Типы роботов: Виды и типы роботов в Мире, обзоры

Виды и типы роботов в Мире, обзоры

Основные виды и типы роботов в Мире. Вы можете посмотреть видео обзор про каждого робота. Основные из них: медицинские роботы, промышленные, игрушки, промоутеры, бытовые, роботы-пылесосы. У нас вы узнаете, какие есть роботы Мире, какие у них функции, какие команды выполняют. Хотите знать, какие бывают роботы? Тогда свайпайте вниз.

Основные виды роботов в Мире

Роботы — это автоматические устройства, созданные по принципу живого организма, предназначенные для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе. Рроботы самостоятельно осуществляют производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком.

Существует множество способов определения различных типов, видов и категорий роботов. Как мы видим, возможные разногласия сильно различаются. Основная причина этих различий заключается в том, что разные ученые и преподаватели часто имеют разные взгляды на то, что следует преподавать в рамках «робототехники».

Например, некоторые преподаватели, которые преподают робототехнику, обычно сосредоточены в основном на промышленной робототехнике, полностью игнорируя сервисные роботы. Поэтому, говоря о типах и видах роботов, они обычно говорят о типах промышленных роботов. Для этого есть веская причина: огромное большинство инженеров-роботологов придется заниматься преимущественно промышленными роботами в своей карьере.

Тем не менее, промышленные роботы не единственные. Поэтому, как мы видим, при разделении роботов на типы это разделение должно быть достаточно широким, чтобы включать все, что можно понимать как робот.

Есть два возможных способа, как это можно сделать. Во-первых, вы можете разделить роботов на типы по их приложению, а во-вторых – по пути их перемещения (или нет). Мы признаем, что существуют и другие возможные способы разделения роботов на типы, но, на наш взгляд, эти два являются лучшими. Кроме того, мы предпочитаем использовать обе эти классификации вместе.

Таким образом, на два вопроса о роботе уже будет дан ответ: «Что он делает?» и «Как это происходит?»

Типы роботов в современном Мире

В настоящее время роботы выполняют множество различных задач во многих областях, и количество заданий, возложенных на роботов, неуклонно растет. Вот почему, на наш взгляд, одним из лучших способов разделить роботов на типы является разделение по их приложению. На нашем сайте, мы собрали для вас самые лучшие роботы и обзоры. Какие есть роботы в Мире и Росссии, рассмотрим ниже.

Какие бывают роботы:

Промышленные роботы.

Промышленные роботы – это роботы, используемые в промышленной производственной среде. Обычно это шарнирные рычаги, специально разработанные для таких применений, как сварка, обработка материалов, окраска и другие. Если мы судим исключительно по спросу, этот тип может также включать некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и другие роботы.

Бытовые роботы.

Бытовые роботы – это роботы, используемые дома. Этот тип роботов включает в себя множество совершенно разных устройств, таких как роботизированные пылесосы, роботизированные очистители для бассейна, подметальные машины, очистители желобов и другие роботы, которые могут выполнять различные обязанности. Кроме того, некоторые роботы наблюдения и телеприсутствия могут рассматриваться как бытовые роботы, если они используются в этой среде. Зачастую, владельцы роботов дают имена своим роботам, и эти имена роботов очень похожи на имена людей, такие как Ваня, Петя, Катя и т.д.

Медицинские роботы.

Медицинские роботы – это роботы, используемые в медицине и медицинских учреждениях. В первую очередь – хирургические роботы. Кроме того, некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и, возможно, подъем помощников.

Сервисные роботы.

Сервисные роботы – это роботы, которые не попадают в другие типы по использованию. Это могут быть разные роботы сбора данных, роботы, созданные для демонстрации технологий, роботов, используемых для исследований и т.

д.

Военные роботы.

Военные роботы – это роботы, используемые в армии. Этот тип роботов включает роботы для уничтожения бомб, различные транспортные роботы, разведывательные беспилотники. Часто роботы, первоначально созданные для военных целей, могут использоваться в правоохранительных органах, поисково-спасательных и других смежных областях.

Развлекательные роботы.

Развлекательные роботы – это роботы, используемые для развлечения. Это очень широкая категория. Он начинается с игрушечных роботов, таких как robosapien или работающего будильника, и заканчивается настоящими тяжеловесами, такими как шарнирные рычаги робота, используемые в качестве симуляторов движения.

Космические роботы.

Мы бы хотели выделить роботов, используемых в космосе, как отдельный тип. Этот тип будет включать в себя роботы, используемые на Международной космической станции, Canadarm, которая использовалась в «Шаттлах», а также марсоходы и другие роботы, используемые в космосе.

Теперь, как вы можете видеть, есть примеры, которые вписываются в более чем один из этих типов. Например, может быть глубоководный исследовательский робот, который может собрать ценную информацию, которая может использоваться в военных целях.

Кинематика роботов и их типы

Как вы понимаете, приложение робота не предоставляет достаточной информации, когда речь идет о конкретном роботе. Например, промышленный робот – обычно, говоря о промышленных роботах, мы думаем о стационарных роботах в рабочей ячейке, которые выполняют определенную задачу. Все в порядке, но если на заводе есть AGV (Automated Guided Vehicle)? Это также роботизированное устройство, работающее в промышленной среде. Поэтому мы предлагаем использовать обе эти классификации вместе.

Итак, есть:

1. Стационарные роботы (в том числе роботизированные рукава с глобальной осью движения)
1.1 Картезианские / козловые роботы
1.2 Цилиндрические роботы
1.3 Сферические роботы
1. 4 роботы SCARA
1.5 Сочлененные роботы (роботизированные руки)
1.6 Параллельные роботы

2. Колесные роботы
2.1 Одноколесные (шаровые) роботы
2.2 Двухколесные роботы
2.3 Три и более колесных роботов

3. Легкие роботы
3.1. Двуногие роботы (роботы-гуманоиды)
3.2 Роботы-роботы
3.3 четвероногих роботов
3.4 гексаподобные роботы
3.5 другое количество ножек

4. Плавающие роботы

5. Летающие роботы

6. Мобильные сферические роботы (роботизированные шарики)

7. Рой-роботы

8. Другие..

Хотите узнать о других? Да, есть и другие. Например, змееподобные роботы. Есть много областей исследований, которые занимаются различными инновационными типами роботов. Когда-нибудь они будут очень полезны. Тем не менее, теперь мы будем использовать их под типом «другие».

Конечно, ничего из этого не вырезано в камне, особенно в робототехнике, где все меняется почти ежемесячно в наши дни. Тем не менее, по-нашему, эти типы классификации делают свою работу достаточно хорошо.

Какие бывают роботы: Классификация роботов

Классификация роботов очень обширна. Чтобы представить какие бывают роботы необходимо структурировать знания. Уже в наше время роботы вошли в производственные и бытовые процессы общества. Не возможно представить производство автомобилей без запрограммированных роботов-сварщиков или обезвреживание минного поля с помощью роботов-сапёров в местах боевых конфликтов.

Дроны и искусственный интеллект эволюционирует, постоянно изобретаются новые типы роботов и спектр их применения расширяется постоянно. Какие же бывают роботы?

Роботы подразделяются

Классификация роботов по типу управления:

1. Автономные — совершающие целевую работу или задачу без вмешательства человека. Такие роботы получают и обрабатывают информацию из окружающей среды самостоятельно с помощью технологии искусственного интеллекта. Они более совершенны с технической точки зрения. Самое примечательное что человечество не смогло создать разумного робота, способного к критическому мышлению. Зачастую такие машины ошибаются там, где человек без труда выходит из ситуации. К таким ботам можно отнести комбайны с технологией беспилотной работы, беспилотные автомобили и дроны курьеры.                        
2. Полуавтономные — выполняющие задачу без вмешательства человека, при этом по заранее определённому алгоритму. Эти боты более надёжны, по той причине что работают по определённому набору правил. Они запрограммированы создателем той или иной модели. К таким роботам относятся роботы-сборщики на линиях сборки автомобилей, или станки ЧПУ запрограммированные  на какое-либо изделие.
3. Управляемые — управляемые человеком непосредственно либо дистанционно. Позволяют решать задачи управляя посредством пульта управления или иных устройств ввода сигнала. К таким роботам можно отнести экзоскелеты или просто детская машинка на дистанционном управлении.

   

 

Классификация по типу позиционирования:

1. Стационарные — монтированные в фундамент, к несущим стенам или потолку по отношению к обслуживаемому оборудованию. Чаще используются на производстве где рутинная или тяжелая работа позволяет повысить эффективность и скорость производства продукции. Это сварщики, сборщики, упаковщики, подъёмники и др.
2. Передвижные — способные перемещаться в пространстве с помощью шасси, либо по ограниченной траектории по рельсам или индуктивным и оптическим трассам. К таким относятся роботы на колёсах, гусеницах, квадрокоптеры и др.

 

Классификация по типу назначения:

1. Промышленные — участвующие в производственном процессе изготовления изделий и деталей.
2. Бытовые — предназначенные для облегчения жизнедеятельности человека.   
3. Медицинские — предназначенные для работы в медицинской отрасли, облегчающие труд врачам и помогающие исключить человеческий фактор.    
4. Военные — предназначенные для ведения боевых действий и обороны различных стран мира. К ним можно отнести различные противовоздушные системы, сапёры, военные беспилотники.

  

 

Классификация по способу передвижения:

1. Подземные — соответственно перемещающиеся под землёй. Это могут быть исследовательские дроны.
2. Подводные — перемещающиеся под водой. Это могут мыть подводный батискаф или торпеда.
3. Надводные — перемещающиеся над водой. Это могут быть лодки или катера.
4. Наземные — передвигающиеся по суше. Это самоходные машины на гусеничном или колёсном ходу. Некоторые модели перемещаются при помощи механических ног.
5. Летательные — перемещающиеся по воздуху над землёй. Это так называемые беспилотники и квадрокоптеры.

В этой статье мы классифицировали роботов по разным признакам и сформировали понимание какие бывают роботы.

Какими бывают промышленные роботы? Шесть основных типов.

Содержание:

1. Вступление
2. Типы роботов
   1. Сферический робот, с полярной системой координат. (POLAR COORDINATE ROBOT)
   2. Цилиндрический робот (CYLINDRICAL COORDINATE ROBOT)
   3. Линейный робот (Декартов робот, Cartesian robot)
   4. Шарнирный робот (ARTICULATED ROBOT)
   5. SCARA робот (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM)
   6. Параллельный робот (Дельта робот, робот-паук)
3. Заключение

 

Вступление

Первый промышленный робот в Японии был произведён полвека назад. В 1968 году компания Kawasaki Heavy Industries подписала лицензионное соглашение с американской венчурной компанией Unimation и начала собственное производство в Японии. Первый японский промышленный робот под названием «Kawasaki-Unimate 2000» был выпущен в 1969 году. 

С этого момента производство промышленных роботов, преимущественно сфокусированное на автомобильной промышленности, начало набирать обороты. Компания Kawasaki стала одним из крупнейших производителей промышленных роботов, заняв большую долю на мировом рынке и создав основу для того, чтобы Япония стала всемирно признанным «Королевством робототехники». Можно считать, что промышленная робототехника родилась в США, но выросла в Японии. 

Промышленных роботов можно разделить на 6 основных типов.

Сегодня промышленные роботы используются не только в автомобильной промышленности, но и при сборке электроники, и в пищевом производстве. Роботы успешно используются для решения многих задач: сварка, покраска, сборка, паллетирование. Для того, чтобы наилучшим способом адаптироваться к каждому типу задачи — промышленные роботы бывают различных типов, различных конструкций и с разными функциями. 

Несмотря на большое разнообразие, решаемых роботом, задач, и вариаций конструкции, выделяют 6 основных типов роботов. 

Разница заключается в типе соединения и механической конструкции.

Существуют различные способы структуризации промышленных роботов: по размеру, нагрузке, сфере применения. В этой статье мы остановимся на структуризации по типу соединения звеньев робота и механической конструкции.  

Оси робота как суставы человека

У роботов могут быть и вращательные и линейные оси. Количество соединений в роботе является количеством осей или степеней свободы (DOF). Количество и типы соединений звеньев робота будет для нас основным фактором, позволяющим нам определить тип робота. 

