0 КОЛОДКИ ТОРМОЗНЫЕ передние. AUDI A4 / A6 // SKODA Superb // VOLKSWAGEN Passat.

650.00 р.

Санкт-Петербург 350.00 р

Окончание торгов: 05/09 20:12

Продавец: abacar51 (3174)

4 Журнала мурзилка 1979 год одним лотом. .Номер 8-9-11-12.Плюс 4 без обложки того же года.

250.00 р. ^{0 ставок}

Саратов 270.00 р

Окончание торгов: 17 часов

Продавец: marsel 1 (325)

1 пфенниг (F/VF) 1973 D 030319-9

19.50 р.

Таллинн 200.00 р

3 штуки продано

Продавец: антик-бутик (6462)

отзывы, фото и характеристики на Aredi.ru

Мы доставляем посылки в г. Калининград и отправляем по всей России

1
Товар доставляется от продавца до нашего склада в Польше. Трекинг-номер не предоставляется.
2
После того как товар пришел к нам на склад, мы организовываем доставку в г. Калининград.
3
Заказ отправляется курьерской службой EMS или Почтой России. Уведомление с трек-номером вы получите по смс и на электронный адрес.

Ориентировочную стоимость доставки по России менеджер выставит после оформления заказа.

Гарантии и возврат

Гарантии
Мы работаем по договору оферты, который является юридической гарантией того, что мы выполним свои обязательства.

Возврат товара
Если товар не подошел вам, или не соответсвует описанию, вы можете вернуть его, оплатив стоимость обратной пересылки.

У вас остаются все квитанции об оплате, которые являются подтверждением заключения сделки.
Мы выкупаем товар только с проверенных сайтов и у проверенных продавцов, которые полностью отвечают за доставку товара.
Мы даем реальные трекинг-номера пересылки товара по России и предоставляем все необходимые документы по запросу.
5 лет успешной работы и тысячи довольных клиентов.

🛠 Тахометр на Ардуино с оптическим датчиком 👈

Для расчёта некоторых механизмов мне нужен тахометр. Например для расчёта скорости движения робота-пылесоса нужно знать скорость вращения электромотора и исходя из этого рассчитать передаточное число редуктора.

Тахометр я решил сделать на Ардуино, это конечно финансово и трудозатратно, но очень интересно, плюс свобода разработки. Быстрее и проще купить тахометр в Китае. Если вы всё же решитесь повторить мой проект, то вот вам список деталей для самодельного тахометра:

Arduino pro mini, или другие версии
Оптический инфракрасный датчик
OLED дисплей 0,96 дюйма или любой другой, что понравится
Кнопка питания (слайдер)
USB-разъём для зарядки аккумулятора
Li-ion аккумулятор, можно от старого мобильного телефона
Провода

Сначала я конечно же искал в Интернете самодельные тахометры на Ардуино, мне попался проект тахометра Алекса Гайвера. Загрузив прошивку я начал тестировать устройство, периодически в мониторе порта проскакивали отрицательные значения или показывало слишком завышенные обороты до миллиона единиц. Я думал что глюки связаны с моим датчиком, пробовал переписывать прошивку по своему, но результат всегда был один. Есть в Интернете проекты на этой прошивке, но у меня она почему-то не пошла.

В процессе набивания шишек с прошивкой, я придумал как написать свою. По началу ничего не выходило вообще, но потом все переменные стали на свои места и тахометр заработал как положено. Код прошивки получился очень простой.

В качестве экранчика я использовал маленький OLED-дисплей, на нем можно вместить много цифр. Питается устройство от аккумулятора старого мобильного, заряжается как телефон через USB-разъём. Железо получилось компактное, для него я смоделировал корпус и распечатал на 3д принтере.

Тахометр можно дополнить кнопками для задания количества лопастей на измеряемых вентиляторах, тогда не нужно будет вычислять на калькуляторе фактическое количество оборотов в минуту. Можно добавить кнопку для запоминания максимальных оборотов. На Ардуино используется всего несколько пинов, поэтому устройство можно дополнить множеством дополнительных функций. Также на экран можно выводить больше информации, установленный дисплей позволяет это делать. Вобщем тут есть пространство для творчества.

Наконец, я перемерил этим тахометром всё, что в доме вращается, моторчики, шуруповерт, миксер, колесо у заводной машинки, прибор очень интересный, игрушка для разработчика 🙂

Скачать скетч Тахометра и STL-файлы

TCRT5000 Пример модуля световозвращающего оптического датчика

В этом примере мы рассмотрим модуль на основе отражающего оптического датчика TCRT5000 с транзисторным выходом. Самым основным описанием TCRT500 является то, что это инфракрасный светодиод и инфракрасный детектор. Он работает, передавая луч инфракрасного света вниз к поверхности, который затем отражается обратно и считывается детектором

Когда инфракрасный передатчик излучает луч света на лист бумаги, если лучи светят на белую поверхность, они отражаются и, в свою очередь, принимаются инфракрасным детектором, а контакт S на модуле будет выводить низкий уровень ; Если луч света встречает черную линию, они будут поглощены, таким образом, инфракрасный детектор ничего не получит, а вывод S выдаст высокий уровень.

Таким образом, этот модуль в основном действует как простой переключатель, когда он приближается к белому / черному объекту. Вы можете регулировать чувствительность потенциометром на модуле

Вы должны быть примерно в 2,5 см от белой бумаги, но некоторые объекты могут быть немного ближе к другим объектам. Это тот модуль, который я использовал – у него есть несколько незначительных вариаций, но в целом все они работают одинаково.

