Язык релейно контактных схем: Общие сведения о языке LD — Документация Beremiz
3.2. Язык релейно-контактных схем для программирования контроллеров Современные ПЛК программируются с помощью пяти языков программирования, описанных в стандарте МЭК 61131-3. Среди них три графических и два текстовых. Язык релейно-контактных схем (LD …