Можно найти много схожего в строении суставов робота и человека. Чаще всего двигатели вращают суставы робота, подобно как мышцы вращают запястье человек или сгибают руку в локте.  Но есть и то, что у человека нет – это линейные соединения звеньев робота, позволяющие выдвигать вперёд/назад или верх/вниз сустав робота.

У каждого промышленного робота есть инструмент, который, как правило, крепится на запястье – это может быть сварочная горелка или захват. Для перемещения инструмента требуется как минимум три сустава, чтобы двигаться по трем осям координат. Для ориентирования сустава с инструментом, потребуется ещё 3 оси.

 

 
 

Теперь вы знаете основы, перейдем к основным типам роботов.

Сферический робот, с полярной системой координат. (POLAR COORDINATE ROBOT)

Первый промышленный робот

Kawasaki-Unimate 2000 выпущенный в 1969 году

Этот робот имеет центральный поворотный вал как у башни танка и удлиняющуюся руку с вращающимся запястьем. Рука, способная удлиняться предназначена для достижения большого радиуса действия. Такой тип роботов широко использовался на заре промышленной робототехники. Робот Kawasaki-Unimate 2000, как раз этого типа.

Ниже редкое видео демонстрирующее работу первого японского промышленного робота Kawasaki-Unimate 2000 

  

Цилиндрический робот (CYLINDRICAL COORDINATE ROBOT)

Робот с 50-летней историей.

На фото робот Kawasaki TL420
 для работы с жидкокристаллической стеклянной подложкой.

Этот робот похож на робота с полярной системой координат — у него также есть выдвигающаяся рука и поворотный вал. Но разница заключается в движении руки робота, которая может двигаться по вертикали, скользящим линейным, а не вращающимся движением. Сегодня роботы этого типа по-прежнему используются, например, для переноса LCD панелей для мониторов.   

Линейный робот (Декартов робот) (Cartesian robot)

.

Простой в управлении.

Робот, работающий в прямоугольной системе координат. Движения этого робота похожи на игровой автомат, в котором нужно достать игрушку. Все звенья робота двигаются по трём перпендикулярным осям и не вращаются. Как правило, такой робот имеет большие габариты, но высокую точность и простоту в управлении. Этот тип роботов чаще применяется для перемещения тяжелых инструментов, а в качестве инструмента можно использовать даже целого робота.

На видео, пример конструкции с линейными осями с подвешенным шарнирным роботом Kawasaki

Шарнирный робот (ARTICULATED ROBOT)

Высокая гибкость движений

На фото универсальный робот Kawasaki CX210L
с грузоподъемностью 210 кг 

Сегодня это самый распространенный промышленный робот. Конструкция представляет собой последовательно соединённые звенья. Каждое следующее звено крепится к концу другого. 6-ти осевой шарнирный робот имеет такую же подвижность, как и человеческая рука. Но считается, что программирование таких роботов гораздо сложнее. Однако, благодаря современным контроллерам Kawasaki, процесс создания управляющей программы чрезвычайно прост. Этот тип роботов используется для очень широкого круга задач, таких как палетирование, обслуживание станков, дуговая или точечная сварка и многое другое.

Пример современного 6-ти осевого шарнирного робота Kawasaki RS007L.

SCARA робот (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM) 

Сборщик

На фото двурукий робот Kawasaki duAro1

Этот робот отличается тем, что все основные звенья перемещаются только в горизонтальной плоскости. И только инструмент на конце руки двигается в линейном направлении. За счёт высокой жесткости в вертикальном направлении роботы SCARA достигают высокой точности и скорости с двигателями меньшей мощности. Роботы с такой конструкцией наиболее востребованы в операциях по сборке. К примеру, SCARA робот duAro успешно применяется на заводах по сборке печатных плат и размещению полупроводниковых пластин.

На видео ниже представлена работа двухрукого робота DuAro. Робот собирает печатные платы.

Параллельный робот (Дельта робот, робот-паук)

Когда скорость важна

На фото высокоскоростной робот Kawasaki YF003N

Ключевым отличием таких роботов является конструкция из нескольких звеньев, прикрепленных к общему основанию, позволяющий сохранять пространственную ориентацию инструмента робота. Чаще всего дельта робот состоит из трёх таких рычагов. Все три рычага одновременно поддерживают захват робота на одинаковой высоте. Обладают высокой скоростью и применяются для операций сортировки или укладки цельной продукции в короба, и, как правило, устанавливается над конвейером.

На видео показано как робот YF03N сортирует листки базилика по размеру.

 

Заключение

Все вышеперечисленные роботы являются промышленными, но каждый отличается своими характеристиками: грузоподъёмностью,  диапазоном рабочей зоны, точностью, скоростью, габаритами. В зависимости от типа соединения звеньев и конструкции каждый робот находит своё оптимальное применение, свою задачу с которой справляется лучше других. 

При автоматизации вашего конкретного процесса важно понимать различные доступные варианты решения задачи, чтобы вы могли выбрать лучший тип промышленного робота под вашу задачу. 

Если вы хотите обсудить, какой тип роботов лучше всего подходит для вашей конкретной задачи, свяжитесь с нами по телефону 8(812)209-11-03 или по адресу info@robowizard. ru

 

Навигация по статье:

1. Вступление
2. Типы роботов
   1. Сферический робот, с полярной системой координат. (POLAR COORDINATE ROBOT)
   2. Цилиндрический робот (CYLINDRICAL COORDINATE ROBOT)
   3. Линейный робот (Декартов робот, Cartesian robot)
   4. Шарнирный робот (ARTICULATED ROBOT)
   5. SCARA робот (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM)
   6. Параллельный робот (Дельта робот, робот-паук)
3. Заключение

 

Простыми словами о видах роботов и классификациях в робототехнике — PROMOBOT

Робототехника — широкое понятие, в котором есть разные направления. В них можно запутаться. В этой статье разберём, какие из умных устройств можно назвать роботами, на какие виды они делятся и чем отличаются друг от друга.

Что вообще такое робот

В мире много разных умных устройств, но роботами являются далеко не все из них. Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как «приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий предназначенные ему задачи».

То есть роботом можно назвать любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и одновременно отвечает трём условиям:

1. SENSE: воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров. Такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электромеханические сенсоры, датчики и прочее.
2. THINK: понимает окружающий мир и строит модель поведения, чтобы выполнять предназначенные ему задачи.
3. ACT: воздействует на физический мир.

Если хотя бы одно из условий не выполняется, то такое устройство нельзя назвать роботом.

Беспилотный автомобиль — робот

Sense: оснащён камерами и лидаром

Think: строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения

Act: перевозит пассажиров или груз

Кофейный автомат — не робот

Sense: панель с кнопками или сенсорный дисплей

Think: –

Act: выдаёт кофе

Каких видов бывают роботы

Существует принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012:

Промышленные роботы. Призваны выполнять задачи по автоматизации производства. Обычно это всевозможные манипуляторы.

Сервисные роботы. Призваны заменить или дополнить человека в решении типовых и рутинных задач в сфере обслуживания.

Грубо говоря, промышленные роботы находятся в производственном цеху, а сервисные роботы — за его пределами.

Типы сервисных роботов

В соответствии с классификацией Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR) сервисная робототехника делится на два типа:

1. Персональные. Используются в нашей повседневной жизни:

• Роботы-пылесосы
• Кухонные роботы
• Роботы-сиделки
• Роботы-питомцы
• Секс-роботы

2. Профессиональные. Используются для извлечения выгоды при оказании различных услуг:

• Роботы-консультанты
• Роботы-гиды
• Роботы-администраторы
• Роботы-курьеры
• Роботы-диагносты

Если для разных персональных задач требуются разные модели роботов, то под несколько профессиональных задач можно запрограммировать одну и ту же модель.  

Например, Promobot V.4 работает администратором отеля в Доброграде, полицейским в Дубае, экскурсоводом в Москве и ещё во многих местах под разными должностями. 

На робота можно устанавливать разные дополнительные устройства: принтер, сканер для документов, банковский терминал и другие. Это помогает ему работать в разных сферах. 

Резюмируем

• Устройство может называться роботом, если оно умеет воспринимать и понимать окружающий мир, а также на него воздействовать.
• Роботы могут быть промышленными и сервисными.
• Промышленные роботы помогают автоматизировать производство, а сервисные помогают людям в трудных и рутинных задачах
• Сервисные роботы могут быть персональными и профессиональными.
• Персональные роботы используются в бытовых задачах, и под каждую нужна отдельная модель
• Профессиональные роботы используются для бизнес-задач, и одну модель можно запрограммировать под разную функциональность.

Разновидности промышленных роботов | RuAut

Уже никого не удивишь наличием на производственных предприятиях промышленных роботов. Уровень роботизации в промышленности растет изо дня в день. С ростом уровня роботизации увеличивается и разнообразие самих роботов. Разработчики придумывают все новые и новые разновидности роботов, для того чтобы снизить стоимость владения, увеличить производительность под конкретную задачу и упростить наладку и запуск в работу робота. Чтобы начать разбираться в этом всем многообразии промышленной робототехники, давайте рассмотрим основные типы роботов и их функции.

Шарнирные роботы

Шарнирные роботы в работе напоминают движение человеческой руки, они состоят из вращательных кинематических пар и имеют от 4 до 6 управляемых осей. Такая конструкция позволяет шарнирным роботам выполнять пространственные перемещения со сложной траекторией. Примерами задач, с которыми на ура справятся шарнирные роботы являются: контурная сварка или фрезеровка, а также окрашивание сложных поверхностей, таких, как например автомобильный кузов. Также их применяют для большинства задач pick & place. Однако существует мнение, что функционал шарнирных роботов для этих задач зачастую избыточен. Монтаж шарнирного робота чаще всего производится напольный, однако встречаются варианты монтажа на стену или потолок. Радиус действия шарнирных роботов может достигать до нескольких метров, а грузоподъёмность более 1 тонны.

Декартовы и портальные роботы

Декартовы роботы имеют, как правило, три линейные оси управления. Каждая из этих осей находится под прямым углом к двум другим. Если одно из звеньев, которое совершает горизонтальное перемещение, имеет поддержку на обоих концах звена, то такой декартов робот называется портальным. Так как декартовы роботы имеют только линейные перемещения, то разработчикам достаточно просто написать программу для перемещения манипуляторов в любую точку пространства, используя несложные тригонометрические функции. Характеристики портальных роботов могут быть совершенно разнообразными и зависят от выбранных линейных сервоприводов и механической части.

Дельта-роботы

Дельта-роботы – это один из видов параллельных роботов, отличительной особенностью которых является треугольная платформа с тремя шарнирными рычагами. Именно из-за треугольной платформы робот получил свое название, так как визуально она похожа на букву греческого алфавита «Δ – дельта». Особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Основным преимуществом дельта-роботов является их высочайшая скорость перемещения за счет минимальной инерции.

SCARA-роботы

Роботы – манипуляторы типа SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) – это манипуляторы с селективной гибкостью. Конструктивно они жесткие в вертикальной плоскости, то есть вдоль оси Z, при этом в горизонтальной плоскости (по осям X и Y) обладают податливостью. Такие роботы часто выполняют сборочные операции. Роботы типа SCARA могут работать быстрее, чем декартовые роботы, и имеют небольшие габариты, но они могут быть более дорогостоящими. Применение SCARA роботов особенно выгодно для сборки узлов, где робот должен вкладывать одни детали в другие, при этом, не соединяя их. Важным является то, что благодаря своей конструкции, манипулятор может вытянуться, распрямив «локоть», а может свернуться, освободив занимаемое пространство. Это удобно при работе в ограниченном пространстве, и когда детали перемещаются из одного производственного модуля в другой.

Мобильные роботы

Мобильные роботы (роботы для транспортировки материалов, складирования, обслуживания станков) в настоящее время активно развиваются. Внедрение в них датчиков и средств навигации в сочетании с развитым алгоритмическим обеспечением обеспечивают их высокой скоростью и гибкостью применения. Они могут быть интегрированы в другие системы, обладающие возможностью движения, и иметь свою автономную систему навигации. Например, автономные роботы способны тянуть за собой группу тележек и удерживать грузы. Они работают с разными типами пневматических тягово-сцепных соединителей. Оборудованы функциями безопасности, которые позволяют мобильному роботу автономно и безопасно перемещаться по территории производственных помещений.

