Как подключить шаговый двигатель с 4, 6, 8 выводами
Новости
График работы 8 марта 2023 года
Уважаемые покупательницы и покупатели! Поздравляем с наступающим праздником – Международным женским днем 8 Марта! 7 марта – рабочий день с 8.00 до 15.30. 8 марта – выходной день.
График работы 23 и 24 февраля 2023 года
Уважаемые покупатели! Обращаем ваше внимание, что 22 февраля рабочий день с 8.00 до 15.30, 23, 24, 25, 26 февраля – выходные дни.
График работы 30 января 2023 г.
Уважаемые покупатели!
В связи с профилактическими работами в понедельник 30 января мы работаем с 12.00.
Благодарим за понимание. Читать все новости
Как подключить шаговый двигатель с 4, 5, 6 и 8 выводами к драйверу.
В предыдущих статьях мы рассматривали процесс выбора шагового электродвигателя (см. статью«Как выбрать шаговый двигатель») в зависимости от способа его применения. В данной статье мы подробно рассмотрим как подключить шаговый двигатель.
Шаговые электродвигатели могут поставляться с несколькими вариантами схем подключения. Выбор схемы будет определяться типом двигателя. Большинство наиболее распространенных шаговых двигателей имеют схемы, предполагающие использование 4-х, 5-ти, 6-ти или 8-ми проводов.
КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 4 ВЫВОДАМИ
Если в вашем распоряжении имеется шаговый двигатель, подключаемый при помощи только четырех проводов, это означает, что в нем две обмотки, это биполярный мотор и вы сможете использовать его только с биполярным драйвером. Обратите внимание на то, что каждая из фазных обмоток содержит пару проводов — для идентификации каждого провода используйте тестер (мультиметр).
Найдите замкнутые между собой провода(которые прозваниваются) и подключите их к шаговому двигателю. Лучше сразу свяжите их вместе, чтобы не повторять операцию постоянно
КАК ПОДКЛЮЧИТЬ УНИПОЛЯРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 6 ВЫВОДАМИ
Также, как и шаговый двигатель с четырехконтактным соединением, униполярный двигатель с 6 проводами имеет пару проводов для каждой обмотки. Однако, он также имеет центральный вывод для каждой обмотки, что дает возможность подключать его как в качестве биполярного шагового двигателя, так и в качестве однополярного.
Для того, чтобы подключить шаговый двигатель с 6 выводами, с помощью тестера разделите все провода на три группы, замкнутые между собой, а затем найдите центральные выводы, измеряя сопротивление между проводами. Если вы хотите подключить ваш электродвигатель к униполярному драйверу, используйте все шесть проводов.
Подключение к биполярному драйверу(коих подавляющее большинство) потребует от вас использования только одного конца провода с одним выводом и одного центрального вывода для подключения к каждой обмотке.
Схема подключения шагового электродвигателя с 5-ю выводами очень похожа на схему подключения с 6-ю контактами. Главное ее отличие состоит в том, что центральные выводы замкнуты между собой внутри, соединяясь в один провод. Это обеспечивает работу электродвигателя только по однополярной схеме.
Кроме того, определить обмотки можно только методом проб и ошибок; лучше всего попытаться найти центральный вывод, так как его сопротивление составляет половину от сопротивления других проводов.
КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 8 ВЫВОДАМИ
Наконец, существуют шаговые электродвигатели, подключаемые при помощи 8-ми проводов. Для того, чтобы понять, как подключить шаговый двигатель с 8 выводами, мы должны вернуться к инструкциям выше.Их схема подключения во многом схожа со схемой, предполагающей использование 6-ти проводов. Разница между ними состоит в том, что две фазы разделены на две отдельных обмотки. Имея указанную схему, вы сможете подключить шаговый двигатель по однополярной схеме, а также иметь три различные комбинации для биполярного подключения.
Последовательно соединив обмотки(увеличится индуктивное и активное сопротивление, а также момент, упадет максимальная скорость)
Параллельно (из-за меньшей индуктивности будет меньше момент и выше скорость)
Соединив обмотки параллельно, можно использовать униполярное подключение, как для 6-выводного шагового мотора
Ссылки:
Как настроить ЧПУ станок
Униполярный и биполярный шаговый двигатель
DARXTON
Новости
График работы 8 марта 2023 года
Уважаемые покупательницы и покупатели! Поздравляем с наступающим праздником – Международным женским днем 8 Марта! 7 марта – рабочий день с 8.