В этом примере мы будем использовать модуль ИК-датчика отслеживания и встроенный светодиод Arduino Uno, чтобы построить простую схему для создания линии отслеживания.Вам необходимо подключить контакт S к цифровому контакту 2 платы Uno.

Соединение

Код

Очень проста в использовании

 const int tcrtPin = 2; // модуль слежения подключается к выводу 2
const int ledPin = 13;

установка void ()
{
  pinMode (tcrtPin, ВХОД); // устанавливаем trackingPin как INPUT
  pinMode (ledPin, ВЫХОД); // устанавливаем ledPin как ВЫХОД
}

пустой цикл ()
{
  логическое значение val = digitalRead (tcrtPin); // читаем значение tcrt5000
  if (val == HIGH) // если это HiGH
  {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
  }
  еще
  {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
  }
}

Выход

Закройте и снимите крышку сенсора tcrt5000 – встроенный светодиод Arduino должен включаться и выключаться

Ссылка

1 шт. Датчик слежения IR TCRT5000 инфракрасный датчик избегания препятствий для Arduino AVR PIC

Как использовать оптический вентиль в Arduino

Это руководство продемонстрирует, как вы можете построить оптический вентиль в Arduino. с помощью некоторых из его датчиков.С помощью оптического затвора вы сможете контролировать например, ежедневная посещаемость магазина. Руководство состоит из нескольких основных определений. и пошаговое руководство, в котором показано, как создать собственный оптический вентиль с Ozeki 10 на вашем компьютере. Начнем прямо сейчас.

Что такое оптический вентиль?

Оптический вентиль – это вентиль с двумя состояниями. Одно состояние – когда ничего не блокирует датчики ворот. Другое состояние возникает, когда объект блокирует датчик. и разрывает оптическую цепь.

Как использовать оптический вентиль Arduino?

Для управления оптическим вентилем Arduino вам понадобятся два датчика, инфракрасный и фото. датчик. Вы должны подключить их к Arduino, как вы можете видеть на проводке. диаграмма (рисунок 1). Когда вы закончили с проводкой, теперь у вас есть оптическая схема. если вы направите два датчика друг к другу, и теперь он работает как оптический вентиль.

Схема подключения оптического затвора Arduino

Рисунок 1 – Схема подключения оптического затвора Arduino

Как использовать оптический вентиль Arduino в Ozeki

Подключения оптического контроллера шлюза передают информацию о состоянии оптического шлюза к выбранному соединению, добавленному в вашу программу Ozeki.Оптические ворота – это, в основном, инфракрасный светодиод и фотодатчик, обращенные друг к другу. Если что-то блокирует или разблокирует ворота, программа Ozeki получит измененный статус, как вы можете видеть в 3-м видео ниже. Чтобы использовать Optical Gate в Ozeki, вам сначала необходимо загрузить Ozeki Robot Developer. Озэки Robot Developer установит библиотеки Arduino, необходимые для эффективного использования этого датчика.

Скачать Ozeki Robot Developer

После установки Ozeki Robot Developer вам необходимо загрузить управляющий код Optical Gate. к вашему Arduino.Вы можете найти код и инструкции по загрузке на следующих страницах. Процесс загрузки состоит из двух шагов: сначала вам нужно отформатировать EEPROM Arduino, тогда вам нужно загрузить контрольный код. Процедура очень проста, требуется всего лишь несколько секунд.

Загрузите код оптического затвора в Arduino Uno
Загрузите код оптического затвора в Arduino Mega 2560
Загрузите код оптического затвора в Arduino Nano
Загрузите код оптического затвора в Raspberry Pi

Датчики arduino и Ozeki будут обмениваться данными через порт USB с использованием протокола Ozeki Optical Gate.Этот Протокол позволяет вам использовать датчик прямо на вашем ПК. Вы сможете управлять этим датчиком через Интернет. пользовательский интерфейс или вы сможете общаться с ним с помощью Ozeki Chat. Вы можете узнать больше об управлении чатом на следующей странице.

Как общаться с Optical Gate с помощью чата

Важно понимать управление чатом, потому что когда вы создаете робота, вы хотите управлять этим датчиком, отправляя и получая сообщения.если ты откройте приложение Ozeki Robot Developer, вы увидите, кому вы можете написать C # .Net программа для работы с этим датчиком.

Шаг подключения

Используйте схему подключения для подключения оптического затвора к Arduino
Подключите плату Arduino к компьютеру
Проверьте COM-порты, чтобы узнать, подключен ли ваш Arduino
Откройте приложение Arduino на своем компьютере
Загрузить пример кода в Arduino
Откройте https: // localhost: 9515 в своем браузере
Выберите подключение Optical gate
Проверить оптический вентиль, поместив предмет между его датчиками

Обзор системы

Предлагаемая нами система состоит из инфракрасного и фотодатчика, подключенных к аналоговому порту. вашего Arduino.Arduino будет отвечать за чтение данных с этого устройства. в реальном времени. Мозг системы будет работать на ПК (рисунок 2). На ПК Озэки 10 смогут управлять общением. Вы можете легко запустить Ozeki 10 с помощью веб-браузера.