Дроны

Дроны – это летающие аппараты с дистанционным управлением (то есть на самом деле они не совсем роботы). В более широком смысле – это мобильные, автономные аппараты, запрограммированные на выполнение каких-либо задач. Они применяются для промышленных приложений, таких как проверка безопасности, в целях мониторинга и для научных исследований, в опасных зонах, на пересеченной местности. В настоящее время такие аппараты могут использоваться под водой и в воздухе. Внедрение в них возможности работать автономно позволит этим мобильным роботам самостоятельно формировать и посылать отчеты или самим выбирать команды управления по мере необходимости.

Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы оснащены датчиками, ограничивающими усилие и/или скорость звеньев, и, в зависимости от применения, могут работать в непосредственной близости от человека без установки защитного ограждения. Пока такие роботы были в основном шарнирного типа, но подобные датчики могут быть применены и к обычным роботам. Эта технология развивается быстрее, чем робот проходит сертификацию на соответствие стандартам безопасности. Некоторые из таких роботов могут быть «двурукими», чтобы лучше копировать манипуляционные способности человека и легче интегрироваться в существующий производственный процесс без необходимости его перестраивать. Адаптивная точность коллаборативных роботов позволяет им эффективно работать в полуструктурированных средах, используя встроенную систему машинного зрения.

Все разработчики и интеграторы роботов в России

Самый полный список участников рынка робототехники в России: если вы интересуетесь покупкой и интеграцией промышленных, коллаборативных, сервисных и других коммерческих роботов, а также софта и систем для робототехники – мы собрали для вас полный список разработчиков и интеграторов роботов в России (список в алфавитном порядке). Если вы представитель одной из компаний и хотите выделить или поднять свою компанию в списке, напишите нам: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., стоимость услуг смотрите здесь. 

 

Океанос

Морские и подводные роботы и робототехнические комплексы для подводно-технических, океанологических, океанографических, аварийно-спасательных и водолазных работ.
+7 (812) 292-37-16 Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.oceanos.ru
подробнее –>

Ориент Системс

ГНСС приемники высокого качества, которые в том числе используются для роботизированной техники, беспилотных автомобилей и БПЛА.
+7 (495) 241-87-76 Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.orsyst.ru
подробнее –>

 

 

↑ Поднять или выделить свою компанию в списке.

• ABAGY Robotic systems. Сварочные промышленные роботы и автоматизация производства.
• ABB Один из ведущих мировых поставщиков робототехники и автоматизации машин. Сайт: new.abb.com
• ADAM. Программируемый человекоподобный робот, который может вести диалоги, выражать эмоции, распознавать лица и предметы.
• Advanced Complex Systems (ACS). Разработка и внедрение индивидуальных решений на базе роботов, которые позволяют автоматизировать перемещение и укладку продукции на производстве.
• Airpix Robotics. Разработка 6-осевых промышленных роботов-манипуляторов.
• Alex Robotics. Мобильные промо-роботы.
• Amotek. Проектирование и производство технологических линий с использованием промышленных роботов OMRON и Fanuk.
• Artech. Роботизированные решения и оборудование для групповой упаковки и укладки на поддон.
• ASGARD. Сварочные роботы Yaskawa в комплекте со сварочным источником.
• Autec (Суши робот). Роботы для приготовления разных видов суши.
• Auto Machin. Внедрение роботов в конвейерные линии, интеграция роботизированных сварочных комплексов. 
• Autonomous Robotics Solutions (ARS). Автономные роботы.
• Avrora Robotics. Робототехника и автономное управление наземными транспортными средствами.
• BaikalRobotics. Изготовление и аренда роботов, продажа и производство комплектующих.
• BFG Robotics. Комплексные проекты по роботизации и АСУ ТП любой сложности от разработки до внедрения.
• Bitrobotics. Высокоскоростные промышленные роботы и роботизированные комплексы.
• Blastman Robotics (Бластман). Робот Blastman – оптимальное решение для дробеструйной обработки.
• BotEyes. Роботы телеприсутствия для удаленной работы и мониторинга.
• Botlegger. Полностью автоматизированный комплекс для продажи напитков и еды, на базе 6-осевого коллаборативного робота.
• Bowlton Robotic Kitchen. Роботы для сборки салотов и другой еды. 
• CableWalker (Канатоход). Инновационный цифровой робот для диагностики и обслуживания линий электропередач под напряжением в режиме реального времени.
• CMA Robotics. Продажа отдельных покрасочных роботов или цельных автоматизированных систем окраски.
• Controller Group. Программирование промышленных контроллеров, роботов, hmi, scada-систем и автоматизация предприятий.
• CRP-Robot. Промышленные роботы CRP. 
• DeeppQuiz. Коллаборативные роботы Universal Robots.
• DeltaSVAR. Промышленные роботы Yaskawa и ABB. 
• DI Robotics. Комплексная разработка и внедрение роботизированных систем.
• Doosan Robotics. Коллаборативные роботы из Южной Кореи.
• EastPlast. Широкий набор промышленных роботов для ТПА от ведущих китайских производителей роботов ALFAROBOT и SHINI.
• Eidos Robotics. Разработка роботов-манипуляторов, линий автоматической сборки и программного обеспечения.
• Elmics. Разработка устройств для робототехники и систем компьютерного зрения.
• Endurance. Роботы телеприсутствия и роботизированные системы, собственный проект СелфиБот.
• Enercom Robotics. Разработка и внедрение роботизированных технических комплексов для паллетирования и сварки. И готовые решения для автоматизации производства на базе Universal Robots.   
• Ermaksan. Комплектация оборудования Ermaksan (листогибы, лазеры, гильотины, плазмы, 3D-принеты) с коллаборативным роботом Universal Robots.
• Eurobots. Новые и б/у промышленные роботы, роботизированные ячейки и запчасти для роботов.
• Eurointech. Коллаборативные роботы-манипуляторы датской компании Universal Robots.
• EWC Robotics. Роботизированные комплексы KUKA, Kawasaki, Fanu, Yaskawa и коллаборативные роботы Universal Robots.
• FAM-Robotics. Промышленные роботы и комплектное оборудование Kawasaki Robotics, Toshiba Machine, Shibaura и Universal Robots.
• Fanuc. Широкий ассортимент промышленных и коллаборативных роботов, включающий более 100 моделей.
• Fora Robotics. Услуги по разработке индивидуальной концепции, созданию дизайна и конструкции роботов любой сложности под разные задачи.
• Forcus. Роботизированные комплексы для упаковки, конвейерные системы, захваты и другие решения на базе промышленных роботов.
• GBL Robotics. Роботы-промоутеры и роботы-консультанты для выставок, магазинов и мероприятий.
• GertnerGroup. Внедрение, сервис и поставка роботов ABB, а также позиционеров, контролеров, линейных осей, редукторов и прикладного оборудования к ним.
• Giden Electronics. Интегратор компании KUKA – признанного лидера по производству промышленных роботов.
• Grinik Robotics. Производство Российских промышленных роботов GRINIK.
• HammerMaster. Мобильные роботы HammerMaster для горнодобывающей отрасли.
• Hamster Robotics. Коллаборативные роботы Hamster Robotics, робокафе и обучающие роботы.
• Hydrolider. Широкий ассортимент роботов ведущих производителей: KUKA, KAWASAKI, Lesta, CMA, ABB, FUJI, Franka Emika, Nachi, RRRobotica, Epson, Staubli, Bosch и многих других мировых брендов.
• IBC Systems. Пневматические и электрические захваты для роботов Gimatic.
• Industrial Technologies. Коллаборативные роботы Universal Robots.
• Innotech Robotics Systems. Поставка роботизированных ячеек из Германии, внедрение роботизированных комплексов АВВ, KUKA и REIS.
• Intellectual Robot Systems (IRS). Компания внедряет самые совершенные роботизированные комплексы Fanuc в предприятия России и стран СНГ. 
• Kawasaki. Промышленные роботы Kawasaki для дуговой и точечной сварки и других работ.
• KIKI RoboLab. Разработка человекоподобных сервисных роботов KIKI.
• Kobotek. Коллаборативные роботы Universal Robots.
• KUKA. Промышленные роботы и автоматизированные производственные линии.
• Kvart Robotics. Полный цикл интеграции коллаборативных роботов Universal Robots и захваты для роботов.
• K2tool. Коллаборативные роботы PULSE и Universal Robotics.
• K97. Роботизированные сварочные комплексы. 
• LaserGuru. Промышленные и коллаборативные роботы для сварки, резки и других работ.
• Lely. Доильный робот Astronaut A5. Автоматизированная дойка коров.
• Lestar. Промышленные и коллаборативные роботы KUKA, Fanuc, ABB, RC08, RH-09 и другие.
• Linde. Роботизированные погрузчики, устройства и складская техника.
• Marine Geo Service. Подводные роботы и телеуправляемые аппараты собственного производства.
• MDI2B. Роботизация сварки, резки и других процессов промышленными роботами ABB. 
• MGBot. Промышленная робототехника Schunk и Kawasaki. Захваты и другие аксессуары для роботов.
• Metra Robotics. Проектирование, поставка и интеграция робототехнических комплексов. 
• NanoJam. Коллаборативные роботы Rozum, Hanwha, Sawyer, роборуки и промоботы.
• Newton Delta Cube. Линейка учебных дельта-роботов DELTA CUBE для изучения автоматизации производственных процессов, использования в исследовательских и образовательных проектах.
• Nissa Engineering. Роботизированные решения для складской, производственной и почтовой логистики.
• Omron. Автономные мобильные, промышленные и SCARA роботы OMRON
• Packing Name. Роботы для паллетизации, депаллетизации и упаковки.
• PB Robots. Роботы телеприсутствия и логистические роботы Padbot.
• PRO Integration. Комплексная роботизация, разработка ПО и калибровка роботов. 
• PROF-IT Group. Группа ИТ-компаний, занимающихся комплексной автоматизацией управления и роботизацией крупных предприятий.
• Promarchive. Промышленные роботы COMAU Robotics
• PromEnergo Автоматика. Коллаборативные роботы Universal Robots. Захваты и аксессуары, системы технического зрения и маркировки.
• Promobot. Сервисный автономный робот для бизнеса Промобот. Робот общается с людьми, отвечает на вопросы, свободно передвигается и подключается к внешним системам и сервисам.
• PromPower. Коллаборативные роботы Universal Robots.
• PRO-Robotics. Сервисные роботы Промобот для бизнеса. Робот общается с людьми, распознаёт лица и речь, самостоятельно передвигается, избегая препятствия.
• Pudu Robotics. Роботизированные доставщики, уборщики, дезинфекторы китайского разработчика Pudu.
• PureMind. Программное обеспечение для PureMind Robot Software для разработки автономных мобильных роботов.
• QARM. Роботизированные решения для автоматизации рутинных задач и стандартных бизнес процессов.
• Quantum Systems Robotics. Роботизированные офисы самообслуживания, участки пересчета банкнот, кассовые центры, терминалы и мобильные роботы.  
• RBOT. Роботы-промоутеры R.Bot100 и R.Bot100 Plus.
• Ready Cobot. Официальный дистрибьютор коллаборативных роботов AUBO. 
• Ready Robot. Автоматизация конечного цикла упаковки на предприятиях различных отраслей.
• Rethink Robotics Sawyer. Официальный дистрибьютор коботов Rethink Robotics. 
• RMS. Универсальное программное обеспечение для управления совместными действиями роя логистических роботов и интеграции с различными системами управления складом.
• RoboCV. Роботизированные тягачи, штабелеры, ричтраки а также автопилотирование разных видов техники.
• RoboMatic. Промышленные роботы Fanuk для металлообработки, машиностроения, литейного производства и других задач.
• Robopac. Роботизированное упаковочное оборудование, паллетайзеры, паллетообмотчики и другое оборудование.
• RoboRoom. Большой каталог роботов для уборки и других бытовых работ.
• Robotec. Роботизация конвейеров, сварки, паллетирования, фрезерования, окраска и других задач.
• RobotForum. Крупный каталог промышленных и коллаборативных роботов.
• Robotics Gears. Российский производитель волновых редукторов, двигателей и дифференциалов для робототехники.
• Roboticum. Новейшие алгоритмы управления движением роботов и роботизированные ячейки. Собственный проект робот “Бабочка”.
• Robotronic. Промоботы, робособаки, медицинские и другие типы роботов.
• Robot96. Коллаборативные роботы Universal Robots и промышленные роботы ABB.
• Robowizard. Промышленные, мобильные и коллаборативные роботы. Интрументы для роботов.
• RobSys. Официальный дистрибьютор и интегратор промроботов Estun Robotics, Doosan Robotics и Carl Cloos Schweisstechnik.
• Robteh. Промышленные роботы и комплексы для производств на базе роботов Yaskawa.
• Rock Systems. Официальный интегратор Yaskawa на территории России и СНГ.
• Ronavi. Логистические роботы (AMR) как сервис.
• Rovbuilder. Подводные осмотровые роботы класа mini ROV и телеуправляемые подводные аппараты Rovbuilder.
• Roxor Industry. Автоматизация производства: коллаборативные роботы, паллетизация, упаковочные линии и другое оборудование.
• Rozum Robotics. Коллаборативные роботы PULSE.
• R-Sept. Роботизированная молочная ферма: автоматические доильные станции, кормосдвигатели, доильные карусели и ПО для робофермы.
• R-Про. Промышленная роботизация, программирование и системная интеграция роботов.
• R.BOT. Интерактивные мобильные роботы R.Bot 100, роботы специального назначения и роботы-промоутеры для шоу и презентаций.
• SABA Robotics. Промышленные роботы для фрезерных и токарных работ, паллетирования, фармацевтики и т.д.
• SagaRobotics. Роботизация производства: автоматизация сварки и других работ.
• Satom.ru. Роботы для демонтажа, покрасочные роботы, автоматизированные линии и промышленные роботы.
• Schunk. Подбор роботизированных решений по автоматизации производства. 
• Sensotec. SCARA, Spider и шестиосевые роботы Epson.
• Sigma. Роботизированная финишная обработка поверхностей (полировка, шлифование, окраска) роботами Fanuk.
• Smitek. Создание, проектирование и разработка автоматизированных комплексов и робототехнических систем.
• SMP Robotics. Автономные мобильные роботы для видеонаблюдения и охраны UGV.
• SnowBike. Роботизированная гусеничная платформа RTV Monotrack для создания малогабаритных роботов.
• Stalker Groups. Роботы Dobot, Universal Robots, захваты и датчик Onrobot.
• Stanker.PRO. Промышленные роботы из Китая (представитель “Азия-техно”).
• Surplex. Промышленные роботы Fanuk, KUKA и REIS для сварочных, лакокрасочных и других работ.
• Taris. Роботизированная система Sigma для телеинспекции трубопроводов и канализации.
• Technored. Роботы под любые задачи – от промоботов до загрузки станков. Коллаборативные и промышленные роботы. 
• Therobotics. Беспилотники и роботы собственной разработки, сервоприводы и редукторы для роботов.
• Top 3D Shop. Коллаборативные роботы FANUC, Hanwha Precision Machinery и других производителей.
• TotalComp. Универсальные и специализированные (сварочные, покрасочные и другие) роботы ABB.
• Transpack Engineering. Роботы паллетайзеры для автоматической укладки грузов на паллеты.
• Tubot. Роботизированная внутритрубная система Atex Zone для диагностики разветвленных трубопроводов.
• Ufa Robotics Company. Разработка, внедрение и сопровождение роботов для бизнеса. 
• UKAM Group. Официальный системный интегратор роботов Fanuc, Kuka и Kawasaki. Роботизированные системы для паллетирования, логистики и других задач.
• UnitreeRobotics. Собаки-роботы Unitree.
• Universal Robots. Компания-новатор в производстве коботов – коллаборативных роботов, способных наилучшим образом взаимодействовать с людьми.
• VABS Group. Роботизированные комплексы для сварки.
• Vega. Коллаборативные роботы Elfin, HM Scara, Cute и другие.
• Vektorus. Роботизированные манипуляторы, роборуки, коллаборативные и промшленные роботы.
• Vertek. Промышленная автоматизация на базе решений Siemens и Rockwell.
• VR Master. Внедрение и сервисное обслуживание промроботов KUKA. 
• WayBot. Промо-роботы: кассир, уборщик и логист.
• Waybot Robotics. Профессиональный сервисный робот Cleanbotics 750 для уборки помещений.
• Weber Comechanics. Роботизированные комплексы для сварки и паллетизации.
• Wicron. Робот телеприсутствия, позволяющий человеку производить действия в месте нахождения робота, через компьютер и подключение к интернету.
• Yaskawa. Промышленные роботы для сварки и универсальных работ.
• 3DRep. Промышленные роботы KUKA, Fanuk и Yaskawa. 