00 до 15.30. 8 марта – выходной день.
График работы 23 и 24 февраля 2023 года
Уважаемые покупатели! Обращаем ваше внимание, что 22 февраля рабочий день с 8.00 до 15.30, 23, 24, 25, 26 февраля – выходные дни. Читать все новости
Контроллер шагового двигателя SMSD-822 ver.2 с напряжением питания 220В
Заказать
Описание в PDF
Напряжение питания переменного тока, В
110 – 220
Напряжение питания постоянного тока, В
70 – 200
Максимальный выходной ток, А
8,0
Коэффициент дробления полного шага
1/2…1/256
Количество каналов управления шаговыми двигателями
1
Точность установки частоты, %
не хуже 0,2
Скачать паспорт . pdfОписание .pdf Программа .zip
Программируемый контроллер SMSD‑822 ver.2 предназначен для управления работой гибридного двух- или четырехфазного шагового двигателя с током фазы от 5.5А до 8.0А. Контроллер имеет пять режимов работы, а также позволяет настраивать смещение тока подключенного двигателя для обеспечения равномерности движения и уменьшения шумов во время работы. Контроллер имеет возможность осуществлять дробление шага до 1/256.
Режимы управления
Аналоговое управление скоростью встроенным потенциометром, внешним потенциометром или аналоговым сигналом 0…5В;
Импульсное управление положением внешними сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ», «РАЗРЕШЕНИЕ» или двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
Следящий режим – аналоговое управление положением – управление внешним сигналом 0-5В или потенциометром;
Автономная работа по заданной программе – запись программы в энергонезависимую память блока с ПК и дальнейшая автономная отработка сохраненной последовательности команд. Внешний контроллер или компьютер в этом режиме не требуются;
Программное управление в режиме реального времени (directcontrol) – непосредственное управление командами с ПК или ПЛК в режиме реального времени.
Описание функций
В режиме контроллера для синхронизации работы блока с другим оборудованием предусмотрено 4 программируемых входа/выхода, также доступна функция «поиска нулевого положения»;
Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по последовательному интерфейсу;
Для управления скоростью в режиме аналогового управления предусмотрен вход для подачи сигнала 0–5В, направление вращения изменяется по датчику «Реверс», предусмотрен вход для подключения аварийного датчика.
Конструкция контроллера шагового двигателя SMSD‑822 ver.
2.
Контроллер SMSD‑822 ver.2 выполнен в виде печатной платы с расположенными на ней электронными компонентами, элементами индикации, органами управления, клеммами и разъемами. Печатная плата установлена на теплоотводящий радиатор и защищена металлической крышкой с нанесенными на нее условными графическими изображениями органов управления и пояснительными надписями.
винтовые клеммы для подключения источника питания;
шаговый двигатель;
разъем на 25 контактов для подключения входных/выходных сигналов;
кнопки пуска «START», сброса «RESET», функции поиска нуля «HOME»;
потенциометр регулировки скорости и настройки работы шагового двигателя, а также для управления положением в следящем режиме: «SPEED/TUNING»;
микропереключатели SW1 – SW8;
два светодиодных индикатора;
разъем USB для связи с компьютером;
винт для подключения клеммы защитного заземления «PE».
Описание контроллера SMSD‑822 ver.2
Настройка контроллера для плавной и тихой работы шагового двигателя
Контроллер SMSD‑822 ver.2 имеет режим “Tuning” используется при первоначальном подключении или замене шагового двигателя. Он обеспечивает настройку смещения токов в фазах ШД и позволяет добиться равномерности вращения и уменьшения акустических шумов. Режим настройки простой и может использоваться неподготовленными пользователями. После подачи питания и начала работы двигателя в режиме “Tuning” потенциометром SPEED/TUNINGпроизводится регулировка для наиболее плавного вращения вала двигателя с минимальной вибрацией и шумом.
После достижения наилучшего результата настройки записываются в память блока при нажатии на кнопку HOME контроллера. После этого можно переходить в требуемый режим работы: аналоговое, импульсное или программное управление шаговым приводом.
Подключение шагового двигателя к контроллеру SMSD‑822 ver.2
Подключение шагового двигателя к контроллеру SMSD‑822 ver.2.
Заземление блока. Подача питания. Режим настройки блока.
Управление шаговым приводомв режиме аналогового регулирования скорости
В следящем режиме контроллер позволяет управлять положением вала двигателя потенциометром или аналоговым сигналом 0…5В. Режим широко используется в системах видеонаблюдения, в оборудованиипозиционирования антенни других подобных устройствах.