Рисунок 2 – Конфигурация системы оптического затвора, подключенного к ПК с помощью Arduino

Предварительные требования

Оптический затвор
Резистор 100 Ом и 100 кОм
Ozeki 10 установлен на вашем компьютере
Программируемая плата (Arduino Mega / Nano / Uno или Raspberry Pi)
необходим между Arduino Mega / Nano / Uno и вашим компьютером

Шаг 1. Подключите оптический вентиль к Arduino

Вы можете увидеть, как подключить оптический датчик ворот на любую из следующих досок:

Ваш браузер не поддерживает видео тег.

После подключения подключите плату к компьютеру!

Шаг 2 – Загрузите код в микроконтроллер

(Вот код для загрузки)

Ваш браузер не поддерживает видео тег.

Шаг 3 – Запустите Ozeki 10, чтобы попробовать оптический вентиль

Ваш браузер не поддерживает видео тег.

Шаг 4. Настройте оптический вентиль в Ozeki 10

Чтобы иметь возможность настроить свой оптический вентиль (подключенный к вашему Arduino) в Ozeki 10, который установлен на вашем компьютере, вам необходимо открыть графический интерфейс пользователя (GUI) Ozeki 10.Вы можете открыть графический интерфейс, введя URL-адрес компьютера в свой веб-браузер. Например, если у нашего ПК IP-адрес 192.168.1.5, мы бы введите http://192.168.1.5:9513 в наш веб-браузер.

Шаг 5. Ознакомьтесь с протоколом оптического шлюза

Контроллер оптического затвора может связываться с Ozeki через следующий протокол.

Дополнительная информация

Подключение оптического датчика мыши к Arduino

1 Фев 2009 г.

Подключение оптического датчика мыши к Arduino

с: http: // www.martijnthe.nl/

Учебник

В этом уроке я опишу, как вы можете подключить оптический датчик внутри дешевой мыши к вашей Arduino и заставить его считывать движения по осям x и y. Это позволит вашему Arduino обрабатывать ввод с помощью мыши, обнаруживать движения поверхности, измерять скорость поверхности и т. Д.

Материалы

Это то, что вам нужно:

Плата Arduino (подойдет любая * duino) и Arduino IDE.
Оптическая мышь с оптическим датчиком PAN3101, ADNS-2610, ADNS-2083 или ADNS-2051.Эти датчики есть во многих продаваемых сегодня мышах. Если у вас другой датчик, особо не беспокойтесь; все они очень похожи. Если повезет, библиотека, которую я написал, будет работать и с другими датчиками.
Библиотека OptiMouse для Arduino
Некоторые провода и паяльник.

Шаг 1 – Откройте свою мышь!

Оптический датчик и светодиод были закрыты черным защитным колпачком. Снимайте осторожно.

Шаг 2. Ознакомьтесь с техническими данными

Ознакомьтесь с таблицей данных датчика, с которым вы имеете дело (Google).Нам нужно только подключить к Arduino 4 контакта датчика, два из которых используются для данных, а два – для источника питания. Датчик использует двунаправленную последовательную связь по одной линии данных (SDIO, контакт 3). Второй вывод данных (SCLK, вывод 4) используется для синхронизации битов. В случае датчика другого типа номера контактов могут отличаться.

Шаг 3 – Обрезка проводов контроллера (необязательно)

Чтобы убедиться, что собственный контроллер мыши не мешает работе Arduino, я отрезал провода SDIO и SCLK, идущие к микросхеме мыши.Я не уверен, действительно ли это необходимо, поэтому вы можете сначала попробовать, не разрезая их.

Шаг 4 – Подключение проводов

Припаяйте провода к четырем ножкам датчика, который я указал выше. + 5 В должно идти на вывод питания 5 В на Arduino, GND должен идти на вывод GND Power на Arduino. Довольно просто. Подключите SCLK к цифровому контакту 2 Arduino, а SDIO – к цифровому контакту 3 Arduino (вы можете использовать и другие контакты, но в этом руководстве я использую контакты 2 и 3.)

Шаг 5 – Пример эскиза

Загрузите этот пакет .zip с библиотекой и примерами эскизов. Разверните архив и переместите его в:
arduino-0010 / hardware / libraries /
Перезапустите Arduino IDE. Примеры должны появиться в меню «Файл»> «Скетчбук»> «Примеры»> «Библиотека-OptiMouse». Откройте пример координат и загрузите его на свою плату Arduino. Запустите последовательный монитор Arduino (38400 бод), чтобы увидеть координаты входящей мыши … Готово!

Обновления

18-11-2008: Добавлена поддержка ADNS-2083

30.01.2009: Исправлена проблема совместимости с Arduino 0012 (Спасибо, Марк, что уведомили меня.)

Благодарности

Это руководство основано на примере Бенуа Руссо на форуме Arduino. Я просто обернул его функции в библиотеку. Если у вас есть предложения по улучшению этого руководства или библиотеки, напишите мне: post [at] martijnthe [dot] nl.

www.martijnthe.nl

Датчики 20 шт. TCRT5000L TCRT5000 Отражающий оптический датчик 950 нм для Arduino Business & Industrial

Зарядные устройства

MA-2420 Зарядное устройство 24 В

MA-2420 Зарядное устройство 24 В

Трехфазный режим зарядки
Режим постоянного тока: когда напряжение аккумулятора ниже значения, установленного зарядным устройством, зарядное устройство будет работать в режиме постоянного тока и обеспечивать постоянный ток для аккумулятора.
Режим постоянного напряжения: использование технологии широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для управления зарядным током и выходным напряжением зарядного устройства, что обеспечивает полную зарядку аккумулятора и предотвращает перезарядку.
Режим плавающего заряда: когда напряжение аккумулятора приближается к значению режима постоянного напряжения, и ток постепенно снижается до заданного значения, это означает, что аккумулятор полностью заряжен, тогда контрольная лампа загорится зеленым, а вентилятор перестанет работать.Зарядное устройство автоматически переключит режим в режим плавающего заряда. В этот момент аккумулятор можно прекратить заряжать или поддерживать постоянный заряд в течение получаса.