 

• АвангардПласт. Промышленные роботы-манипуляторы Grinik Robotics.
• Авиатех. Проектирование и изготовление нестандартного оборудования на базе промышленных роботов KUKA.
• АВИ Солюшнс. Комплексные решения для разработчиков робототехники. Поставка электроприводов, инерциальных датчиков, источников питания и электронных компонентов.
• Аврора (КБ Аврора). Разработка робототехники и автономных транспортных средств.
• Аврора (НПО Аврора). Разработка подводного автономного необитаемого аппарата АНПА.
• АВСистемы. Изготовление промышленных роботов манипуляторов по индивидуальному заказу.
• Альтервиа. Коллаборативные, параллельные и мобильные роботы. 
• Альфа Инжиниринг. Промышленная автоматизация и роботизация. 
• Альфа Интех. Промышленные роботы и робототехнические комплексы.
• Андроидная техника. Разработка, производство, обслуживание робототехнических комплексов (РТК) различного назначения.
• АО “Компания инноваций и технологий”. Роботизированные склады и решения для логистики.
• Аркодим-Про. Поставка и внедрение промышленных роботов российского производства Arkodim.
• Армос. Промышленная автоматизация и модернизация станков.
• Арт Роботс. Роботы для покраски. Проектирование и производство автоматических покрасочных линий.
• АС ИТР. Производительные решения в области обработки композитов и металлов резанием, оснащение нового и уже имеющегося обрабатывающего оборудования и роботизация процессов.
• База роботов. Продажа и производство промоботов для мероприятий.
• Бесконтактная-мойка.рф. Продажа роботизированного моечного оборудования, монтаж и сервисное обслуживание
• Биомедтехнология. Роботохирургические комплексы, способные значительно расширить технологии проведения роботохирургических операций. 
• Брок Сервис. Роботы-разрушители Brokk для демонтажных работ.
• ВекПром. Коллаборативные роботы Universal Robots.
• Вектор Групп. Профессиональный интегратор промышленных роботов с 2013 года и системный интегратор KUKA Robotics.
• Вита-Принт. Cертифицированный интегратор роботов Universal Robots и Hiwin, а также эксклюзивный дистрибутор захватов DH-Robotics в России.
• ВолгаЭнергоПром. Роботизация производства промышленными роботами KUKA.
• Волжская проектная компания. Системный интегратор KUKA и собственные разработки роботизированных комплексов.
• Вэлдком. Роботизированная и полуавтоматическая сварка OTC Daihen.
• Гидробот. Подводная робототехника: ТПА, манипуляционные и движительные комплексы и вспомогательное оборудование.
• Гиролаб. Разработка и производство инерциальных навигационных систем, в том числе для робототехники.
• ГНОМ. Роботизированная метрология и калибровка роботов. Телеуправляемый подводный аппарат Гном. 
• ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. Центр компетенции в области исследований и создания средств робототехники, технической кибернетики и мехатроники.
• Дельта Электроникс. Промышленные роботы Delta, роботы-манипуляторы SCARA и контроллеры для роботизированных систем.
• Диаконт. Роботизированная внутритрубная диагностика на объектах нефтегазовой, теплоэнергетической и атомной отраслей промышленности.
• ДинСофт. Сервисные роботы и программное обеспечение для роботов. Модификация роботов разных производителей.
• Инкрафт. Роботизация сварки, резки, паллетизации и других производственных процессов. 
• ИнноДрайв. Официальный дистрибьютор компаний Maxon Motor и Harmonic Drive в России.
• Инспаир. Установка промышленных роботов KUKA на любое производство.
• Интек. Промышленные манипуляторы и роботы.
• Интервесп. Покрасочные роботы GR и IRB.
• Интехрос. Роботизированные комплексы и роботехнические средства: инженерные платформы, многофункциональные комплексы и автономные гусеничные роботы.
• Интэк. Интеграция промышленных роботов, проектирование и изготовление оснастки для роботов.
• ИнфоБот Системс. Разработка роботов для складских операций, доставки комплектующих на производстве и проведения инвентаризации в магазинах и на складах.
• ИТС. Сварочные роботы-манипуляторы и роботизированные комплексы OTC-Daihen.
• КАМ-Инжиниринг. Автоматизациия технологических процессов. Испытательное и нестандартное оборудование.
• Карфидов Лаб. Робот-курьер для Сбера, ситема подзарядки для беспилотников и другие проекты.
• Киберсклад. Роботизированная система комплектации заказов для складов интернет-магазинов и фулфилмент-операторов.
• Компания АНТ. Коллаборативные манипуляторы и логистические роботы Universal Robotics, Doosan Robotics и Robotize. 
• Конструкторское бюро 601. Роботы и беспилотные аппараты. Тренировочные комплексы и симуляторы.
• Коспа. Промышленные и коллаборативные роботы Yaskawa.
• КРОК. Цифровая трансформация бизнеса.
• КРОП Инжиниринг. Автоматизация окрасочных процессов промышленных и производственных предприятий.
• Кронштадт. Разработка высокотехнологичных беспилотных роботизированных комплексов и систем навигации.
• Ледгудс. Большой каталог оборудования для роботов ABB.
• Ленпродмаш. Автоматизация розлива, укупорки, фасования напитков, алкогольных изделий и вязких продуктов.
• МГТУ им. Баумана. Отдел специальных мехатронных и робототехнических систем МГТУ им. Баумана разрабатывает мобильные робототехнические комплексы (МРК) специального назначения.
• MДM Техно. Промышленные роботы SCM, Fanuc, Maestro для покраски и других работ.
• Меридиан. Внедрение промышленных роботов на любое производство под ключ. Роботы для укладки, паллетирования и логистических решений.
• Мивар. Системы управления автономными роботами: универсальная программная платформа интеллектуализации роботов на основе миварных технологий.
• МиР (Микроэлектроника и Робототехника). Производство роботов для сварки, робототехнические комплексы, учебные и другие типы роботов.
• МИРП-ИНтеллектуальные системы. Разработка мультисенсорного самообучающегося роботизированного модуля мониторинга качества технологической продукции.
• Мотрум. Автоматизация производства, в том числе промышленными роботами. 
• НАУРР (Национальная Ассоциация Участников Рынка Робототехники). Первая в России организация, объединяющая российские и зарубежные робототехнические компании всех направлений.
• Нейроботикс. Антропоморфные (человекоподобные) роботы Пушкин, робот-симулятор признаков инсульта и другие.
• НТЛТ. Технологические лазерные комплексы на основе промышленных роботов-манипуляторов Fanuc.
• Океанос Морские и подводные роботы и робототехнические комплексы для подводно-технических, океанологических, океанографических, аварийно-спасательных и водолазных работ. Сайт: oceanos.ru
• ОмегаБот. Робототехническая платформа с программируемыми модулями для обучения робототехнике.
• Ориент Системс ГНСС приемники высокого качества, которые в том числе используются для роботизированной техники, беспилотных автомобилей и БПЛА. Сайт: orsyst.ru
• Оснастик. Коллаборативные роботы TM Robot (Techman Robot).
• Пластик Энтерпрайз. Роботы KUKA, Fanuk и других производителей для поточных линий, фрезеровки, сварки, резки, упаковки и окрашивания. 
• Полипак. Роботы и системы автоматизации Alfabot.
• Прайд-Автоматикс. Создание проектов роботизированных участков и ячеек “под ключ”, поставка и запуск промышленных роботов KUKA и Kawasaki. 
• Промышленная Автоматизация. Внедрение промышленных роботов KUKA, Fanuc и ABB.
• Промышленные системы автоматизации (ПСА). Сервисное обслуживание и программирование роботов.
• Промэнерго Автоматика. Официальный дистрибьютор Universal Robots в России.
• Ракурс. Коллаборативные, мобильные и промышленные роботы.
• Рекорд-Инжиниринг. Автоматизация и роботизация производства и технологических процессов.
• РемСтанМаш. Коллаборативные роботы PULSE.
• Робоправо. Исследовательский центр проблем регулирования робототехники и искусственного интеллекта.
• РобоРич. Официальный дилер компании ROBOPAC, лидера в производстве упаковочного оборудования: Robopac, Dimac и Robopac Systemi.
• Роботех, Пермь. Производитель промышленных роботов и роботов-паллетайзеров.
• Роботех, Ростов-на-Дону. Роботизация производства и промышленных процессов.
• Роботехникс. Демонтажные роботы “Бетонолом” и “Атлант”.
• Робототехника. Интернет-магазин товаров для разработки роботов.
• Робот и я. Интернет-магазин образовательной робототехники для детей.
• Роксор Индастри. Официальный дистрибьютор коллаборативных роботов Techman Robot в России.
• Романов Моторс. Подводные, сервисные и другие типы роботов.
• Росинтех. Установка современных систем ЧПУ — Fаnuc, Deltronics, Siemens.
• РудетрансСервис. Роботизация сварки, паллетирования и металлизации промроботами KUKA.
• Рубин (ЦКБ МТ Рубин). Разработка морских робототехнических комплексов.
• РУ-Инжиниринг. Робототехнические комплексы для сварки металлов, погрузки, паллетирования (складирования), укладки, сборки, механической обработки, фрезеровки, заливке металла и другим работам.  
• Сапплайер (Vega Supply). Промышленные роботы Panasonic Robots.
• Сварка ЭС. Оборудование для автоматической резки металла.
• Сварка74. Разработка, внедрение и обслуживание роботизированных технологических комплексов на базе промышленных роботов Fаnuc, KUKA, Yaskawa, Honyen и CRP.
• СварКон-Сервис. Официальный дистрибьютор ведущего японского производителя источников тока и робото-технических комплексов для сварки и резки OTC-Daihen.
• Сварматик. Сварочные промышленные роботы и типовые решения роботизации сварки.
• Семь океанов. Промышленные роботы ABB для паллетизации и других задач.
• Сервосила. Конфигуратор автономных роботов.
• СмартПакСервис (SPS). Проектировка и разработка системы для автоматизации производства и складской логистики. Партнер Nachi Robotics в России.
• Солан-Д. Роботизация коботами Fanuc и Han`s Robot.
• СП Технология. Промышленная автоматика и оборудование.
• СП Инжиниринг. Промышленная автоматизация технологических процессов.
• Тайбер. Системы автоматического управления (САУ) и комплектующие для робототехники.
• Тетис Про. Необитаемые (телеуправляемые) подводные аппараты.
• Тетработ. Сервисная робототехника и управление робототехникой на основе ИИ. Образовательная робототехника, робототехнические конструкторы.
• Технокрас (Технологии окраски). Интегратор роботизированной окраски и других систем нанесения и паллетирования.
• Техноприбор. Проектировка автоматизированных складских и транспортных систем.
• Техноробот. Разработка и внедрение высокотехнологических решений связанных с автоматизацией производственных процессов на базе промышленных роботов Fanuc и KUKA.
• ТОЗ-Р (Тульский оружейный завод). Роботизация промышленных процессов. Системный интегратор промроботов KUKA.
• Трансконвей. Роботы паллетизаторы Fuji Robotics. Основное применение – укладка мешков и коробок на поддоны.
• Траскон Текнолоджи. Роботы Viper, SCARA и Delta.
• Триобот. Аренда, продажа и обслуживание роботов Промобот.
• Фолипласт. Проектные решения на базе промышленных роботов-манипуляторов KUKA.
• Форминг. Поставка роботизированных систем Yaskawa.
• Формотроник. Промышленные роботы и пикеры ASM Robotics Srl (Италия).
• Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники на базе Иннополиса. Федеральные и коммерческие проекты в области развития технологий робототехники.
• Цифра. Цифровизация и роботизация промышленного производства.
• Шторм. Периферийные устройства для роботизированных систем: вращатели, позиционеры, источники питания. Сварочные роботы и контроллеры.
• ЭкоСвар. Китайские промышленные сварочные роботы CRP.
• Эффитехника. Автоматизация и роботизация упаковки.
• 1-й Конвейерный завод (ООО). Проектирование и производство конвейерных систем и автоматизация производства.