При входе контроллера в следящий режим нулевая координата определяется положением встроенного (или внешнего) потенциометра или напряжением, поданным на входы контроллера. При использовании потенциометра(встроенного или внешнего) для регулирования угла поворотавала двигателя удобно установить его в среднее положение, а при использовании внешнего напряжения подать на управляющий вход 2.5В. Это позволит задавать перемещение вала двигателя в обе стороны. Положительное приращение напряжения будет соответствовать вращению в одну сторону, отрицательное — вращению в другую сторону.
Переключение направления вращения двигателя осуществляется изменением уровня сигнала на входе DIR. Передвижение на один шаг осуществляется по фронту импульса на входе PUL. Аварийная остановка двигателя (снятие питания с фаз двигателя) осуществляется высоким уровнем сигнала на входе EN (EN и COM замкнуты), снятие сигнала приводит к возобновлению работы. При нажатии на кнопку RESET или замыкании дублирующих входов (RESET и COM) также происходит остановка двигателя и снятие питания с фаз — сигнал работает по уровню.
Управление блоком в ручном режиме
Импульсное управления шаговым приводом
В режиме импульсного управления на входы контроллераподается последовательность сигналов ШАГ (входы PUL), НАПРАВЛЕНИЕ (входы DIR), РАЗРЕШЕНИЕ (вход EN). Входы PUL и DIR двунаправленные, полярность подключения сигналов не важна. Пример схемы подключения приведен на рисунках далее.
Переключение направления вращения двигателя осуществляется изменением уровня сигнала на входе DIR. Передвижение на один шаг осуществляется по фронту импульса на входе PUL. Аварийная остановка двигателя (снятие питания с фаз двигателя) осуществляется высоким уровнем сигнала на входе EN (EN и COM замкнуты), снятие сигнала приводит к возобновлению работы. При нажатии на кнопку RESET или замыкании дублирующих входов (RESET и COM) также происходит остановка двигателя и снятие питания с фаз — сигнал работает по уровню.
Пример схемы подключения – управляющие сигналы типа NPN
Пример схемы подключения – управляющие сигналытипа PNP
Использование шагового привода в режиме слежения
В следящем режиме контроллер позволяет управлять положением вала двигателя потенциометром или аналоговым сигналом 0…5В. Режим широко используется в системах видеонаблюдения, в оборудованиипозиционирования антенни других подобных устройствах.
При входе контроллера в следящий режим нулевая координата определяется положением встроенного (или внешнего) потенциометра или напряжением, поданным на входы контроллера. При использовании потенциометра(встроенного или внешнего) для регулирования угла поворотавала двигателя удобно установить его в среднее положение, а при использовании внешнего напряжения подать на управляющий вход 2.5В. Это позволит задавать перемещение вала двигателя в обе стороны. Положительное приращение напряжения будет соответствовать вращению в одну сторону, отрицательное — вращению в другую сторону.
Переключение направления вращения двигателя осуществляется изменением уровня сигнала на входе DIR. Передвижение на один шаг осуществляется по фронту импульса на входе PUL. Аварийная остановка двигателя (снятие питания с фаз двигателя) осуществляется высоким уровнем сигнала на входе EN (EN и COM замкнуты), снятие сигнала приводит к возобновлению работы. При нажатии на кнопку RESET или замыкании дублирующих входов (RESET и COM) также происходит остановка двигателя и снятие питания с фаз — сигнал работает по уровню.
Подключение управляющих сигналов в следящем режиме
Величину ускорения, начальную и конечную скоростиперемещения для следящего режима можно задаватькомандойс компьютера по коммуникационному интерфейсу. Также можно указывать масштаб сигнала, который определяет полный диапазон перемещения. Все эти команды сохраняются в памяти блока и дальнейшего подключения к компьютеру в данном режиме не требуется.
Пример задания масштаба: Задаётся команда масштабирования SC1000*. Поданное управляющее аналоговое напряжение 2.5В считается за нулевую координату. Изменяя напряжение от 2.5В до 5В, можно повернуть вал двигателя в одну сторону на 500 шагов; изменяя напряжение от 2.5В до 0В, можно повернуть вал двигателя на 500 шагов в другую сторону.Шаги в данном случае — это шаги с учётом выставленного дробления. Описание всех команд приведено в технической документации блока.
Использование режимов драйвера и слежения на блоке управления шаговым двигателем SMSD‑822 ver.2