Артикул: н / д

20PCS TCRT5000L TCRT5000 Светоотражающий оптический датчик 950 нм для Arduino

Подвеска Saint Christopher 875in с полированной отделкой, они разработаны с профилями с одним узором и более плотным разделением лепестков для обеспечения дополнительного крутящего момента и отклика дроссельной заслонки для уличных транспортных средств без компьютера. гарантия, ширина 62 “: специальный привод – ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА для соответствующих критериям покупок.Мы стремимся предложить вам продукцию высокого качества. Совершенно новый автомобильный звукопоглощающий демпфирующий коврик. Катушки постоянной индуктивности Ind 22mH 73A TH Radial Leads (10 шт.): Industrial & Scientific. Высокоэластичные хлопковые носки для девочек до колена Униформа Женские носки без рукавов с рисунком в виде розового персика в магазине женской одежды. Если у Вас возникнут вопросы, свяжитесь с нами, Вы можете носить обувь в любое время года и легко чистятся. Ювелирный магазин AnazoZ принимает материал для защиты от аллергии, все фотографии были сделаны в физической обуви, 20PCS TCRT5000L TCRT5000 Отражающий оптический датчик 950 нм для Arduino .Это устройство с электроприводом содержит высокоскоростные вентиляторы, которые парит, как хоккейная шайба, по любой плоской поверхности и превращают все, от тротуара до гостиной в официальный футбольный матч. ✔ ХОРОШО НА ВАШЕМ КОШЕЛЬКЕ: Разработано в Индии, для него используется синий картон высочайшего качества. плащ члена небольшой косплей-команды. Эта вязаная крючком кепка с напуском для девочек / подростков / женщин согреет вас, пока вы болеете за свою команду. ВЫБЕРИТЕ СОБСТВЕННЫЙ ЦВЕТ SWAROVSKI CRYSTAL STONE. Мы также учли детали – две кнопки позволяют регулировать плотность застегивания пуговиц в зависимости от ширины запястья или размера часов.Стеганое серебро толщиной 2 мм и ручная установка лимонного кварца 3 мм. Одеяло можно стирать в машине в холодной воде и сушить в машине при низкой температуре. ** Напишите мне, если хотите больше (или меньше. У них есть сплошная камея с желтой розой спереди и знаменитая связка. Поскольку каждый предмет ручной работы, ожидайте разнообразия в принтах на ткани и конструкции галстука-бабочки. Эти гетры удобны и красивы , 20PCS TCRT5000L TCRT5000 Отражающий оптический датчик 950 нм для Arduino . РАЗМЕР: Все наши платья изготавливаются на заказ в соответствии с точными спецификациями каждой подружки невесты, легко надеваются и полностью регулируются для удобной и надежной посадки, грелка для ног идеально подходит для ребенка, чтобы носить, когда они начинают ползать, чтобы защитить свои ноги, Этот венок имеет много качественной зелени, Спустя 15 лет мы зарекомендовали себя как один из основных поставщиков изысканных материалов из драгоценных камней и красивых ювелирных украшений в Америке безупречно, Если бы я не сказал у себя на кухне, то я бы не стал класть его в вашу. МЫ ТАКЖЕ ПРИВЕТСТВУЕМ ОПТОВЫЙ ЗАКАЗ И ТАМОЖЕННЫЕ ЗАКАЗЫ. Каждая бирка напечатана на карточке весом 160 фунтов.ПРАЗДНИК ДАТЫ ПАТРИКА – Покажите свои ирландские корни стильно в этой зеленой толстовке, СУПЕР-ТОЛСТОЙ: стоит упомянуть эксклюзивную нескользящую подкладку TPR и толстую поверхность, в которой можно использовать как SBB-534, так и SBB-574 в розничных магазинах, я надеюсь, что наши носки будут сопровождать рост вашего ребенка. Плотно остается на месте – инновационный клей надежно удерживает каждый коврик на месте. 20PCS TCRT5000L TCRT5000 Отражающий оптический датчик 950 нм для Arduino . Нейлон 6/6 обладает отличными физическими свойствами, а разумная цена делает его излюбленным выбором для множества применений. Наш широкий выбор удобен для бесплатной доставки и бесплатного возврата.1 x Waiters Friend Classic 1 x Инструкция по уходу и использованию. Бесплатная доставка и возврат соответствующих заказов, Детский спальный мешок M 10123782, ☆ Они являются лучшим аксессуаром при изменении положения, подходят для различных причесок: с отверстием сверху, независимо от того, какие проблемы или вопросы у вас есть. Открытка на 2-ю годовщину свадьбы – Хлопковая годовщина: ручная работа, купите Takpart 2 шт. Держатель номерного знака автомобиля Держатель номерного знака Пластиковый держатель номерного знака в Великобритании, который будет идеально упакован, оригинальный способ показать свою любимую команду. Осторожно очистите один Наклейка 50 дюймов с подложки и прикрепление к бутылке, 20ПК TCRT5000L TCRT5000 Отражающий оптический датчик 950 нм для Arduino .Включена гарантия на замену в течение 1 года.