↑ Поднять или выделить свою компанию в списке.

 

Также смотрите новости о разработчиках и интеграторах роботов. Кликните на цифру справа от названия компании или робота для перехода по ссылке. Чем больше цифра, тем более новый материал. 

Россия:

Океанос 1

Ориент Системс 1

Интертехприбор 1

Фруктонад Групп 1

BID Technologies 1

 

Весь мир:

Agrobot 1

Agility Robotics 1 2

Alterra Robotics 1

Amazon Robotics 1

ANYbotics 1

ANYmal 1

Any Pick 1

Attabotics 1

AutoGuide Mobile Robots (AMR) 1

Beehome 1

Beewise 1

Boston Dynamics 1 2 3

BotsAndUs 1

BotX 1

Brain Corp 1

Clearpath Robotics 1

Construction Robotics 1

Digit 1 2

Exotec Solutions 1

FBR 1

Flippy 1

Geek+ 1

Grishin Robotics 1

Hadrian X 1

Hello Robot 1

Hanson Robotics 1 2

Hirebotics 1

iFollow 1

Idriveplus 1

Kiva Systems 1

KUKA KR IONTEC 1

KUKA Robotics 1

Kuopio Innovation Oy 1

Lumebot 1

Milvus Robotics 1

Miso Robotics 1

Model T 1

Mole bot 1

MotionCam 3D 1

Neolix 1 2 3

Nimble Robotics 1

Nuro 1 2 3 4

OmniPainter 1

Omnirobotic 1

Okibo 1

OTTO Motors 1 2

Photoneo 1

Picnic 1

Pliant Energy Systems 1

PowerRay 1

PowerVision 1

Pudu Robotics 1

READY Robotics 1

Red-D-Arc 1

Refraction AI 1

REV-1 1

Robomart 1

Root AI 1

Saildrone 1

SAM100 1

Seegrid 1

SEIT 1

SemExp 1

Sirius Patrol Bot 1

SK Automation 1

Skypod-3D 1

Sophia 1

Spot 1

Stretch 1

Telexistence 1

TracePen 1

Trombia Free 1

Trombia Technologies 1

Twinny 1

Velox 1

Virgo 1

Wandelbots 1

X5 Retail Group 1

Yanu 1

Yaskawa 1

 

Депаллетайзер 1

Пятерочка 1

 

 

Роботы по отраслям и назначению (области применения роботов)

Роботы по отраслям и назначению   —   Роботы  

 

Авиация и роботы

Роботизированные пилоты – призваны заменить летчиков, способны управлять любым типом летательного аппарата. 
Роботы могут взять на себя ряд операций предполетного контроля, например, автономного наземного тестирования систем управления в самолетных кабинах, а также внешний структурный осмотр.  
Роботы можно использовать для осмотра и ремонта турбовентиляторных двигателей. 

Автомобили и роботы

Роботизированные автомобили, робомобили. Автоматизированные наземные транспортные средства. 

Агроботы 

Роботизированные платформы для использования в сельском хозяйстве. 

Аниматроника и роботы

Аниматронными называют “оживленные” за счет технологий куклы или конструкции. Как правило, робот-аниматроник – это каркасная основа, ПО, актуаторы и визуальная составляющая. Роботов-аниматроников используют для съёмок кинофильмов и оформления парков аттракционов.

Атомная промышленность и робототехника

Существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана. 

Аэропорты и роботы

Спектр роботов, применяемых в современных аэропортах очень широк. В аэропортах можно встретить роботов более десятка профессий. 

Гостиницы и роботы 

Дезинфекция помещений и роботы

Роботы, предназначенные для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции в помещениях, где присутствие вирусов и бактерий нежелательно.

Добывающие компании и роботизация

Роботизация добывающих компаний идет по ряду различных направлений. Роботизации могут подвергаться непосредственно добывающие средства, а также транспорт, работающий на площадках – от грузовиков до локомотивов и другой техники. 

Доильные роботы   

Роботы, предназначенные для автоматизированного доения и кормления коров. 

Домашние роботы  

Роботы для использования в домохозяйствах, включая персональных роботов. Жаргонное название – “домашники”. Роботы-помощники для пожилых людей и людей с ограниченной подвижностью, роботы-сиделки; Роботы-дворецкие; Кухонные роботы; Уборка и роботы ; Роботы и охрана дома / квартиры ; Роботы – домашние питомцы ; Персональные роботы ;  Роботы для глажки ; Роботы для складывания белья ; Роботы для взрослых ; Роботы для домашних животных ; Роботизированная мебель, роботизированные умные дома ; Роботы-чемоданы

Доставка и роботы  

Это, прежде всего, уличные роботы курьеры, роботы-курьеры для гостиниц, роботы-курьеры для больниц. См. Логистика и роботы. 

Железная дорога и роботы 

Железнодорожный транспорт также роботизируется.

Измерения роботизированные

Промышленные роботы активно используют в проведении контрольно-измерительных процедур

Инспекция. Роботы для инспекции

Роботы, предназначенные для инспекции различных объектов, например, мостов, линий электропередач, трубопроводов (например, водопровода) и т.п. 

Информеры 

Роботы-информаторы. Синоним – промоботы. Иногда их называют роботами для работы в общественных местах, но это наименование слишком широкое и не может считаться подходящим для данной категории.
Роботы-информеры предназначены для интерактивного взаимодействия с людьми, их информирования по интересующим людей продуктам. Также такие роботы способны “танцевать” и “петь”. Это полуавтономные системы, зачастую из используют в режиме телеуправления, но также они могут действовать автономно. В режиме телеуправления ответами робота и принимаемыми решениями занимается оператор. В автономном режиме робот действует сам на основе анализа речи и изображения с камеры. Говорит робот с помощью синтезатора речи. Некоторые из таких роботов снабжены функционалом распознавания лиц и памятью на лица тех, с кем уже были знакомы ранее. 

Камеры мобильные роботизированные 

Кино и роботы  

Контроль качества

Процесс контроля качества готовых изделий – рутинный, но необходимый процесс, с которым роботы способны справляться лучше и быстрее, чем человек. Робот не теряет концентрацию, не устает, он всегда на работе и ему не нужны перекуры. Как правило применяется лазерное сканирование, впрочем, возможны и другие методы контроля.  

Космос и роботы  

Криминалистика и роботы  

Литейное производство и роботы

Личность. Роботы, имитирующие личность (обладающие личностью) 

Логистика и роботы  

– багажные тележки – роботы
– курьеры для предприятий – роботы
– почтовые роботы / посылочные автоматы
– складские роботы
– уличные роботы – курьеры  
– упаковка и роботы  

Магазины и роботы 

Медицина и роботы 

Метрология роботизированная 

Направление, возникшее на стыке метрологии и робототехники. Включает калибровку роботов, автоматизацию измерительных процессов, прецизионное позиционирование инструмента при решении задач обработки материалов, создание робототехнических систем точного поцизионирования объектов в проектное положение.  

Молочная отрасль и роботы

Музыкальная эстрада и роботы 

Мясная промышленность и роботы 

В “десятых” годах XXI века робототехника начала все более активно применяться в мясной промышленности. Промышленные роботы, например, используются для разделки туш. 

Образование и роботы 

Роботы-преподаватели, роботы-учителя. Вряд ли профессионалы в области образования и педагогики готовы уступить свое место современным роботам.  Тем не менее, все время находятся коллективы разработчиков, демонстрирующих свои продукты, как правило, социальных роботов или роботов-информеров в этой области. По-состоянию на 2016 год вряд ли уместно говорить о реальной целесообразности использования роботов в школьном или университетском образовании в роли учителей или преподавателей.  Родственная сфера – роботы-тренажеры для обучения, например Роботы-тренажеры для обучения врачей или Футбольные тренажеры (FootBot). 