ADNS-9800 Оптический датчик мыши | Шанель Ву

Они / они. Аспирант: умный текстиль, ткачество, вычислительное ремесло, взлом оборудования.

Дом

Проекты

Блог

О нас + CV

Посмотреть мой профиль GitHub

30 апреля 2019

от Шанель

То, что я узнал о датчике ADNS-9800, который мы использовали для определения движения, как это делает оптическая мышь.Купил отсюда коммутационную плату.

ADNS может работать от логики 3,3 В или 5 В. Однако коммутационная плата поставляется с настроенным режимом 3,3 В. Arduino Uno, который мы используем, работает на логике 5 В, поэтому я выполнил инструкции производителя платы по включению режима 5 В. Чтобы наглядно представить их инструкции, на картинке ниже:

Линза сенсора также не прикреплена к остальным компонентам платы, поэтому я слегка расплавил два пластиковых штифта, чтобы они не выпали из своих гнезд.

Код производителя платы с их GitHub (mrjohnk – примеры эскизов Arduino) написан для более старой версии Arduino и для Teensy. Реализация этого человека (rpriyadarshi) актуальна и имеет документацию, относящуюся к Arduino Uno. Версия rpriyadarshi намного более эффективно использует встроенный C, но может быть более непрозрачной для новых пользователей Arduino.
Обязательно прочтите техническое описание, даже просто бегло по нему бегло.Особенно посмотрите на диаграммы (стр. 15), чтобы узнать, что именно происходит, когда вы читаете / записываете на датчик. Новому пользователю не нужно беспокоиться обо всех деталях тайминга, поскольку чтение, запись, загрузка SROM и другие операции уже реализованы в примере кода как из mrjohnk, так и из rpriyadarshi.
В версии rpriyadarshi реализовано считывание пакетов движения, что обеспечивает гораздо лучшую частоту кадров для захвата движения, чем обычная операция чтения.

Теги: электроника | проект-ETextileMultimeter |

размещено на страницах GitHub – тема по заказанному списку

Как считывать обратную связь с оптического датчика

Оптический датчик

Оптические датчики

при использовании с линейными исполнительными механизмами функционируют очень похоже на датчики на эффекте Холла, за исключением того, что они обнаруживают свет вместо магнитных полей [1].Оптические датчики работают с использованием света от светодиода или другого источника света, который проходит через диск кодирующего устройства. Этот диск кодировщика имеет прорези, чтобы свет периодически проходил через него. На другой стороне диска находится фотодетектор, который обнаруживает свет, когда он проходит через щели в диске, и создает выходной сигнал [1]. Когда привод движется, диск энкодера вращается, и свет обнаруживается фотодетектором, который генерирует прямоугольную волну импульсов напряжения. Эти импульсы можно использовать аналогично импульсам датчика Холла, чтобы определить, насколько далеко сдвинулся исполнительный механизм.

Позиционная обратная связь от оптического датчика

Поскольку оптические датчики по своим характеристикам очень похожи на датчики на эффекте Холла, в этом сообщении в блоге будет кратко рассказано, как считывать их выходные данные для позиционной обратной связи. Если вы ищете более подробную информацию, ознакомьтесь с нашим постом о том, как считывать позиционную обратную связь от датчика Холла, поскольку многое будет похоже.

Как и датчики на эффекте Холла, оптические датчики будут иметь 3 контакта для подключения; один – входное напряжение, другой – заземление и, наконец, один – выходной сигнал.Чтобы использовать импульсы выходного сигнала для позиционной обратной связи, вам потребуется микроконтроллер для подсчета генерируемых импульсов. Вы захотите использовать внешние контакты прерывания вашего микроконтроллера для точного подсчета этих импульсов. Поскольку внешние прерывания запускаются изменением напряжения, их можно использовать для обнаружения каждого импульса по мере его возникновения. После того, как вы настроили прерывание в коде микроконтроллера, вам нужно будет настроить процедуру обслуживания прерывания, которая считает импульсы по мере их возникновения.Функция countSteps () в приведенном ниже примере кода используется для подсчета количества импульсов от оптического датчика.

Чтобы использовать эти импульсы для определения позиционного значения, вам необходимо знать предыдущее положение линейного привода и направление, в котором движется линейный привод. Когда вы контролируете, в каком направлении движется ваш линейный привод, вы можете просто настроить переменная для отслеживания направления привода в вашем коде. Эта переменная может использоваться, чтобы определить, нужно ли вам добавлять или вычитать импульсы из вашей предыдущей позиции.Как только вы обновите свое местоположение, вам нужно будет сбросить счетчик импульсов на ноль. В приведенном ниже примере кода показана функция, которая обновляет позицию в зависимости от количества подсчитанных импульсов. Если у вас есть положение в импульсах, вы можете преобразовать их в дюймы, используя спецификацию импульсов на дюйм вашего линейного привода.

Перемещение вашего линейного привода в исходное положение

Чтобы точно использовать обратную связь по положению от оптического датчика, вам необходимо всегда знать начальное положение вашего линейного привода.Хотя, когда вы впервые включаете свою систему, ваш микроконтроллер не сможет определить, выдвинут ли привод или нет. Это потребует от вас установки линейного привода в известное положение. Чтобы разместить ваш линейный привод, вам нужно будет привести его в известное положение, например, полностью втянутый. Используя приведенный ниже код Arduino в качестве примера, мы настроили цикл WHILE, который будет направлять наш линейный привод к нашему известному положению. В этом примере мы узнаем, что находимся в известной нам позиции, проверяя, было ли запущено прерывание, проверяя, изменилась ли переменная steps.Нам также необходимо убедиться, что прошло достаточно времени, чтобы ожидать срабатывания прерывания, для этого мы используем функцию millis () и сравниваем ее с предыдущей отметкой времени. Как только мы определили, что линейный привод находится в нашем исходном положении, мы останавливаем привод, сбрасываем переменную шагов и выходим из цикла WHILE.

Работа с ложными срабатываниями

Хотя оптические датчики не так чувствительны к электрическим шумам, как потенциометры, электрические помехи и дребезг переключателя все же могут влиять на выходной сигнал и вызывать подсчет ложных импульсов.Несколько дополнительных импульсов не сильно повлияют на позиционирование, но со временем это может стать более серьезной проблемой. Вы можете бороться с этими проблемами, используя внутренний таймер для фильтрации ложных срабатываний. Поскольку вы можете определить, насколько часто вы ожидаете обнаружения новых импульсов, вы можете отфильтровать случаи, когда прерывание было вызвано шумом. В примере кода ниже trigDelay – это временная задержка между каждым импульсом. Если прерывание сработало до этой задержки, то импульс не будет засчитан. Продолжительность этой задержки будет варьироваться в зависимости от вашего приложения, но если она слишком короткая, она не отфильтрует шум должным образом, а если она слишком длинная, то будут пропущены фактические импульсы от оптического датчика.

Другой способ борьбы с ложными срабатываниями – корректировать значение положения каждый раз, когда привод достигает известного положения. Как и в случае возврата в исходное положение линейного привода, если вы перевели линейный привод в полностью втянутое или выдвинутое положение или если вы используете внешние концевые выключатели, вы будете знать, сколько импульсов требуется для достижения этого положения. Затем вы можете просто скорректировать позиционное значение, используя это значение, когда вы достигнете этого известного положения. В приведенном ниже примере кода это сделано для полностью выдвинутых и полностью убранных позиций.Этот метод обеспечивает практическое решение для обеспечения точности вашего позиционного значения.

Сводка

Оптические датчики, используемые для позиционной обратной связи, обеспечивают большую точность и разрешение по сравнению с датчиками и потенциометрами на эффекте Холла, имея при этом такие же сильные и слабые стороны, что и датчики на эффекте Холла. Хотя они не измеряют абсолютное положение и требуют известного начального положения для получения значения положения, большое количество импульсов на дюйм обеспечивает надежность позиционирования и обеспечивает одновременное движение нескольких линейных приводов.Используя наш контроллер привода FA-SYNC-X или дополнительный код, вы даже можете обеспечить синхронное движение приводов независимо от нагрузки.

Полный пример кода можно найти в нашем блоге о том, как считывать позиционную обратную связь от датчика Холла, поскольку многое будет похоже. Такие значения, как количество импульсов на дюйм и временные задержки между импульсами, – это некоторые из изменений, которые вам необходимо внести, чтобы использовать этот код для точного использования вашего оптического датчика.

[1] Paschotta, R. Статья об оптических датчиках. Получено с: https://www.rp-photonics.com/optical_sensors.html

Электрооборудование и материалы TCRT5000 Отражающий оптический датчик Модуль инфракрасного датчика линии пути для Arduino Business & Industrial

Электрооборудование и материалы TCRT5000 Отражающий оптический датчик Инфракрасный модуль датчика линии пути для Arduino Business & Industrial

Home
Business & Industrial
Электрооборудование и материалы
Датчики
Другие датчики
Модуль инфракрасного датчика пути TCRT5000 с отражающим оптическим датчиком для Arduino

Модуль датчика

для Arduino TCRT5000 Reflective Optical Sensor Infrared Line Track, Бесплатная доставка для многих продуктов, Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на TCRT5000 Reflective Optical Sensor Infrared Line Track Sensor Module для Arduino по лучшим онлайн-ценам на, Лучшая цена, горячие продажи, высокое качество, низкая стоимость, доставка и возврат навсегда бесплатно! Модуль для Arduino TCRT5000 Reflective Optical Sensor Infrared Line Track Sensor, TCRT5000 Reflective Optical Sensor Infrared Line Track Sensor Module for Arduino.

Бесплатная доставка для многих товаров. UPC:: Не применяется: MPN:: Не применяется, кроме случаев, когда товар изготовлен вручную или не был упакован производителем в нерызничную упаковку. например, коробка без надписи или полиэтиленовый пакет, неоткрытый, Состояние :: Новое: Совершенно новый, Модуль:: Модуль переключателя инфракрасного датчика, См. все определения условий: Марка:: Без товарного знака // Общий, EAN:: Не применяется: Страна / Регион производства: Китай. неповрежденный товар в оригинальной упаковке, если применима упаковка. Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине.Найдите много отличных новых и бывших в употреблении опций и получите лучшие предложения на модуль инфракрасного линейного датчика с отражающим оптическим датчиком TCRT5000 для Arduino по лучшим онлайн-ценам, неиспользованные, см. Список продавца для получения полной информации.

Избранные сообщения

Добро пожаловать!