Обуви производство

Автоматизация и роботизация все более захватывают и такую отрасль, как производство обуви. 

Общепит и роботы

Роботы для производства еды в предприятиях общественного питания, а также сервисные роботы для обслуживания заведений обещпита. Роботизировнные киоски по продаже напитков, сахарной ваты. 

Окраска роботами 

Отели и роботы 

Охрана и роботы 

Паллетизирование роботизированное  

Парковка и роботы  

Персональные роботы 

Пищепром и роботы  

Погрузочно-разгрузочные работы и роботы (роботизация погрузочно-разгрузочных работ)

Полировка роботами 

Пожарные роботы  

Почты сортировка  

Правосудие и роботы

В “десятые годы” – это системы ИИ или роботы с такими системами, предназначенные для анализа судебных дел. Они способны обеспечивать немалое подспорье для юристов – обвинителей, адвокатов, судей. 

Промоботы (информационные роботы – роботы-информеры)   

Развлечения и роботы  

Виды роботов для развлечений (Андроиды в индустрии развлечений. Аниматронные роботы в индустрии развлечений, Антропоморфные роботы в индустрии развлечений, Робомехи в индустрии развлечений, Роботы-игрушки). Виды развлечений с использованием роботов (Автогонки робомобилей, “Взрослая индустрия” и роботы, Киноиндустрия и роботы, театр и роботы, музыкальная экстрада и роботы, Бои роботов / Битвы роботов), Новости по теме Развлечения и роботы

Рестораны и роботы  

В ресторанах роботов пытаются применить с начала нулевых годов XXI века. Известны несколько попыток применения роботов различного типа в качестве официантов, также роботов задействуют для приема заказов “с голоса”, для производства и переработки еды, например, для изготовления гамбургеров, для загрузки лапши в котел и ее извлечения, размазывания соуса по заготовке для пиццы или для чистки цитрусовых. Можно также вспомнить попытки приготовления пищи в рамках аддитивных технологий – простейшие пищевые 3D-принтеры уже коммерчески доступны.

Робомобили 

Роботизированные автомобили. 

Роботизированные платформы

Предназначеные для заливки в них собственного управляющего ПО, как правило, когнитивных систем ИИ, как правило, в исследовательских целях, либо в качестве кастомизации и дальнейшего использования как готового изделия.  

Сельское хозяйство и роботы  

Области применения роботов в сельском хозяйстве 

Доильные роботы   

Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или в теплице. Полевые роботы.

– Роботизированные трактора. Каталог

– Роботизированные трактора. Прогнозы

– Латук и роботы 

Системы хранения и доступа к информации автоматизированные  

Складские роботы 

Складские роботы – это роботы, предназначенные для ведения операций на складах. Существует уже несколько их разновидностей, а также комплексные решения автоматизации складов, задействующие, например, промышленные манипуляторы, мобильные роботизированные тележки, паллетайзеры и т.п. технику.

Социальные роботы

Робот, специализированный на взаимодействии с человеком, либо функциональность, обеспечивающая роботу возможность взаимодействия с человеком. После появления в 80-х годах XX века сервисных роботов, понадобился способ общения роботов с людьми. Для этого роботы должны были не только получить соответствующие интерфейсы, но и освоить социокультурные нормы. В “десятые годы” XXI века считается, что современные социальные роботы или роботы с социальной функциональностью должны быть способны узнавать участников взаимодействия и участвовать в социальных взаимодействиях. Это роботы-дворецкие, роботы-сиделки, роботы для общения и т.п.

Спасательные роботы. Роботы для спасения людей  

Спорт и роботы 

Тренировка бегунов, футболистов и т.п.

Строительство и роботы 

С каждым годом расширяется использование робототехники в различных строительных процессах. Основные направления – разрушение строений и конструкций. Также есть попытки использования роботов для возведения стен и других конструкций, как из дискретных материалов, так и с применением подхода 3D-печати. Телеуправляемые роботы – способ облегчить ручной труд на стройке, сэкономить на фонде оплаты труда, повысить производительность труда, а в ряде случаев и его качество. 

Телеком и роботы 

Один из примеров роботизации телекома – роботизация процесса коммутации телекоммуникационного оборудования с помощью оптоволоконных соединений. Такое решение, как Wave2Wave ROME обеспечивает программно управляемое решение на физическом слое. Чем то напоминает процесс коммутации в телефонных коммутаторах начала XX века с поправкой на то, что вместо “барышни” работает робот ROME. 

Телеприсутствие. Роботы телеприсутствия  

Торговля и роботы. Роботы в торговле  

Транспорт и роботы

Роботизированные автомобили, робомобили 

Уборка и роботы (бытовые)  

Роботы-пылесосы бытовые 

Роботы для мойки стекол  

Роботы для стрижки газонов 

Роботы для чистки бассейнов 

Роботы-чемоданы 

Роботы-швабры для протирки гладкого пола бытовые 

Роботы для мойки полов промышленные  

Роботы для бактерицидной обработки помещений

Роботы для очистки гриля 

Уборка (клининг) и робототехника B2B 

Уборка снега и роботы 

Умный город и роботы  

Упаковка и роботы  

Фрезеровка камня промышленными роботами

Экстремальная робототехника 

Роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях, например, при высоких температурах, при сверхнизких температурах или в большом температурном дипазоне, в агрессивных химических средах, при большом давлении или в условиях ионизирующих излучений, высоких напряженностей магнитных полей, взрывоопасной среде и так далее.

Электроэнергетика и роботы  

 

Что такое робототехника? Что такое роботы? Типы и использование роботов.

Робототехника быстро проникает во все сферы нашей жизни, в том числе дома.

Использование роботов

---

Роботы имеют множество вариантов использования, которые делают их идеальной технологией для будущего. Скоро мы увидим роботов почти повсюду. Мы увидим их в наших больницах, отелях и даже на дорогах.

Применение робототехники

• Помощь в борьбе с лесными пожарами
• Работа с людьми на производственных предприятиях (известные как второстепенные боты)
• Роботы, которые предлагают услуги пожилым людям
• Хирургические помощники
• Доставка посылок последней мили и заказа еды
• Автономные бытовые роботы, которые выполняют такие задачи, как уборка пылесосом и стрижка травы
• Помощь в поиске предметов и их переноске по складам
• Используется во время поисково-спасательных операций после стихийных бедствий
• Детекторы наземных мин в зонах боевых действий

Производство

Обрабатывающая промышленность, вероятно, является старейшим и наиболее известным пользователем роботов.Эти роботы и коботы (боты, которые работают вместе с людьми) работают для эффективного тестирования и сборки таких продуктов, как автомобили и промышленное оборудование. По оценкам, сейчас используется более трех миллионов промышленных роботов.

---

---

Логистика

Роботы для транспортировки, обработки и контроля качества становятся незаменимыми для большинства предприятий розничной торговли и логистических компаний. Поскольку теперь мы ожидаем, что наши посылки будут доставлены с невероятной скоростью, логистические компании используют роботов на складах и даже в дороге, чтобы помочь максимально эффективно использовать время.Прямо сейчас роботы снимают ваши товары с полок, транспортируют их по складу и упаковывают. Кроме того, рост числа роботов последней мили (роботов, которые автономно доставляют вашу посылку к вашей двери) гарантирует, что в ближайшем будущем вы столкнетесь лицом к лицу с логистическим ботом.

Дом

Это больше не научная фантастика. Роботов можно увидеть повсюду в наших домах, они помогают по хозяйству, напоминают нам о расписании и даже развлекают наших детей.Самый известный пример домашних роботов – автономный пылесос Roomba. Кроме того, теперь роботы эволюционировали, чтобы делать все, от автономного стрижки травы до очистки бассейнов.

Путешествия

Есть ли что-нибудь более похожее на научную фантастику, чем автономные транспортные средства? Эти беспилотные автомобили больше не просто воображение. Сочетание науки о данных и робототехники, беспилотные автомобили захватывают мир штурмом. Автопроизводители, такие как Tesla, Ford, Waymo, Volkswagen и BMW, работают над новой волной путешествий, которая позволит нам расслабиться, расслабиться и наслаждаться поездкой.Компании, занимающиеся райдшерингом, Uber и Lyft также разрабатывают автономные райдшеринговые автомобили, для управления которыми не требуются люди.

Здравоохранение

Роботы добились огромных успехов в сфере здравоохранения. Эти механические чудеса используются практически во всех аспектах здравоохранения, от хирургических операций с помощью роботов до ботов, которые помогают людям оправиться от травм при физиотерапии. Примерами роботов, работающих в сфере здравоохранения, являются медицинские помощники Toyota, которые помогают людям вернуть способность ходить, и TUG, робот, предназначенный для автономных прогулок по больнице и доставки всего, от лекарств до чистого постельного белья.

Недавно фармацевтические компании использовали роботов, чтобы ускорить борьбу с COVID-19. Эти боты сейчас используются для заполнения и запечатывания тампонов для тестирования COVID-19, а также используются некоторыми производителями для производства СИЗ и респираторов.

---

---

Типы роботов – РОБОТЫ: Ваш путеводитель в мир робототехники

Нелегко определить, что такое роботы, и нелегко разделить их на категории. У каждого робота есть свои уникальные особенности, и в целом роботы сильно различаются по размеру, форме и возможностям.Тем не менее, многие роботы обладают множеством общих функций. Вот 15 категорий, которые мы использовали для классификации роботов.

Аэрокосмическая промышленность: это широкая категория. Он включает в себя всевозможные летающие роботы – например, роботизированную чайку SmartBird и беспилотный летательный аппарат Raven, – но также роботов, которые могут работать в космосе, такие как марсоходы и Робонавт НАСА, гуманоид, который прилетел на Международную космическую станцию ​​и теперь является обратно на Землю.

Потребитель: Роботы-потребители – это роботы, которых вы можете покупать и использовать просто для развлечения или для помощи в выполнении задач и домашних дел.Примерами являются робот-собака Aibo, пылесос Roomba, роботы-помощники на базе искусственного интеллекта, а также растущее разнообразие игрушек и наборов роботов.

Реагирование на стихийные бедствия: эти роботы выполняют опасную работу, например, ищут выживших после аварии. Например, после землетрясения и цунами в Японии в 2011 году Packbots использовались для обследования повреждений на атомной электростанции «Фукусима-дайити».

Дроны: также называемые беспилотными летательными аппаратами, дроны бывают разных размеров и имеют разные уровни автономности.Примеры включают популярные серии Phantom от DJI и Anafi от Parrot, а также военные системы, такие как Global Hawk, используемые для длительного наблюдения.

Образование: эта широкая категория предназначена для следующего поколения робототехников для использования дома или в классах. Он включает в себя практические программируемые наборы от Lego, 3D-принтеры с планами уроков и даже роботов-учителей, таких как EMYS.

Развлечения. Эти роботы созданы для того, чтобы вызывать эмоциональный отклик и заставлять нас смеяться, удивляться или трепетать.Среди них робот-комик РобоТеспиан, роботы из тематического парка Диснея, такие как Navi Shaman, и боты с музыкальными наклонностями, такие как Partner.

Экзоскелеты: Роботизированные экзоскелеты можно использовать для физической реабилитации и для восстановления возможности ходьбы парализованного пациента. Некоторые из них имеют промышленное или военное применение, давая владельцу дополнительную мобильность, выносливость или способность переносить тяжелые грузы.

Гуманоиды: Вероятно, это тот тип роботов, о котором думает большинство людей, когда они думают о роботе.Примеры роботов-гуманоидов включают Asimo от Honda, который имеет механический вид, а также андроидов, таких как серия Geminoid, которые созданы, чтобы выглядеть как люди.

Промышленный: традиционный промышленный робот состоит из манипулятора, предназначенного для выполнения повторяющихся задач. Примером может служить Unimate, дедушка всех заводских роботов. В эту категорию входят также такие системы, как складские роботы Amazon и коллективные заводские роботы, которые могут работать вместе с людьми.

Медицина: Медицинские и медицинские роботы включают такие системы, как хирургический робот da Vinci и бионические протезы, а также роботизированные экзоскелеты. Система, которая может соответствовать этой категории, но не является роботом, – это Watson, суперкомпьютер IBM с ответами на вопросы, который использовался в приложениях для здравоохранения.