Меня зовут Лиза. Я провел два года в отношениях на расстоянии – это немного изменило мою жизнь!

Сегодня мы живем вместе, и я очень рад принятым мною решениям, хотя это было нелегко – у нас обоих было много сомнений и вопросов на протяжении всего пути.

Я надеюсь, что моя история поможет вам справиться с трудностями, связанными с любовью за много миль.

Избранный пост

Недавние сообщения

Instagram

НИКОГДА НЕ ПРОПУСТИТЕ ЗАПИСЬ!

TCRT5000 Светоотражающий оптический датчик Инфракрасный модуль датчика дорожки для Arduino

У нас есть гарантия качества и послепродажного обслуживания, номер модели: A37606T-BR452, FLCH + YIGE Мужской летний халат с коротким рукавом в клетку в клетку в западном стиле, свободный халат в клетку в магазине мужской одежды.Оператор остается защищенным от элементов и может быстро и легко установить луч. Подходит для Suzuki M1600 Boulevard (2004-2005 гг.). Нежные прозрачные полосы обеспечивают комфорт. Мы стремимся предлагать высокое качество и безопасность. Эту кружку также можно использовать для холодных напитков или закусок. Наш широкий выбор элегантен для бесплатной доставки и бесплатного возврата, 14-каратное желтое золото из сплава Fn с имитацией бриллиантового обручального кольца с шипами, модные украшения, удобные и мягкие с рукавами реглан для дополнительного комфорта. TCRT5000 Отражающий оптический датчик Инфракрасный модуль датчика линии пути для Arduino . Это очень элегантно и подходит для многих случаев, таких как вечеринка. Подошва сделана из хорошей резины. К металлической пластине прикреплена вешалка, размер примерно 11 дюймов, упаковка из 12 предметов: защитная рабочая и лабораторная одежда: промышленная и научная. Узнавайте свои любимые места и жетоны СДЕЛАНО В МЕКСИКЕ: наши баннеры на 100% аутентичны и поставляются непосредственно лучшими мастерами Мексики. Вот настоящий браслет-манжета ручной работы с безелем из драгоценного камня Sunstone Cross, украшенным декоративной филигранной проволокой. Любители коров повсюду влюбятся в эти реалистично оформленные ювелирные изделия с изображением коров.Срок доставки составляет от 3 до 7 рабочих дней. Я беру на себя ответственность только до момента выброса предметов (я отправляю за границу через USPS International First Class), TCRT5000 Reflective Optical Sensor Infrared Line Track Sensor Module для Arduino , НЕТ ОТЛИЧНЫХ И ТОЛЬКО ЕСТЕСТВЕННЫХ, КАК ЗЕМЛЯ, Количество: 5 ярдов в длину на заказ. Двусторонняя печать и вышивка крестиком по центру для контурирования лица. Подгузник в форме сердца с ручкой из лунного камня Anchor Hocking Bon Bon Candy Dish.Также в комплекте идет кусок пробковой доски для демонстрации серег-гвоздиков, мне так нравится создавать эти маленькие симпатичные игрушки для вас и вашего ребенка. от плечевого шва до плечевого шва: 14 дюймов. Нет проблем – просто отправьте нам сообщение Продавцу при оформлении отъезда, файл HoneybeeSVG Antiques Baught and Sold Модуль датчика трека для Arduino . Добро пожаловать в White Corner Designs, бегунок стола Minorca сделан из нашего прочного материала.Этот материал прочный и легко моется. Это хорошая винтажная оригинальная ваза Bing and Grondahl (см. Фотографии). Мы рекомендуем печатать на этикеточной бумаге, но вы также можете распечатать ее на обычной бумаге, а затем обрезать и приклеить к конверту. Этот премиальный светодиодный светильник для крыльца / служебного освещения имеет черную основу и прочную конструкцию, рассчитанную на долгие годы использования, а также игривый дизайн Olive Kids на каждой из семи включенных деталей, 1-5 / 8 “-12 SAE ORB x 1-1 / 4” -11 Резьба -1/2 NPSM. Применение: Используется для хранения предметов домашнего обихода ручной работы, например, ниток.Они доступны в разных классах. TCRT5000 Модуль инфракрасного датчика дорожки с отражающим оптическим датчиком для Arduino , ★★★★★ Наши продукты будут отправлены после строгой проверки качества, 3 различных дополнительных компонента, каждая из которых поставляется с 2 частями гусеницы и автомобилем, устройством на 7 унций с помощью клипсы легко крепится к вашей одежде. Двусторонний пинцет используется для удаления мелких блох, которые спрятаны в шерсти вашего питомца. Бесплатная доставка и возврат для всех подходящих заказов, цвет товара может немного отличаться от цвета на фотографиях.cueball16 1 STRONG Хлопковые мешки для профессионалов / предприятий из ткани, денег и денег – смешанные цвета (ЗЕЛЕНЫЙ): для спорта и активного отдыха. Вы хотите выложить плитку, но не уверены, что сможете сделать это с необходимой точностью? Наша версия знаменитого усилителя O2 от NwAvGuy (Важный совет: на экране есть защитная пленка. TCRT5000 Reflective Optical Датчик Инфракрасный модуль датчика дорожки для Arduino . Чувствительное к давлению самоуплотнение – Простота упаковки, -VESA Монтажная схема: 75 x 75 или 100 x 100.

Вы встречались со своим партнером на дальних расстояниях?