Военные и безопасность: военные роботы включают наземные системы, такие как PackBot от Endeavour Robotics, используемые в Ираке и Афганистане для разведки самодельных взрывных устройств, и BigDog, предназначенные для помощи войскам в переноске тяжелого снаряжения.Роботы-охранники включают автономные мобильные системы, такие как Cobalt.

Исследования: Подавляющее большинство современных роботов рождается в университетах и ​​корпоративных исследовательских лабораториях. Хотя эти роботы могут делать полезные вещи, они в первую очередь предназначены для помощи исследователям в проведении исследований. Таким образом, хотя некоторые роботы могут соответствовать другим категориям, описанным здесь, их также можно назвать исследовательскими роботами.

Самоуправляемые автомобили: многие роботы могут ездить сами, и все большее их количество теперь может водить и вокруг.Среди первых беспилотных транспортных средств были построены для соревнований автономных транспортных средств DARPA, а также новаторская беспилотная Toyota Prius от Google, позже образовавшаяся в Waymo.

Дистанционное присутствие: роботы телеприсутствия позволяют вам присутствовать в каком-либо месте, фактически не приходя туда. Вы входите в систему аватара робота через Интернет и водите его, видя то, что он видит, и разговариваете с людьми. Работники могут использовать его для сотрудничества с коллегами в удаленном офисе, а врачи – для проверки пациентов.

Под водой: излюбленное место этих роботов – вода. Они состоят из глубоководных аппаратов, таких как Aquanaut, ныряющих гуманоидов, таких как Ocean One, и био-вдохновленных систем, таких как змеиный бот ACM-R5H.

Автор Эрико Гуиццо. Дата публикации: 2018-08-01; Дата изменения: 2020-05-28

Каковы основные типы роботов?

Существует шесть основных типов промышленных роботов: декартово, SCARA, цилиндрическое, дельта, полярное и с вертикальным шарниром.Однако есть несколько дополнительных типов конфигураций роботов. Каждый из этих типов предлагает различную конфигурацию соединения. Суставы в руке называются осями.

Готовы купить? Хотя мы продаем различные промышленные роботы, большинство из них представляют собой шестиосные шарнирно-сочлененные роботы. Начните процесс выбора, связавшись с нашим отделом продаж по телефону 740-251-4312.

Общие типы промышленных роботов :

Шарнирно-сочлененный – Эта конструкция робота имеет вращающиеся соединения и может варьироваться от простых двух шарнирных конструкций до 10 или более соединений.Кронштейн соединен с основанием с помощью скручивающего шарнира. Звенья в рычаге соединены поворотными шарнирами. Каждый сустав называется осью и обеспечивает дополнительную степень свободы или диапазон движения. Промышленные роботы обычно имеют четыре или шесть осей.

Декартовы – Их также называют прямолинейными или портальными роботами. У декартовых роботов есть три линейных сустава, которые используют декартову систему координат (X, Y и Z). К ним также может быть прикреплено запястье, обеспечивающее вращательное движение.Три призматических шарнира обеспечивают линейное движение вдоль оси.

Цилиндрический – Робот имеет по крайней мере одно поворотное соединение в основании и по крайней мере одно призматическое соединение для соединения звеньев. Вращающийся шарнир использует вращательное движение вдоль оси шарнира, в то время как призматический шарнир движется линейно. Цилиндрические роботы работают в рабочей зоне цилиндрической формы.

Polar – Также называемые сферическими роботами, в этой конфигурации рука соединена с основанием с помощью скручивающего шарнира и комбинации двух вращающихся шарниров и одного линейного шарнира.Оси образуют полярную систему координат и образуют рабочую область сферической формы.

SCARA – Эта селективно податливая рука для роботизированной сборки, обычно используемая при сборке, имеет в основном цилиндрическую форму. Он имеет два параллельных соединения, которые обеспечивают податливость в одной выбранной плоскости.

Delta – Эти паукообразные роботы построены из сочлененных параллелограммов, соединенных на общей основе. Параллелограммы перемещают одиночный EOAT в куполообразной рабочей области.Эта конфигурация робота, широко используемая в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности, способна совершать деликатные и точные движения.

Типичные промышленные роботы шарнирно-сочлененные и имеют шесть осей движения (6 степеней свободы). Такая конструкция обеспечивает максимальную гибкость. Шестиосевые роботы идеально подходят для:

6 типов роботов, формирующих наш мир

Врожденная креативность человеческого духа находит выражение в изобретении не меньше, чем в искусстве.

Это особенно очевидно в области робототехники, где ученые придумали и создали искусственный интеллект и роботов самых разных форм, чтобы соответствовать целому ряду рабочих мест.Даже несмотря на относительную молодость отрасли, робототехники изобрели машины, которые далеки от классической концепции двуногого «металлического человека».

В то время как новые роботы придумываются все время, вы можете найти наиболее распространенные категории здесь:

Какие бывают типы роботов?

Роботы в основном различаются по двум категориям: использование и перемещение.

Конечно, есть много совпадений во многих из этих категорий; Например, дроны можно разделить на аэрокосмические, потребительские или исследовательские.Чтобы эта статья не превратилась в беспорядочный беспорядок, я дал широкие определения для каждого типа и привел соответствующие примеры, основанные на моей оценке того, какова цель разработки для конкретного устройства.

Передвижение роботов

Каждая из этих различных категорий роботов содержит машины всех форм и размеров. Одна вещь, которая характерна для всей области робототехники, заключается в том, что внешний вид робота часто зависит от того, как он перемещается в окружающей среде.

Несмотря на это, многие роботы, которые выглядят и двигаются одинаково, могут иметь совершенно разные применения в реальном мире, что требует от нас рассматривать наших механических товарищей с разных сторон.

Промышленные роботы

Промышленные роботы часто представляют собой самую простую форму машины – стационарное или полустационарное устройство, которое выполняет повторяющуюся задачу. Эти роботы, как правило, являются одними из наименее интеллектуальных из-за того, что работа, которую они выполняют, невероятно проста, а среда, в которой они работают, в значительной степени свободна от внешних влияний, которые могут нарушить их распорядок.

СОВЕТ: Многие промышленные роботы сделали прыжок в управление программным обеспечением, а также в физическое конструирование продуктов, особенно в области автоматизации маркетинга. У G2 есть тысячи реальных отзывов пользователей, которые помогут вам найти лучшее программное обеспечение для автоматизации маркетинга, соответствующее вашим потребностям:

Роботы-разведчики

Сложность этих кибернетических искателей приключений может варьироваться от простых зондов до полностью автономных космических кораблей.Они используются для исследования самых далеких уголков космоса и самых темных траншей на дне океана, смело идя туда, где еще не ступал ни один человек.

Некоторые из наиболее известных их примеров, такие как Mars Rover Opportunity, представляют собой тип робота, известный как «Дистанционно управляемое транспортное средство» (или ROV), который выполняет некоторые автономные функции, имея возможность управления удаленным оператором или пилот. Эти роботы обычно оснащены расширенными функциями наблюдения или управления.Эти функции позволяют им собирать данные из назначенных им сред более целенаправленно, чем их менее сложные аэрокосмические собратья.

Роботы-потребители

Роботы-потребители настолько обычны, что многие вообще не воспринимают их как роботов! Это маленькие помощники по дому, которые ненавязчиво улучшают жизнь бесчисленного количества домовладельцев по всему миру. Классическим примером потребительского робота является roomba, автономная уборочная машина с датчиками, которые помогают ей перемещаться по любому пространству, в которое вы ее поместите.

Печально известный DJ Roomba

Совсем недавно упрощенный ИИ начал сливаться с потребительскими роботами и Интернетом вещей, чтобы дать нам такие устройства, как Amazon Alexa или Google Home. Эти стационарные роботы оснащены так называемым «диалоговым ИИ», который может считывать такие вещи, как тон и контекст, чтобы сделать обоснованное предположение о намерениях говорящего. Хотя эти устройства все еще далеки от совершенства, интересно представить, какое качество жизни они могут обеспечить нам в следующие полвека.

Медицинские роботы

Помимо производства, разведки и черных работ, роботы также могут быть буквально спасателями.

Медицинские роботы могут варьироваться от автономных рук, которые помогают хирургам выполнять сложные операции, до развивающейся области роботизированного протезирования и экзоскелетов, контролируемых разумом. Хотя мы, вероятно, не увидим полностью автономных хирургов в ближайшие годы, роботы, управляемые врачом, раздвинули границы медицины с точки зрения того, что можно сделать, не прибегая к рискованным инвазивным процедурам.Такие устройства, как система daVinci, позволяют выполнять опасные операции с долей обычного риска.

Аэрокосмические роботы

Аэрокосмические роботы в некоторой степени способны летать. Они отличаются от роботов-исследователей тем, что в их состав не входят водные автоматы или вездеходы. Обычными формами этих роботов являются автономные или дистанционно управляемые дроны или космические корабли, которые могут использоваться для различных целей, таких как исследования, военная разведка или исследование глубокого космоса.

Водные роботы

Водные роботы выходят далеко за рамки глубоководных исследований. Они могут работать с береговой охраной как беспилотные лодки и часто используются морскими биологами и защитниками окружающей среды, чтобы помочь дополнить части морских экосистем, которые были разрушены изменениями климата и усилиями индустриализации, такими как морское бурение.

Интересно, что водная робототехника также является одной из областей на переднем крае биоробототехники, где роботы черпают вдохновение из органических животных в дикой природе в том, как они движутся.

Источник: botmag.com

Многие исследователи добились больших успехов в моделировании своих плавающих роботов на основе обычных подводных видов, таких как рыбы или угри, чьи врожденные способности перемещаться по подводному морскому пейзажу намного превосходят традиционные методы передвижения для созданных людьми морских судов.

Кибернетический зверинец

При таком большом количестве различных возможностей и приложений в области робототехники может быть трудно отличить нужные вам изобретения от бесчисленного множества других с аналогичной функцией.Пока вы помните о намерениях изобретателя, у вас не должно возникнуть проблем с идентификацией робота во всех ваших будущих начинаниях.

Если вам интересно узнать больше о разработке и исследованиях этих различных типов роботов, ознакомьтесь с нашим руководством: Что такое робототехника.

Виды роботов

Вернуться на СТРАНИЦУ МОДУЛЯ

Виды роботов

Джереми Готлиб: автор

Дэвид Лич Андерсон: автор

---

И.Предварительно запрограммированные роботы

Предварительно запрограммированные роботы работают в простой контролируемой среде, поэтому для успешной работы им не требуется много интеллектуальных систем управления («искусственный интеллект»). Наиболее известные заранее запрограммированные роботы – это, вероятно, роботы, используемые для создания автомобилей на большинстве автомобильных заводов по всему миру. Есть похожие роботы, которые работают не на машинах, а на теле человека. Узнайте больше о предварительно запрограммированных роботах как в промышленности, так и в области медицины.

---

II. Автономные роботы

Автономные роботы работают независимо от человека-оператора в среде, которая не так жестко контролируется, как предварительно запрограммированные роботы. У них есть «автономия», потому что в конечном итоге машина обязана обнаруживать изменения в окружающей среде и адаптироваться к ней. При правильной работе людям нет необходимости постоянно контролировать и манипулировать окружающей средой, чтобы приспособиться к ограничениям способности робота справляться с ситуацией. Автономные роботы используются в промышленности как трудосберегающие дома и даже становятся популярными игрушками.

---

III. Дистанционно управляемые роботы

Дистанционно управляемые роботы управляются дистанционно человеком. Подводные роботы, которые помогли устранить утечку нефти в Мексиканском заливе, работали дистанционно. Другой пример – роботизированная рука космического корабля “Шаттл”. Таких примеров много, количество и виды роботов растут с каждым годом. Особое внимание будет уделено использованию таких роботов в медицине. Теперь ваш врач может дистанционно присутствовать в вашем родном городе, даже если он находится в поездке в Китай.

---

IV. Роботы-дополнения

Некоторые роботы подключаются непосредственно к телу человека-пользователя либо за счет того, что пользователь сжимает элементы управления в своей руке, либо за счет того, что он контактирует с телом пользователя каким-либо иным образом. Движения тела пользователя (иногда это всего лишь умственная деятельность мозга пользователя ) в конечном итоге управляют каким-либо роботом-эффектором. Эти роботы могут каким-то образом улучшить естественные навыки пользователя (например, расширить их охват) или дать им навыки, которых у них нет или которые они потеряли (например,г., роботизированная рука-протез). Эти роботы могут дать людям подъемную силу гигантов и ловкость хирурга-виртуоза.

Шесть основных типов промышленных роботов в 2020 году

Повсеместное распространение роботов на заводах и в промышленности привело к тому, что роботы стали инструментом автоматизации. Быстрый технический прогресс позволил многим производственным секторам полагаться на роботов для выполнения повседневных задач. По оценкам PricewaterhouseCoopers, до 45% рабочих операций можно успешно автоматизировать.Влияние роботов на деятельность компании хорошо известно. К настоящему времени многие руководители слышали о роботах SCARA или Polar и знают, что эти передовые машины могут повысить их производительность и производительность. Какие еще существуют роботы и как они могут принести пользу вашему бизнесу? В этой статье мы рассмотрим шесть основных типов промышленных роботов, представленных в настоящее время на рынке.

Каковы основные типы промышленных роботов в 2020 году?

Все роботы выполняют одни и те же стандартные функции: они используют датчики для обнаружения изменений в окружающей среде и манипуляторы для взаимодействия с окружающей средой.Роботы обычно выполняют две основные задачи: сбор урожая и позиционирование. Однако то, как они это делают, так же разнообразно, как и задачи, которые им поручены.

Шарнирно-сочлененные роботы

Шарнирно-сочлененные роботы – наиболее распространенные типы промышленных роботов. Они имеют механическую конфигурацию, напоминающую человеческую руку. Благодаря использованию шарнирных соединений с несколькими степенями свободы рука обеспечивает широкий диапазон движений. Самыми распространенными являются шарнирно-сочлененные роботы с шестью степенями свободы.Другие типы могут иметь только четыре степени свободы или даже меньше.

Преимущества : Высокая скорость, большой рабочий диапазон для минимальной площади пола. Легко совмещается с несколькими плоскостями.

Недостатки : Требуется специальный контроллер робота, сложное программирование, сложная кинематика.

Подробнее о шарнирных роботах >>

Цилиндрические роботы

Цилиндрические роботы имеют по крайней мере одно поворотное соединение в основании и по крайней мере одно призматическое соединение, соединяющее звенья.Благодаря поворотному валу и выдвижному рычагу они могут перемещаться вертикально и горизонтально, скользя. Они предлагают как линейное движение, так и вращательное движение вокруг вертикальной оси. Компактная конструкция эффектора позволяет роботу достигать ограниченных рабочих пространств без потери скорости. Цилиндрические роботы в основном используются в простых приложениях, таких как подбор и установка, где необходимо учитывать вращательные движения.

Преимущества : Простота эксплуатации и монтажа. Минимальная сборка. Роботы могут дотянуться до базы на 360 градусов.Требует минимальной площади на полу и может выдерживать большие нагрузки.

Недостатки : Плохо справляется с препятствиями. Низкая точность по направлению вращательного движения.

Декартовы роботы

Декартовы роботы также называются прямолинейными или портальными роботами и имеют прямоугольную конфигурацию. Эти типы промышленных роботов обеспечивают линейное движение за счет скольжения по трем перпендикулярным осям (X, Y и Z). Благодаря своей жесткой конструкции и конфигурации они могут нести большие нагрузки.Они также могут использоваться для выполнения задач по подбору и размещению, погрузки и разгрузки, погрузочно-разгрузочных работ и даже операций с высокой точностью. Большинство 3D-принтеров работают на портальных системах.

Преимущества : Обеспечивает высокую точность при простом управлении. Легко программировать в автономном режиме и настраивать. Способен выдерживать большие нагрузки. Относительно недорогой.

Недостатки : Требуется большая производственная и монтажная площадь. Сложная сборка. Движение ограничено только одним направлением за раз.

Роботы SCARA

SCARA расшифровывается как «Робот-манипулятор для сборки избирательного соответствия». Эти роботы состоят из двух параллельных шарниров, которые обеспечивают движение в одной изолированной плоскости. Поворотные валы расположены вертикально, а концевой эффектор перемещается горизонтально. Роботы SCARA отлично справляются с задачами, требующими точных боковых перемещений, и идеально подходят для сборки. Роботы SCARA подходят для операций по подъему или сборке, где требуются высокая скорость и высокая точность. Роботы SCARA быстро перемещаются и легче интегрируются в существующую инфраструктуру, чем цилиндрические и декартовы роботы.

Преимущества : Высокая скорость, отличная повторяемость, большое рабочее пространство.

Недостатки : Требуется специальный контроллер робота, ограничен плоскими поверхностями, трудно программировать в автономном режиме.

Подробнее о Scara Robots >>

Полярные роботы

Роботы Polar – ветераны мира роботов. Это один из первых типов роботов, которые были разработаны и по-прежнему популярны. Оси робота объединены, чтобы сформировать полярную систему координат, которая позволяет роботу иметь сферическую рабочую область.Роботы Polar обычно используются для литья под давлением, литья под давлением, сварки и обработки материалов.

Преимущества : Диапазон движения 360 градусов. Большой объем работы. Требуется минимальная площадь пола.

Недостатки : Короткий вертикальный вылет, низкая точность и низкая повторяемость в направлении вращательного движения. Они требуют сложной системы управления.

Дельта Роботы

Роботов

Delta также называют роботами с параллельным соединением. Они состоят из параллельных шарнирных рычагов, соединенных с общим основанием.Роботы Delta особенно полезны для задач прямого управления и операций с большим маневрированием (таких как быстрые работы по подбору и размещению). Роботы Delta умело используют механическое преимущество четырехрычажных систем навески.

Преимущества : Достигаются очень высокие скорости. Высокая точность работы.

Недостатки : Сложная работа и требуется специальный контроллер робота.

Как видите, на рынке существует множество вариантов промышленных роботов.Помимо перечисленных автономных моделей, вы можете обнаружить, что коллаборативные роботы лучше подходят для ваших нужд автоматизации. Коллаборативные роботы бывают тех же основных типов, что и в этой статье, но предназначены для работы непосредственно с людьми-операторами.

Прежде чем выбирать робота, важно знать, какие задачи он должен выполнять и как вы хотите интегрировать его в существующую инфраструктуру. Если вам нужна помощь в выборе лучшего робота, ознакомьтесь с некоторыми другими нашими статьями о DIY-Robotics.com. Наши роботы-интеграторы помогут вам выбрать подходящие инструменты автоматизации для вашей компании.

Пять типов промышленных роботов и как выбрать наиболее подходящий

В целом, когда люди слышат слово «робот», они сразу же думают о механизме, который выглядит и действует как человек. В мире производственных операций «робот» дает оператору представление о производительности и сборке. Но даже в этом конкретном определении оборудования операторы часто ссылаются на типы роботов с точки зрения их приложений, таких как роботы-манипуляторы, роботы-палетоукладчики, роботы-упаковщики и т. Д.

Более простое и полное определение типов роботов можно сузить до пяти типов: декартово, цилиндрическое, SCARA, 6-осевое и дельта. У каждого типа промышленных роботов есть определенные элементы, которые делают их наиболее подходящими для различных приложений. Основными отличиями среди них являются их скорость, размер и рабочее пространство. Знание каждого рабочего аспекта всех пяти типов может помочь конструкторам машин выбрать лучшего робота для своего технологического процесса.

Декартово

Наиболее часто используемый тип робота для большинства промышленных приложений – Декартов.Операторы установок часто выбирают этот тип по умолчанию, потому что они просты в использовании и программировании. Линейные движения декартовых элементов придают роботу рабочее пространство в форме куба, которое лучше всего подходит для задач по подбору и перемещению и может варьироваться от 100 миллиметров до десятков метров. Эти роботы также являются популярным выбором, потому что они легко настраиваются. Заказчики могут определять длину хода, скорость и точность роботов, поскольку большинство деталей доставляются отдельно и собираются машиностроителями.При этом одним из недостатков декартовых роботов является сложность сборки. В целом, операторы предприятий чаще всего выбирают эту конструкцию роботов из-за гибкости их конфигурации, которая позволяет им удовлетворять потребности конкретных приложений.

Цилиндрический

Цилиндрические роботы очень просты и похожи на декартовы по своей оси движения. Большинство цилиндрических роботов состоит из двух движущихся элементов: поворотного и линейного приводов. Поскольку у них есть цилиндрическая рабочая зона, конструкторы машин могут выбирать их из-за экономии места.Робота можно разместить в центре рабочего пространства, и, благодаря элементу вращения, он может работать где угодно вокруг него. Простые приложения, в которых материалы собираются, вращаются и затем размещаются, лучше всего подходят для цилиндрических роботов. Установка и использование не являются сложными и представляют собой довольно полные решения с минимальной сборкой.

SCARA

Роботы SCARA предлагают более полное решение, чем декартовы или цилиндрические. Это роботы «все в одном», что означает, что робот SCARA оснащен осями x, y, z и вращательным движением в одном пакете, который поставляется готовым к работе, за исключением инструментов на конце руки.Рабочая зона похожа на цилиндрических роботов, но имеет больше степеней движения в радиусе или арочном пространстве. Приложения также похожи на цилиндрических и декартовых роботов, но роботы SCARA могут двигаться быстрее, чем два других. Их часто можно увидеть в биомедицинских приложениях из-за их небольшой рабочей зоны. Поскольку у SCARA самая простая интеграция, они кажутся лучшим решением для большинства приложений, но картезианцы более распространены из-за их уровня настройки.

6-осевой

Другой тип универсального робота – 6-осевой.Хотя иногда 6-осевые роботы могут быть размером почти с игрушку, они, как правило, очень большие и используются для крупных сборочных работ, таких как установка сидений в автомобиль на сборочной линии. Эти роботы действуют как человеческая рука и могут собирать материалы и перемещать их с одного самолета на другой. Примером этого может быть взятие детали со столешницы и установка ее в шкаф – то, что другие типы роботов не могут сделать легко. 6-осевые роботы могут двигаться быстро и поставляться в виде законченных решений, таких как SCARA, однако их программирование более сложное.Роботы могут становиться настолько большими и двигаться так быстро, что, если к ним прикрепить сиденья американских горок, они могут имитировать поездку в парке развлечений. Поскольку они являются одними из самых крупных из пяти типов роботов, большинство дизайнеров выбирают их из-за их способности совершать движения, которые другие не могут компенсировать, чтобы компенсировать потерю пространства.

Delta

Роботы Delta пятого и последнего типа являются самыми быстрыми и дорогими. У них есть уникальная куполообразная рабочая зона, в которой они могут достигать очень высоких скоростей.Роботы Delta лучше всего подходят для быстрого захвата и размещения или перемещения продукта, например, для перемещения деталей с конвейерной ленты и их размещения в коробках или на другой конвейерной ленте. Они также представляют собой законченные решения для разработчиков машин, но их сложнее использовать, чем 6-осевые роботы или роботы SCARA. Главное преимущество роботов Delta – их скорость и точность, с которой они работают.

Безопасность и обслуживание промышленных роботов

Все пять типов роботов имеют практически одинаковый уровень безопасности.Типичный метод защиты оператора от защемления или удара – это внешняя система, которая в основном создает забор вокруг роботов. Этот забор представляет собой жесткое ограждение с воротами, которые при открытии оператором приказывают роботу остановиться или переключиться в режим медленной работы. Эта жесткая защита защищает как оператора, так и продукт, не позволяя никому вмешиваться в работу робота во время его использования. Что касается технического обслуживания, то для всех типов роботов нет стандарта.Периоды технического обслуживания в основном зависят от условий, в которых работают роботы, и их рабочего цикла. Например, процессы с сильным воздействием грязи или пыли потребуют более частого обслуживания всех типов роботов, чем процессы в чистых помещениях.

Выбор оптимального варианта

Когда дизайнеры принимают решение о внедрении одного из пяти типов роботов в свои процессы, им необходимо рассмотреть основные отправные точки для любого приложения движения: нагрузка, ориентация, скорость, перемещение, точность , окружающая среда и рабочий цикл.