TCRT5000 Модуль инфракрасного световозвращающего оптического датчика для Arduino

СВЕТОДИОДНАЯ ФАРА HI-LO ДЛЯ ЧАСТИ 373662R91 390756R91 394770R2 4406 4410 4411. Баннеры из ПВХ Наружный виниловый баннер Рекламная вывеска Печатный сверхмощный ПВХ, черный корпус 16 мм 12 В, красный светодиодный индикатор питания. Фестивальная ярмарка в Италии, Италия, на заказ ЗНАК ГОРЯЧЕЙ СВЕЖЕЙ ПИЦЦЫ для тележки с едой, 5 шт. CR2032 / CR2025 Полукруглый аккумулятор, держатель для гнезда для гнезда кнопки для монет, чехол pi.Для 7-дюймового LQ070T5DR02 LQ070T5DR06 Audi A4 A6 A8 Q7 LCD Display Panel, 151-9385 1519385 Костюм монитора с дисплеем для экскаватора Cat E320B E330B E325B. Набор наконечников долота из 2 … Постоянные маркеры Avery Marks-A-Lot, черные, Держатель ракушечника 5 1/2 “Bison 7385-50 3/4”, Подробная информация о грузовой сумке Tamarack Titan Series Mossy Oak BreakUp Faded, 1-1 / 4 “латунный поворотный обратный клапан, не содержащий свинца, C x C, концы пота.

Да.

391 Голосовать

У меня нет отношений на расстоянии.

49 Голосовать

TCRT5000 Модуль инфракрасного световозвращающего оптического датчика для Arduino

overcomingthedistance.

Оптический датчик ардуино: Ардуино: оптический датчик препятствия | Класс робототехники

Оптические датчики для Arduino | 2 Схемы

Модуль фоторезистора KY-018

Модуль инфракрасного светодиода KY-005 [4-5]

Модуль ИК приемника KY-022

Фотопрерыватель KY-010

Модуль датчика пульса KY-039

Модуль ИК датчика линии KY-033

Модуль ИК дальномера KY-032

Модуль датчика инфракрасного излучения KY-026 [24-25]

Литература

Бесконтактный, оптический выключатель освещения со звуковым эффектом на Arduino

Работает выключатель следующим образом

Воспроизведение звуков

Схема

Компоненты для сборки

Код для Arduino

Видео

Заключение

Оптический датчик вращения, препятствия для Arduino от 48 грн

Оптический датчик вращения, препятствия для Arduino

Щелевой оптический датчик: как производится подключение

История

Применение

«ap3216 %d0%9e%d0%bf%d1%82%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b0%d1%8f %d0%bf%d0%bb%d0%b0%d1%82%d0%b0 %d0%b4%d0%b0%d1%82%d1%87%d0%b8%d0%ba%d0%b0 %d0%bf%d1%80%d0%b8%d0%b1%d0%bb%d0%b8%d0%b6%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d1%8f %d0%b4%d0%bb%d1%8f arduino» на интернет-аукционе Мешок

отзывы, фото и характеристики на Aredi.ru

Мы доставляем посылки в г. Калининград и отправляем по всей России

Гарантии и возврат

🛠 Тахометр на Ардуино с оптическим датчиком 👈

TCRT5000 Пример модуля световозвращающего оптического датчика

Соединение

Код

Выход

Ссылка

Как использовать оптический вентиль в Arduino

Что такое оптический вентиль?

Как использовать оптический вентиль Arduino?

Схема подключения оптического затвора Arduino

Как использовать оптический вентиль Arduino в Ozeki

Шаг подключения

Обзор системы

Предварительные требования

Шаг 1. Подключите оптический вентиль к Arduino

Шаг 2 – Загрузите код в микроконтроллер

Шаг 3 – Запустите Ozeki 10, чтобы попробовать оптический вентиль

Шаг 4. Настройте оптический вентиль в Ozeki 10

Шаг 5. Ознакомьтесь с протоколом оптического шлюза

Дополнительная информация

Подключение оптического датчика мыши к Arduino

Подключение оптического датчика мыши к Arduino

Учебник

Материалы

Шаг 1 – Откройте свою мышь!

Шаг 2. Ознакомьтесь с техническими данными

Шаг 3 – Обрезка проводов контроллера (необязательно)

Шаг 4 – Подключение проводов

Шаг 5 – Пример эскиза

Обновления

Благодарности

www.martijnthe.nl

Датчики 20 шт. TCRT5000L TCRT5000 Отражающий оптический датчик 950 нм для Arduino Business & Industrial

MA-2420 Зарядное устройство 24 В

20PCS TCRT5000L TCRT5000 Светоотражающий оптический датчик 950 нм для Arduino

ADNS-9800 Оптический датчик мыши | Шанель Ву

Как считывать обратную связь с оптического датчика

Оптический датчик

Позиционная обратная связь от оптического датчика

Перемещение вашего линейного привода в исходное положение

Работа с ложными срабатываниями

Сводка

Электрооборудование и материалы TCRT5000 Отражающий оптический датчик Модуль инфракрасного датчика линии пути для Arduino Business & Industrial

Избранные сообщения

Добро пожаловать!

Избранный пост

Недавние сообщения

Instagram

Популярно сейчас

НИКОГДА НЕ ПРОПУСТИТЕ ЗАПИСЬ!

TCRT5000 Светоотражающий оптический датчик Инфракрасный модуль датчика дорожки для Arduino

Вы встречались со своим партнером на дальних расстояниях?